- 项目背景
- 背景综述
某某煤矿铁路专用线配套工程配置有巡检机器人系统，巡检机器人系统与现有机器人巡检系统完全兼容，同时开放免费通用接口能无缝接入矿一体化调度平台。巡检机器人系统安装位置如下：201带式输送机、202带式输送机、203带式输送机及各变配电室等处；皮带输送机采用挂轨式机器人、配电室采用轮式巡检机器人。
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- 参考资料
本项目依据的国家标准、技术导则和技术规程主要有：
《中华人民共和国煤炭行业标准目录》
GB3836.1-2010 爆炸性环境 第1部分：设备 通用要求
GB3836.2-2010 爆炸性环境 第2部分:由隔爆外壳"d"保护的设备
GB3836.3-2010 爆炸性环境 第3部分：由增安型"e"保护的设备
GB3836.4-2010 爆炸性环境 第4部分：由本质安全型"i"保护的设备
GB3836.4-2010 爆炸性环境 第13部分:爆炸性气体环境用电气设备的检修
GB/T 31091-2014 煤炭管理通用技术要求
MT/T 1007-2006 矿用信息传输接口
MT/T 1006-2006 矿用信号转换器
MT/T 1008-2006 煤矿安全生产监控系统软件通用技术条件
GB 50532-2009 煤炭工业矿区机电设备修理设施设计规范
GB/T 50658-2011 煤炭工业矿区机电设备修理厂工程建设项目设计文件编制标准
GB 4208-2008 外壳防护等级（IP 代码）
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- 建设原则
（1）标准性和开放性
本系统设计应遵循智能化相关技术规范要求，建设标准化的平台系统，广泛应用于各类现场。使用标准化的硬件设施、网络、数据库和数据接口，可以对接用户其他的数据和平台，打破信息孤岛和资源分割，实现业务协同和信息共享。坚持标准性和开放性原则，站在用户的角度设计系统，具有良好的系统集成性。
（2）先进性和成熟性
本系统设计应充分考虑行业的现状和发展趋势，使用先进、成熟、实用和具有良好发展前景的技术，能有效的解决传统管理方式中的问题，提升管理效率，保证系统具有较高的稳定性和较长的生命周期，综合考虑先进性、成熟性、实用性和经济性，既能满足当前的使用需求，又能适应未来的发展。
（3）实用性和经济性
充分考虑系统应用需求，注重技术路线在实际中的应用效果，应避免激进的设计思路造成不切实际和高昂成本。系统建设应始终贯彻面向应用，注重实效的方针，坚持实用、可行、经济原则。
（4）可扩展性和易升级性
面对智慧化技术的飞速发展，系统必须有非常好的扩充性。特别是要考虑系统将来随着技术的发展和需求的增加可以进行模块化的功能扩展和升级。因此，在设计中，应当保证系统结构模块化、可配置化，扩展性强，易于升级，便于对整体系统的统一管理，统一监控，降低管理成本。
（5）可靠性和安全性
针对智能化技术规范的要求，设计为高可靠性系统，对于安装的硬件、设备，都能够符合相关技术要求，适应严格工作环境，以确保系统稳定和现场的安全。网络、数据库、软件平台等各个层次需要保证系统平台和数据的安全，保证系统的可靠性和安全性，满足系统全天候运行的要求。
- 场景一（带式输送机）
防爆型轨道式巡检机器人系统由巡检机器人本体系统、轨道系统、通信系统组成。
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- 防爆型轨道式巡检机器人系统
1.- 机器人本体系统
- 防爆型轨道式巡检机器人系统
轨道式巡检机器人本体示意图
巡检机器人本体由控制器、行走机构、防爆型双光谱高清摄像机、环境传感器、锂电池等核心设备和其他辅助设备组成。巡检机器人可以代替检修人员进行定时、定点、高质量的完成皮带机设备的日常巡检任务，机器人本体采用滑轨方式吊挂于轨道，在巡检区域内往复运行，模拟巡检工行走，巡检机器人搭载多种传感器，实时采集巡检现场的图像、红外热像、温湿度数据及多种气体浓度参数等信息，不仅模拟实现巡检人员巡检作业时的"图像采集、红外温度监测、互联网连接"，而且将传统的无法复现记录和不能准确量化对比的人工感官现象，以数字化的图像和准确的数据实时归类存储，便于故障问题的查询复现。巡检机器人在完成日常巡检任务的基础上，增加了强大的智能化大数据分析功能，它将采集到的数字化信息采用智能感知关键技术算法进行深入处理，综合分析、准确判断设备当前运行状态，有效减轻工作人员的劳动强度，降低巡检过程中存在的安全隐患，提升质量的同时，提升工作效率，最佳限度提升矿料企业本质安全水平。
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- 机械臂（选配）
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轨道式巡检机器人本体示意图
防爆型轨道式巡检机器人突破传统机器人限制，在满足井下防爆要求的同时，可选配机械臂，以带来更大的巡检范围，如皮带底层的落灰情况监测，机械臂伸缩量程70cm。
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- 轨道系统
