一、概述
在编译成功OpenPCDet的源代码之后，发现在运行demo时候，依旧出现了很多问题，在此对出现的问题进行总结记录。
二、问题分析
（一）ModuleNotFoundError:No module named 'av2'
如图所示
这个问题比较简单，直接使用下面的命令
pip install av2
（二）ModuleNotFoundError:No module named 'kornia'
在终端中进行安装
pip install kornia
但是可能会报错，原因是因为kornia的版本太高了，建议换一个低一些的版本，这样不容易报错。我使用的是0.6.0版本的，可以正确运行。在终端中输入下面的命令。
pip install kornia==0.6.0
如图所示。
（三）ImportError: libtorch cuda cu.so: cannot open shared object file: No such file or directory
如图所示。
这个是一个例子，还有其他的动态链接库的问题。但解决方法都是一样的。
首先在终端中进行查找这个动态链接库的位置在哪里，在终端里面输入。
sudo find / -name libtorch_cuda_cu.so
如图所示，已经查找到相应的链接库了，将其添加到~/.bashrc
最下面的那行添加进去即可，即可解决。
（四）ModuleNotFoundError:No module named 'mayavi'
如图所示。
在终端中输入下面的命令。
pip install mayavi
（五）ImportError: Could not import backend for traitsui. Make sure you have a suitable UI toolkit like PyOt/PySide or wxPython installed.
如图所示。
解决这个问题可以使用下面的命令。原因是没有找到可视化的包，无法进行可视化报错的。
pip install PyQt5
（六）补充错误
假如还报错，建议根据报错，将上面的包重新都安装一遍。