一、概述
在编译成功OpenPCDet的源代码之后,发现在运行demo时候,依旧出现了很多问题,在此对出现的问题进行总结记录。
二、问题分析
(一)ModuleNotFoundError:No module named 'av2'
如图所示
这个问题比较简单,直接使用下面的命令
pip install av2
(二)ModuleNotFoundError:No module named 'kornia'
在终端中进行安装
pip install kornia
但是可能会报错,原因是因为kornia的版本太高了,建议换一个低一些的版本,这样不容易报错。我使用的是0.6.0版本的,可以正确运行。在终端中输入下面的命令。
pip install kornia==0.6.0
如图所示。
(三)ImportError: libtorch cuda cu.so: cannot open shared object file: No such file or directory
如图所示。
这个是一个例子,还有其他的动态链接库的问题。但解决方法都是一样的。
首先在终端中进行查找这个动态链接库的位置在哪里,在终端里面输入。
sudo find / -name libtorch_cuda_cu.so
如图所示,已经查找到相应的链接库了,将其添加到~/.bashrc
最下面的那行添加进去即可,即可解决。
(四)ModuleNotFoundError:No module named 'mayavi'
如图所示。
在终端中输入下面的命令。
pip install mayavi
(五)ImportError: Could not import backend for traitsui. Make sure you have a suitable UI toolkit like PyOt/PySide or wxPython installed.
如图所示。
解决这个问题可以使用下面的命令。原因是没有找到可视化的包,无法进行可视化报错的。
pip install PyQt5
(六)补充错误
假如还报错,建议根据报错,将上面的包重新都安装一遍。