KQM6600空气质量传感器
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1、看引脚（看接线图）
-- 可以看出只有kqm向单片机发送数据，所以单片机编写代码只用写接收函数
- 2、然后看数据的输出格式
-- 可以看出数据输出的数据位数是8位，但是传输数据是10位，因为还有起始位和停止位
-- 已知数据1是voc，数据2是pcho（甲醛），数据3是co2，都是16进制数的形式，所以需要转换成10进制数，并且单位都不同，还要进行换算。
编程
1、初始化（时钟、IO、外设、中断、其他）
- 1、配置时钟（A端口和UART4(外设自身也有时钟)）
-- 这里注意串口4的名字有点特殊，是UART4，没有S。
cs
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4, ENABLE); //看数据手册在哪条线上 - APB1 //注意串口名字-- 注意看数据手册，该外设在那条线上，这里明显是在APB1线上，所以用RCC_APB1PeriphClockCmd，至于为什么用串口4，是因为在这个单片机上其他的串口被别的外设使用了，所以只能用串口4,
而根据原理图可以看出串口4连接在单片机上的引脚是PC10和PC11，所以需要配置这两个引脚
- 2、配置IO口
-- PC10是TX，PC11是RX，所以配置PC10为复用推挽输出，PC11为浮空输入
cs
//IO PC10，PC11
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0}; //定义结构体变量，并且将结构体变量赋初值
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; //引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);- 3、配置外设
-- 将外设名字改为串口4即可
cs
USART_InitTypeDef USART_InitStructure = {0};
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; //波特率 常用的是4800 9600 115200
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //数据位长度
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //停止位长度
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //奇偶校验（这里写不使用）
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//硬件流控制失能（不使用硬件流控制）
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;//模式
USART_Init(UART4, &USART_InitStructure);
USART_Cmd(UART4,ENABLE);//开启串口 //使能或者失能 UART4 外设（一般外设都要写这个）- 4、配置中断
-- 配置中断，不仅要开启中断通道，还要使能中断源
cs
//使能中断源 //串口有10个，用哪一个就要开哪一个中断源
USART_ITConfig(UART4,USART_IT_RXNE,ENABLE);
//中断
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure = {0};
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART4_IRQn; //中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能（使能哪个中断通道，就要写哪个（必须写）中断服务函数）
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);2、中断服务函数
- 因为这里单片机只用接收数据，所以只写接收函数即可，而接收数据用中断来接收
cs
//中断服务函数
void UART4_IRQHandler()
{
//判断接收中断是否发生
if(USART_GetITStatus(UART4, USART_IT_RXNE) == SET)
{
//处理中断:保存数据
kqm.rxbuff[kqm.rxlen++] = USART_ReceiveData(UART4);
if(kqm.rxlen == 8)
kqm.rxflag = 1;
kqm.rxlen %= 10;//对10求余，他就一直会小于10
//清理终端
USART_ClearITPendingBit(UART4,USART_IT_RXNE);
}
}3、数据解析函数
cs
//数据解析函数
void data_parsing(void)//解析
{
if(kqm.rxflag == 1 )
{
//错误判断
if(kqm.rxlen != 8 )//异常情况
{
goto AAA;
}
//预热
if(kqm.rxbuff[1] == 0xff && kqm.rxbuff[2] == 0xff && \
kqm.rxbuff[3] == 0xff && kqm.rxbuff[4] == 0xff && \
kqm.rxbuff[5] == 0xff && kqm.rxbuff[6] == 0xff)//S数据的高位和低位
{
printf("当前模式处在预热模式\r\n");
goto AAA;
}
uint8_t check = kqm.rxbuff[0]+kqm.rxbuff[1]+kqm.rxbuff[2]+kqm.rxbuff[3]+kqm.rxbuff[4]+kqm.rxbuff[5]+kqm.rxbuff[6];
if(check !=kqm.rxbuff[7])
{
printf("校验错误\r\n");
goto AAA;
}
//解析数据
kqm.voc = (kqm.rxbuff[1]<<8|kqm.rxbuff[2])*0.1;//两个8位数合成1个16位
kqm.hcho = (kqm.rxbuff[3]<<8|kqm.rxbuff[4])*0.01;
kqm.co2 = (kqm.rxbuff[5]<<8|kqm.rxbuff[6])*1;
printf("voc:%.2fPPM\r\n",kqm.voc);
printf("hcho:%.2fmg/m3\r\n",kqm.hcho);
printf("co2:%.2fPPM\r\n",kqm.co2);
AAA:
memset(kqm.rxbuff,0,10);
kqm.rxlen = 0;
kqm.rxflag = 0;
}
}kqm6600.h
-- 这里选择定义一个结构体来存取数据
cs
#ifndef _KQM6600_H_
#define _KQM6600_H_
#include "stdio.h"
#include "STM32f10x.h"
void kqm6600_init(void);
typedef struct {
uint8_t rxbuff[10];//接收缓冲区
uint8_t rxlen;//接收计数值
uint8_t rxflag;
float voc;//空气质量
float co2;//二氧化碳
float hcho;//甲醛
}KQM;
void data_parsing(void);
#endif硬件连接
- G是GND
- V是VCC
- A是PC11
安装ST-LINK驱动
-- 在文件夹中找到安装包
-- 安装完毕，会有这个图标
-- 点击魔法棒
-- 连接下载器
-- 程序编译没错误后，点击下载
实验结果
- mian.c
cs
int main()
{
relay_on();
Delay_nms(100);
relay_off();
relay_init();
kqm6600_init();
SysTick_Config(72000);
while(1)
{
if(kqmtime >= 500)
{
kqmtime =0 ;
data_parsing();
if(kqm.voc >= 7)
{
relay_on();
Delay_nms(100);
relay_off();
}
//printf("1\r\n");
}
}
}
补充：
- 注：数据解析函数可以参考这个框架
//数据解析函数 //1、判断数据是否接收完毕 //2、错误判断（预热、校验。。。） //3、解析数据 //4、清除接收缓冲区
- 注：每次收到一个字节就会触发一次中断，而不是收到8个数据才会触发
