2.AFIO 外设：复用和重映射

在 STM32 微控制器中，AFIO（Alternate Function I/O）模块用于管理和配置 GPIO 引脚的复用功能和重映射。以下是使用 AFIO 的几个关键原因：

引脚复用：STM32 微控制器的 GPIO 引脚通常具有多种复用功能，例如可以作为普通 I/O 或者映射为特定外设（如 USART、SPI、I2C 等）的功能引脚。通过 AFIO，可以选择引脚的复用功能。
引脚重映射：某些外设的功能引脚可以重映射到其他 GPIO 引脚，以适应不同的硬件设计需求。AFIO 允许开发者通过软件配置重映射，从而改变外设的默认引脚分配。
外部中断/事件管理：STM32 的 GPIO 引脚可以配置为外部中断或事件输入源。AFIO 提供了必要的配置寄存器来管理这些外部中断/事件线。
节省引脚资源：通过使用复用和重映射功能，可以减少所需的物理引脚数量，从而节省 PCB 空间和成本。
提高灵活性：AFIO 提供了编程灵活性，允许开发者根据具体的应用需求来配置引脚功能，而不是受限于固定的硬件设计。
支持高级功能：AFIO 还支持一些高级功能，如事件控制和调试配置，这些功能对于实现复杂的嵌入式系统至关重要。
解决引脚冲突：当多个外设功能映射到同一个 GPIO 引脚时，AFIO 可以用于解决这种冲突，通过重映射将功能引脚映射到其他引脚。
支持外部中断线映射：AFIO 允许将外部中断线映射到任意 GPIO 引脚，这对于创建灵活的中断系统非常有用。

总之，AFIO 是 STM32 微控制器中一个非常关键的模块，它为 GPIO 引脚的复用和重映射提供了强大的支持，使得硬件设计和软件开发更加灵活和高效。

在 STM32 中使用 AFIO时钟 进行 GPIO 复用和重映射的步骤如下：

使能 GPIO 端口时钟 ：

首先需要使能你将要使用的 GPIO 端口的时钟。例如，如果你要使用 GPIOA：
c 复制代码
```
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
```
使能外设时钟 ：

你还需要使能与 GPIO 端口相关的外设时钟，比如 USART：
c 复制代码
```
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
```
使能 AFIO 时钟 ：

如果你需要进行引脚重映射，必须使能 AFIO 时钟：
c 复制代码
```
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
```

配置 GPIO 模式 ：

设置 GPIO 端口的模式，以便将其配置为复用功能。例如，将 PA9 配置为 USART1 的 TX 引脚：

c 复制代码

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; // TX
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; // RX
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

进行引脚重映射（如果需要） ：

如果你需要将某个外设的引脚从默认引脚重映射到其他引脚，使用如下代码：
c 复制代码
```
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE);
```

通过以上步骤，你可以成功配置 STM32 的 GPIO 复用功能和引脚重映射。需要注意的是，只有在使用 AFIO 的事件控制寄存器、重映射功能以及外部中断时，才需要开启 AFIO 时钟。

ST官网：https://shequ.stmicroelectronics.cn/thread-638169-1-1.html