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总长度根据现场实际勘测定制。轨道系统由高强度标准槽钢、吊架等组成，吊架分为顶吊和侧吊。
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- 通信系统
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巡检机器人通信系统采用模块化设计，可根据现场实际情况进行灵活搭载，支持WIFI/4G/5G传输模式。
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- 功能描述
机器人管控平台向机器人本体发送巡检任务，机器人在巡检过程中搭载多种传感器、定位器、通信模块，沿途采集视频、音频、设备温度、环境参数等多种信息，将信息通过网络传给调度中心，同时也会将信息存储在机器人自身的存储器中，出现网络状况异常时也不会造成巡检数据的丢失，保证巡检任务的完成。机器人还具有自主学习功能，应用"非监督学习"算法，在巡检任务执行前对任务进行评估，包括巡检路线分析、任务电量储备等。机器人还集成了所有完成巡检任务所需的程序和算法，在与主控站通讯中断的情况下，依然可以自主完成所有计划中的巡检任务，高度智能化的属性使的无人巡检变的可靠、高效和便利。
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- 表计读取算法
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机器人通过AI视觉技术读取各类仪器仪表数据。包括：指针仪表、数字仪表、柱形仪表、磁翻板液位计、油位计、开关、阀门、指示灯等，采集到的数据超过阀值则产生预警。
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- 安全行为算法
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机器人通过AI视觉识别技术，对工作现场人员安全行为进行识别，如睡岗、脱岗、吸烟、未佩戴安全帽、未着工装、未佩戴口罩、人员入侵、人脸识别、人员倒地等。
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- 红外温度检测
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机器人搭载红外热成像仪，测温范围：0℃～+550℃，测量精度：±2℃或±2%，能够对设备表面温度进行采集，对重点温度观察设备进行精确测温，并将红外图像及温度数据实时上传至监控系统，对设备温度异常进行预警。
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- 环境气体检测
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机器人可对现场进行温湿度实时检测，氧气O2、一氧化碳CO、可燃性气体、硫化氢H2S的（可任意定制气体种类）等易燃易爆、有毒有害气体实时检测。
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- 视频数据采集
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机器人搭载高清摄像头及视频管理系统，具备直播和录像功能，巡检过程可进行集中存储、回放。视频数据可接入已有的视频监控系统。
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- 语音对讲功能
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机器人搭载音频采集和语音播放设备，实现与监控平台之间的双向语音通信，监控中心可通过视频和语音与现场工作人员进行交流沟通，及时发现现场违规作业或远程指导现场运维人员进行操作，并进行相关录音。行相关录音。
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- 智能巡检功能
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机器人可实现自动巡检、手动巡检、异常巡检等巡检方式，根据设定路线自动巡检，机器人在巡检过程中可自动遇障碍物停车并进行声光报警；监控中心可远程手动控制机器人，实现控制机器人巡检、停止，云台旋转，高清相机变倍、聚焦、光圈调整，并能远程控制机器人拍摄照片。
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- 昼夜巡检功能
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通过补光等手段，可实现夜间或照明条件不佳情况下的正常巡检工作。
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- 智能充电功能
