《OpenCV 计算机视觉》—— 图像拼接

还未写完!!!

  • 下面是两张需要拼接的图片
  • 完整代码:
python 复制代码
import cv2
import numpy as np
import sys


def cv_show(name, img):
    cv2.imshow(name, img)
    cv2.waitKey(0)


def detectAndDescribe(image):
    gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    descriptor = cv2.SIFT_create()

    (kps, des) = descriptor.detectAndCompute(gray, None)

    kps_float = np.float32([kp.pt for kp in kps])

    return (kps, kps_float, des)


''' 读取拼接图片 '''
imageA = cv2.imread('A.jpg')
cv_show('imageA', imageA)
imageB = cv2.imread('B.jpg')
cv_show('imageB', imageB)

''' 计算图片特征点及描述符 '''
(kpsA, kps_floatA, desA) = detectAndDescribe(imageA)
(kpsB, kps_floatB, desB) = detectAndDescribe(imageB)

''' 建立暴力匹配器BFMatcher,在匹配大型训练集时使用 FlannBasedMatcher 速度更快 '''
matcher = cv2.BFMatcher()

rawMatches = matcher.knnMatch(desB, desA, 2)
good = []
matches = []
for m in rawMatches:
    if len(m) == 2 and m[0].distance < 0.65 * m[1].distance:
        good.append(m)
        matches.append((m[0].trainIdx, m[0].queryIdx))
print(len(good))
print(matches)

vis = cv2.drawMatchesKnn(imageB, kpsB, imageA, kpsA, good, None, flags=cv2.DRAW_MATCHES_FLAGS_DRAW_RICH_KEYPOINTS)
cv_show("Keypoint Matches", vis)

""" 透视变换 """
if len(matches) > 4:    # 当筛选后的匹配对大于4时,计算视角变换矩阵
    # 获取匹配对的点坐标
    ptsA = np.float32([kps_floatA[i] for (i, _) in matches])
    ptsB = np.float32([kps_floatB[i] for (_, i) in matches])

    (H, mask) = cv2.findHomography(ptsB, ptsA, cv2.RANSAC, 10)
else:
    print('图片未找到4个以上的匹配点')
    sys.exit()

result = cv2.warpPerspective(imageB, H, (imageB.shape[1] + imageA.shape[1], imageB.shape[0]))
cv_show('resulB', result)

# 将图片A传入resultB图片最左端
result[0:imageA.shape[0], 0:imageA.shape[1]] = imageA
cv_show('result', result)
  • 结果如下:
相关推荐
豆豆21 分钟前
day32 学习笔记
图像处理·笔记·opencv·学习·计算机视觉
白熊18840 分钟前
【计算机视觉】CV实战项目 - 基于YOLOv5的人脸检测与关键点定位系统深度解析
人工智能·yolo·计算机视觉
nenchoumi311942 分钟前
VLA 论文精读(十六)FP3: A 3D Foundation Policy for Robotic Manipulation
论文阅读·人工智能·笔记·学习·vln
后端小肥肠1 小时前
文案号搞钱潜规则:日入四位数的Coze工作流我跑通了
人工智能·coze
LCHub低代码社区1 小时前
钧瓷产业原始创新的许昌共识:技术破壁·产业再造·生态重构(一)
大数据·人工智能·维格云·ai智能体·ai自动化·大禹智库·钧瓷码
-曾牛1 小时前
Spring AI 快速入门:从环境搭建到核心组件集成
java·人工智能·spring·ai·大模型·spring ai·开发环境搭建
阿川20151 小时前
云智融合普惠大模型AI,政务服务重构数智化路径
人工智能·华为云·政务·deepseek
自由鬼1 小时前
开源AI开发工具:OpenAI Codex CLI
人工智能·ai·开源·软件构建·开源软件·个人开发
生信碱移2 小时前
大语言模型时代,单细胞注释也需要集思广益(mLLMCelltype)
人工智能·经验分享·深度学习·语言模型·自然语言处理·数据挖掘·数据可视化
一个数据大开发2 小时前
解读《数据资产质量评估实施规则》:企业数据资产认证落地的关键指南
大数据·数据库·人工智能