ubuntu18.04运行OpenPCDet出现的问题

一、概述

在编译成功OpenPCDet的源代码之后，发现在运行demo时候，依旧出现了很多问题，在此对出现的问题进行总结记录。

二、问题分析

（一）ModuleNotFoundError:No module named 'av2'

如图所示

这个问题比较简单，直接使用下面的命令

pip install av2

（二）ModuleNotFoundError:No module named 'kornia'

在终端中进行安装

pip install kornia

但是可能会报错，原因是因为kornia的版本太高了，建议换一个低一些的版本，这样不容易报错。我使用的是0.6.0版本的，可以正确运行。在终端中输入下面的命令。

pip install kornia==0.6.0

如图所示。

（三）ImportError: libtorch cuda cu.so: cannot open shared object file: No such file or directory

如图所示。

这个是一个例子，还有其他的动态链接库的问题。但解决方法都是一样的。

首先在终端中进行查找这个动态链接库的位置在哪里，在终端里面输入。

sudo find / -name libtorch_cuda_cu.so

如图所示，已经查找到相应的链接库了，将其添加到~/.bashrc

最下面的那行添加进去即可，即可解决。

（四）ModuleNotFoundError:No module named 'mayavi'

如图所示。

在终端中输入下面的命令。

pip install mayavi

（五）ImportError: Could not import backend for traitsui. Make sure you have a suitable UI toolkit like PyOt/PySide or wxPython installed.

如图所示。

解决这个问题可以使用下面的命令。原因是没有找到可视化的包，无法进行可视化报错的。

pip install PyQt5

（六）补充错误

假如还报错，建议根据报错，将上面的包重新都安装一遍。