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机器人具备自主充电功能，电量低于阀值后机器人自动回充，充电后可选择是否继续完成巡检工作，满足连续不间断巡检要求，有效提高巡检效率，增加巡检频次，充电设施在防爆区可满足防爆要求。
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- 智能避障功能
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防爆巡检机器人搭载避障传感器，当机器人在巡检过程中在遇到障碍物时会自动停止并自动预警。预警方式应包括声、光，并在监控系统产生预警。当障碍物移除后，会根据既定路线继续开展巡检工作。
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- 一键急停功能
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防爆巡检机器人具有一键急停功能，该急停按钮具备以下功能：
优先于机器人的其他控制；
中止所有的危险；
切断机器人驱动器的驱动源;
保持有效直至复位；
只能手动复位，复位后不会自动重启；
急停输岀信号在撤除机器人动力后应一直有效。
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- 行走功能
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控制方式：手动巡检+自动巡检
行走速度：机器人搭载大功率电机，可实现1m/s的最大行走速度。
爬坡能力：＞20°
转弯能力：机器人最小水平转弯轨道半径为100cm。
续航时间：采用电池动力，水平轨道连续运行6-8h。
定位方式：标签定位。
避障能力：机器人采用红外光电传感器进行安全防护，机器人能自动探测周围环境，当识别到巡检路线上存在障碍物、人员等且不能安全通过时，能自动停车并报警。并且运行线路上还配有限位器等保护设施，防止机器人运行越限。
机器人沿轨道行走时不占用地面资源，机器人最小水平转弯轨道半径为100cm，能在厂区内灵活行走。机器人搭载大功率电机，可实现1m/s的最大行走速度，提升巡检效率。机器人无论在行走时还是在停止时，都实时记录自己的位置，并发送位置信息到调度中心，工作人员能很直观的知道机器人的位置，和将要去到的下一个巡检点。同时机器人会根据当前剩余电量计算出行走距离，判断出是否能走完剩余的巡检路线，自主选择暂停任务返航充电的时间，充满电后会继续执行完之前的任务，真正做到了井下24小时智能化无人自动巡检。
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- 机器人技术参数
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| 适用领域 | I类防爆环境，如煤矿、电力、矿山、油田、厂区等 | 
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| 防爆型式 | Exd[ib] I Mb | |
| 行走方式 | 轨道式 | |
| 动力方式 | 自带电池 | |
| 行走速度 | 0～1m/s（可调） | |
| 爬坡能力 | ＞20° | |
| 最小转向半径 | 100cm | |
| 视频采集 | 1080P | |
| 红外热像仪 | 分辨率：384×288，测温范围：0℃～550℃，实时显示最高温度 | |
| 环境气体监测（可选） | O2 、CH4、CO、烟雾 | |
| 续航时间 | 6-8h | |
| 充电时长 | 4h | |
| 防护等级 | IP65 | |
| 行走定位 | 标签定位 | |
| 无线通讯 | 无线WIFI/5G/4G | |
| 定位误差 | ±1mm | |
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- 部署方案
机器人吊轨、供电系统及通信网络安装后，防爆巡检机器人将按照生产作业区的结构进行部署安装，机器人能够完成自主巡检、自主通讯及自主充电的无人值守式运行。
根据图纸可知；201带式输送机长度为317.5米、202带式输送机696米、203带式输送机长度为228米。机器人铺设轨道长度需大于输送机长度才能保证施工无问题。
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- 巡检机器人轨道布置方案
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防爆巡检机器人轨道吊装设计（参考）：将轨道吊装于通廊顶部钢结构处，吊装材料为直径8mm锰钢吊链+其余辅材，吊链与钢结构吊装选用吊卡安装方式，尽可能不破坏原有钢结构的承重，在无法安装吊卡的位置实施焊接或打孔用螺丝固定的方式固定吊链悬挂轨道。轨道采用标准槽钢，吊装结构成熟，充分预留安全系数。
槽钢轨道施工简便，每根轨道长度6m，在每根轨道上吊挂2处，顶部钢结构分4处吊装，便于调节轨道高度、角度及平整度。
防爆巡检机器人安装效果图
日常巡检由人工进行，巡检轮次为8小时/次，巡检任务量多工作强度大，且生产区域为极端尘土环境、尘土较大、有害危险气体，给巡检人员人身安全造成风险，因此在巡检区域安装防爆巡检机器人，能提高巡检强度与巡检质量。
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- 安装要求
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所有轨道安装均须在实施初步吊挂后按步骤进行初调、锁固、精调、紧固工作，以确保轨道及紧固件所承受应力最小，保证后期轨道及巡检机器人长时间运行稳定、良好。
（一）直轨线路
接头平整度：水平、垂直偏差均不得大于1.5mm。
方向：目视直顺，轨道无明显变形，接头摆角允许偏差：水平不超过2°，垂直不超过3°。
下轨面接头轨缝不大于1.5mm。
（二）弯轨线路
接头平整度：水平、垂直偏差均不得大于1.5mm。
轨道弯曲半径为R0.6m。
（三）因不确定皮带廊道的横梁、支架等所涉及承重结构问题，所以不负责打孔、焊接等工作（提供技术支持、点位确定）
（四）加工件表面镀锌处理，满足现场防锈要求
（五）巡检机器人配备接触式充电装置（按GB/T 19854---2018《爆炸性环境用工业车辆防爆技术通则》要求充电装置设置在非防爆区域），方便机器人在电量不足时及时充电。无线充电设备自身通过220V电源就近取电。
- 场景二（变配电室）
- 轮式巡检机器人系统
1.- 智能巡检机器人本体
- 轮式巡检机器人系统
机器人本体是本系统的核心，从功能构成上分为行走模块、充电控制模块、中央控制模块、多参数采集模块、通信模块等；通过物联网技术的扩展应用，可实现视频、烟雾、气体、温度、音频、热成像、扬声播放、超声避障等多参数的采集、判断或监测的扩展。
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- 无线基站
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由与机器人搭载的无线设备配套的点对点通信设备，提供无线覆盖,可配置多基站模式，机器人端实现漫游功能，可实现毫秒级切换。产品稳定、高功率、集成2×2 MIMO无线技术，这些特性保证了产品接收性能极佳。最高传输速率超过150Mbps。
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- 充电桩
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机器人空闲时，保持与机器人对应的电极接触，保证机器人的电池处于满电量。采用圆铜电极，使用缓冲弹簧，以保证机器人与充电桩的稳定链接。最大提供10A的充电电流，可现实实时充电电压和电流。
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- 服务器
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由计算机（服务器）、监控分析软件和数据库等组成，安装于场站本地，用于监控、管理机器人运行的计算机系统。并且存储机器人实时采集的数据，提供WEB服务。
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- 路由器
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提供系统内部局域网与外部访问局域网的隔离，并且提供端口映射功能，保证机器人内网的通信，不占用外部访问带宽，以便更好的融入已有的客户网络中。
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- 电气控制系统
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机器人的视频存储服务，常规配置视频可以存储90天，以保证可以再出现故障的时候可以采用视频的方式回溯整个巡检过程。
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- 功能实现
1.- 日常巡检
- 功能实现
为了实现对整个配电室监测的全覆盖，按照被检测设备的分布设置巡检停靠点，机器人到达巡检停靠点后，自动转动云台，对屏柜、指示灯，指示表计，配电室内环境进行定点巡检，巡检内容包括：配电室内部整体实时环境、环境状态（气体、温湿度）、表计识别、柜体外表温度、状态指示灯识别等。
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- 可见光视频监控功能
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机器人可实现可见光与红外视频图像采集功能，机器人可自动移动到指定位置，控制云台自由转动，拍摄机房内各种设备高清图像和红外热成像，并将采集到的信息经无线局域网实时传输到主控室，在主控室的工作人员便可根据图像判断出电力机房内的各种设备是否安全。
可见光和红外实时监控实景图
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- 红外测温
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机器人具备红外温度采集的功能，对指定区域进行温度检测。当被检测设备超过设定温度值时，机器人能够自动报警，工作人员便可到故障地点实地查看，并采取相应措施。同时，将这些信息存储到数据库中，为之后的事故处理提供依据。
图像识别是巡检机器人系统的核心功能之一，通过机器人自身携带的可见光摄像机，完成视频图像的数据采集，通过自主开发的高精度图像识别算法，对视频数据进行智能分析处理，识别视频内容。目前，视频识别功能能够准确识别室内的仪表、压板、开关、指示灯、设备外观等多种表计，并能进行表计自动读数，从而全面掌握站内电力设备及环境的状态信息。
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- 局部放电检测
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系统使用三级机械臂式局放检测仪检测所有开关柜、配电柜内部放电现象，结合机器人在垂直方向的行程，局放在水平方向的行程，可实现开关柜、配电柜全方位的局部放电监测。
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- 环境监测功能
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智能巡检机器人携带有气体探测器与温湿度传感器，可以随时对配电室内的空气环境与温湿度进行分析并得出结果，气体分析包括检测空气含氧（O2）量浓度以及有毒与可燃气体（CO，H2S，CH4）浓度大小，同时将结果反馈给主控室的工作人员，也可人工设置报警的限值，包括低温、高温报警限值，湿度报警限值，气体浓度报警限值，超过限值后立即声光报警，以防止由于工作人员对电力机房环境的误判，造成生命危险。
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- 噪声检测
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机器人配置噪声采集设备，能够采集设备噪声，并能够上传至本地监控系统进行分析。存储采集到的设备运行及环境噪音数据，并支持音频信息的可视化展示，包括声音的波形，声音的频域信息的展示等。
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- 双向语音对讲
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轮式机器人的双向语音功能指的是对讲和广播功能。对讲是指站内工作人员能够在巡检机器人管理后台和机器人之间进行对讲，本功能的实现是通过开启巡检机器人管理后台的语音对讲，同时前方工作人员需打开机器人的语音按钮。广播则可用于管理后台对现场工作远程指挥或紧急情况下要求快速撤离等。
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- 系统自检及报警
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机器人本体自带关键部件的自检模块，可以实时监测可见光相机，红外测温相机，电池模块，网络通信模块，电机及驱动，气体检测模块等实时状态，当某一个模块出现故障时，可以实时语音报警指示出现的错误，并控制三色灯变红做出故障指示。
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- 自身安全防护
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机器人采用超声波停障系统，对障碍物和机房内工作人员进行探测，遇到障碍会停障并报警，提醒机房内工作人员注意。
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- 系统联动
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把机器人系统、机房环境监测等多个子系统实现多网融合，互为补充，避免出现多套系统带来的信息孤岛问题，同时预留消防，安防监控，入侵检测等等专测量接口，解决日常巡检、生产管理系统，调度指挥等一体化问题，实现综合电力机房的系统化管理。
系统构架为基于B/S模式的WEB数据浏览与运行平台构成，利用网络技术把上述系统集成为一个整体，利用机器人、图像识别技术有效补充在线监测设备、人员巡检的不足，并通过大数据分析等对象建模的方法，建立了一套适用于综合电力机房安全及管理的一种方法，实现资源共享和信息互通，建立综合电力机房中各子系统的联动和快速反应机制，达到综合电力机房的各系统协调运行。
机器人智能巡检系统同时具备一定的扩展接口能力，提供与已有在线监测系统、消防系统等的接口；可实时将巡检机器人从现场采集的所有气体浓度信息、温湿度信息、报警信息及巡检机器人本身状态信息通过标准模型进行推送。
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- 设备技术参数
涉水
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| 室内巡检装置型号 || 室内轮式巡检机器人 |
| | 整机外形尺寸 | 静止尺寸80*56*120(cm) 升高尺寸80*56*165(cm) |
| 环境适应性 | 外壳防护等级 | IP54 满足GB 4208 中规定 |
| 环境适应性 | 工作温度 | -25～55℃ |
| 环境适应性 | 工作湿度 | 5%～95%（无冷凝水） |
| 环境适应性 | 储运温度 | -25～70℃ |
| 环境适应性 | 总动力功率 | 500W |
| 环境适应性 | 外壳材质 | ABS树脂+钣金 |
| 环境适应性 | 输出接口 | Ethernet 100BASE-TX |
| 环境适应性 | 最小转弯直径 | 原地转向 D=0米 |
| 环境适应性 | 最大运动速度 | 1.2米/秒 |
| 环境适应性 | 最大爬坡角度 | 30° |
| 环境适应性 | 涉水高度 | 20厘米 |
| 环境适应性 | 最大越障高度 | 10厘米 |
| 环境适应性 | 行走安全防护 | 避障停车、防碰撞停车、防跌落停车 |
| 环境适应性 | 自动导航方式 | 3D激光雷达+IMU |
| 环境适应性 | 自动导航重复定位精度 | ±50毫米 |
| 环境适应性 | 续航时长 | 8小时 |
| 能源模块 | 电池容量 | 19.8安时 |
| 能源模块 | 电池输出电压 | 额定48V |
| 能源模块 | BMS监控 | 电池电压、电流、电池容量 |
| 能源模块 | 电池材料 | 锂电池 |
| 充电桩 | 充电最大电流 | 10A |
| 充电桩 | 输入电压 | 交流220V/50Hz |
| 充电桩 | 功能要求 | 缺电自动回到充电桩附近进行自动接触式充电 |
| 车载端电台 | 供电 | DC12V |
| 车载端电台 | 带宽 | 60Mbps |
| 车载端电台 | 天线增益 | 5dB |
| 激光雷达 | 检测距离 | 0.06～30m |
| 激光雷达 | 扫描角度 | 270 |
| 激光雷达 | 角度分辨率 | 0.25 |
| 激光雷达 | 功能要求 | 快速构建⾼精度地图； 结合⾼精地图和多传感器数据实时定位和路径规划； 自主避障、防碰撞、防跌落 |
| 可见光相机 | 变倍 | 30倍 |
| 可见光相机 | 图像设置 | 机芯功能可通过客户端或 IE 浏览器调整 |
| 可见光相机 | 视频分辨率 | 高清1080P 50HZ:25fps |
| 红外相机 | 测温范围 | --20～+150℃ |
| 红外相机 | 测温精度 | ±2℃ 或者±2% |
| 红外相机 | 成像分辨率 | 384×288 |
| 红外相机 | 热像帧率 | 25HZ |
| 局放检测 | 局放检测设备检测方式 | 特高频 |
| 局放检测 | 局放检测设备检测频带 | 300～2000MHz |
| 局放检测 | 局放检测设备测量范围 | 0～60dBmV |
| 局放检测 | 局放检测设备测量精度 | 1dB |
| 局放检测 | 局放检测设备使用温度 | 0.1dB |
| 环境气体检测 | 环境气体检测SF6 | 红外气体检测 |
| 环境气体检测 | 环境气体检测SF6检测范围 | 0-1000ppm |
| 环境气体检测 | 环境气体检测CO检测范围 | 可覆盖0-1000ppm |
| 环境气体检测 | EX含量检测范围 | 可覆盖0-100% LEL |
| 环境气体检测 | O2含量检测范围 | 可覆盖0-30%vol |
| | 垂直升降 | 具备，两级升降，单级行程不小于600mm |
| 云台 | 供电 | DC24V |
| 云台 | 输出接口 | RS485 |
| 云台 | 预置位 | 具备位置上传和调用，无数量上限 |
| 云台 | 水平运动范围 | 0°～360° |
| 云台 | 垂直运动范围 | -90～+90° |
| 云台 | 是否带雨刷 | 是 |
| 云台 | 是否补光灯 | 是 |
| 其他硬件 | 警示警报 | 三色灯，声音报警 |
| 其他硬件 | 手持式控制器 | 支持 |
| 其他硬件 | 双向对讲 | 支持 |
| 其他硬件 | 一键停机 | 一键紧急关机按钮 |
| 其他硬件 | 温湿度传感器 | 环境温度检测范围：-40℃至+85℃ 湿度检测范围应应覆盖：0 - 100%RH |
| 软件平台 | 具备实时监控、调度管理、巡检任务规划、巡检结果确认、巡检结果分析、机器人管理等子系统以及所有数据接口 ||
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- 部署方案
根据现场变配电室图纸可知有两处配电室区域：一处是储煤仓10/0.4kv变电所，变电所内有三间区域，高压配电室，低压配电室和变频器室，另一处是T2转载站10/0.4kv变电所，变电所内同样有三间区域，高压配电室，低压配电室和变频器室。每处变电所都按照一套轮式机器人，充电桩部署。机器人的路线可根据现场实际情况，以最优的路径规划行驶轨迹。保证到行驶过程中巡检设备完整全面。
- 软件平台系统
- 系统概述
运输皮带无人值守平台是位于系统管理层，为无人值守提供全面集控、数据分析、实时预警、智能调度，是本公司为矿山能源企业结合现代智能化终端产品研制的大数据智能分析、管控平台，对各智能设备进行宏观集控，从各界面可对各智能设备进行分别控制和管理，真正实现一张网、一张图、一个人监控一站点。
运输皮带无人值守平台将数据分析、统计，通过界面将数字信息转换成图像、图表、图片信息进行展示，用户通过大系统平台可以直观了解到各设备的运行状态，实现实时在控、辅助决策、综合管控和降本增效。
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- 系统功能
1.- 实时监控大屏
- 系统功能
平台主页面有站点概况、异常告警、环境记录、巡检记录、巡检管理、运动控制、任务管理、巡检任务、阈值管理、系统设置等模块。
（1）站点管理：展示注册在系统中的智能设备的状态。
（2）视频实时监控：展示智能化设备实时监控视频，支持最大8路实时监控摄像头视频展示。可全屏展示。
（3）机器人位置：显示机器人的巡检路线。
（4）环境状态：展示当前环境传感器数据信息。
（5）实时告警：实时展示各设备的报警信息，第一时间通知值守人员处理异常状况。
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- 站点管理设置
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站点管理对无人值守的站点设备进行管理，包括设备管理、监测点管理、监测项管理、设备控制和布局图设置。进入设备管理页面，展示系统中所有设备的信息，支持按设备名称查询、新增设备、删除设备和修改设备。
智能化设备一般包括：智能巡检机器人、AI视频采集分析仪类脑智盒、智能摄像机、智能物联传感设备。监测点管理是对监测点、监测区域监测内容进行设置。监测项管理是对系统中所有监测项及报警阈值进行设置。设备控制是对机器人前进、后退、上升、下降及摄像机的上、下、左、右、放大、缩小、拉近、拉远进行控制。车间布局图设置是对站点一张图中的巡检三维图进行设置和管理。
站点管理支持选择AI视频采集分析仪类脑智盒配置的相关监测分析算法，用户可自行选择用于智能化监测分析的算法，算法种类多达30种，综合监测率高达97%。
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- 智能分析统计
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智控平台可以对采集的图像、数据等信息，进行深度分析处理。能够形成实时报警记录、历史报警记录并存入机器人数据库中，具备数据历史查询功能，可随时查看运行数据、报警记录等相关信息，可按日期、处理结果、监测项进行随时查询巡检信息和存档图片。
（1）报警记录：每条报警数据信息包括巡检点、巡检结果、巡检图像、设定阈值等，员工可手动确认，对巡检结果进行处理。
（2）数据记录：生成巡检实时数据、异常数据记录，可进行查看、查询。
（3）巡检报告：每次执行完成一次巡检任务，生成巡检报告，具备查询、浏览、导出功能。
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- 历史数据分析与统计
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历史数据支持记录信息查询和展示，可以根据巡检任务查询每次巡检的结果，每条巡检记录包含对应巡检任务执行时间，巡检点数，异常点数等信息，点进该巡检记录，可查看本次巡检的详细信息，包含每个巡检点的巡检结果及环境传感数据。也可根据巡检类型进行查询，包括告警记录、巡检点的巡检记录，每个类型还支持按照设备类型、处理结果、监测值、时间范围进行查询，同时可将查询的结果生成报表进行下载。
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- 系统设置
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系统设置可以维护系统用户、站点信息，查看系统操作日志。
系统用户分为普通用户和管理员用户，依据不同权限提供不同功能，包括查询、新增、修改、删除和重置原始密码功能。
站点管理是对无人值守站点进行编辑、修改、删除等操作，实现站点的管理。
系统操作日志记录着系统操作人的所有操作记录，支持按照操作人名称进行查询。
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- 移动端
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平台配备了移动端，管理人员可在移动设备上对现场设备进行移动综合管控。