- 操作系统:ubuntu22.04
- OpenCV版本:OpenCV4.9
- IDE:Visual Studio Code
- 编程语言:C++11
算法描述
从视频文件或捕获设备中抓取下一帧。
grab() 函数是 OpenCV 中 VideoCapture 类的一个成员函数,用于从视频流中获取下一帧而不立即检索它。这意味着 grab() 函数将下一帧标记为"已获取",但不会立即将其读取到内存中。这可以用于同步多个视频流或摄像头的情况,以便在实际读取帧之前先获取它们。
该方法/函数从视频文件或相机中抓取下一帧,并在成功的情况下返回 true(非零值)。
该函数的主要用途是在多相机环境中,尤其是在相机没有硬件同步的情况下。也就是说,你为每个相机调用 VideoCapture::grab()
,之后再调用较慢的方法 VideoCapture::retrieve()
来解码并从每个相机获取帧。这样就消除了去马赛克或运动 JPEG 解压缩等带来的开销,从而使得从不同相机获取的帧在时间上更接近。
另外,当连接的相机是多头的(例如,立体相机或 Kinect 设备),从它那里正确获取数据的方式是首先调用 VideoCapture::grab()
,然后使用不同的通道参数值多次调用 VideoCapture::retrieve()
。
函数原型
cpp
virtual bool cv::VideoCapture::grab ()
参数
此函数不接受任何参数。
返回值
类型:bool
描述:返回值指示是否成功抓取了下一帧。如果返回 true(非零值),则表示成功抓取了下一帧;如果返回 false(零值),则表示抓取失败,可能是因为已经到达视频流的末尾或其他错误。
代码示例
cpp
#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
int main()
{
// 使用默认摄像头(索引为 0),并指定使用默认后端
cv::VideoCapture cap( 0 );
// 检查是否成功打开了摄像头
if ( !cap.isOpened() )
{
std::cout << "Error opening video stream or file" << std::endl;
return -1;
}
// 循环抓取并显示视频帧
while ( true )
{
// 从视频流中抓取下一帧
bool grabbed = cap.grab();
// 检查是否成功抓取了下一帧
if ( !grabbed )
{
std::cout << "Failed to grab the next frame." << std::endl;
break;
}
// 读取已抓取的帧
cv::Mat frame;
cap.retrieve( frame );
// 如果没有读取到帧,则退出循环
if ( frame.empty() )
{
std::cout << "Failed to retrieve the grabbed frame." << std::endl;
break;
}
// 显示视频帧
cv::imshow( "Camera Stream", frame );
// 按 'q' 键退出循环
if ( cv::waitKey( 1 ) == 'q' )
{
break;
}
}
// 释放资源
cap.release();
cv::destroyAllWindows();
return 0;
}
运行结果
显示的是当前的实时视频图像: