本小节主要是GPIO输入模式下的硬件电路和C语言知识的回顾
C语言中的数据:定义和引用
一、GPIO输入模式下的硬件和电路
1.按键介绍
可以用延时函数消除按键抖动
2.传感器模块介绍
(1)传感器元件的电阻会随模拟量的变化而变化,通过与定值电阻的分压得到模拟输出电压
(2)上下拉电阻工作原理介绍
定值电阻R1为上拉电阻,相当于上面的弹簧将杆上拉,可变电阻N1为下拉电阻,将杆子往下拉,电阻阻值越小,弹簧拉力越强。最终的输出电压为弹簧拉扯下杆子的高低。
上拉和下拉电阻在学习单片机的过程中会经常遇见,如弱上拉、弱下拉、强上拉、强下拉,强和弱是指电阻阻值的大小,即指弹簧弹力的大小。
3.按键硬件电路
一般使用上面两种下接按键的方式:第一种是按下时接地,此时读取的电压是低电平,松开是为悬空,要求GPIO接口内部电路配置为上拉模式,此时引脚悬空,接的是高电平。第二种是接了一个上拉电阻,此时松开为高电平,不会出现悬空,此时引脚可以配置为浮空输入或上拉输入
二、C语言知识复习
1.C语言数据类型
(1)在51单片机中int是占16位的,在STM32中int占32位,若要用16位的数据,则要用short表示
(2)stdint关键字这一列可直接用来代替关键字定义
2.C语言宏定义
(1)使用宏定义进行改名,增强程序的可读性
(2)宏定义后边不需要分号,定义名在左边,可以替换任意类型的名字
3.typedef
定义名在右边,最后需要加分号,只能给变量类型换名字,变量类型换名字一般用typedef
4.C语言结构体
(1)结构体是一个数据打包的过程,首先将参数写到结构体的变量中,然后统一打包,将结构体传递到函数中,再在函数里,把结构体拆包,读取变量。使用了结构体的传参方式
注意:结构体中使用分号隔开
(2)结构体的定义和使用
因为结构体的定义很长,用typedef换名字,以便更方便简洁的使用。