ubuntu18.04运行OpenPCDet出现的问题

一、概述

在编译成功OpenPCDet的源代码之后,发现在运行demo时候,依旧出现了很多问题,在此对出现的问题进行总结记录。

二、问题分析

(一)ModuleNotFoundError:No module named 'av2'

如图所示

这个问题比较简单,直接使用下面的命令

复制代码
pip install av2

(二)ModuleNotFoundError:No module named 'kornia'

在终端中进行安装

复制代码
pip install kornia

但是可能会报错,原因是因为kornia的版本太高了,建议换一个低一些的版本,这样不容易报错。我使用的是0.6.0版本的,可以正确运行。在终端中输入下面的命令。

复制代码
pip install kornia==0.6.0

如图所示。

(三)ImportError: libtorch cuda cu.so: cannot open shared object file: No such file or directory

如图所示。

这个是一个例子,还有其他的动态链接库的问题。但解决方法都是一样的。

首先在终端中进行查找这个动态链接库的位置在哪里,在终端里面输入。

复制代码
sudo find / -name libtorch_cuda_cu.so

如图所示,已经查找到相应的链接库了,将其添加到~/.bashrc

最下面的那行添加进去即可,即可解决。

(四)ModuleNotFoundError:No module named 'mayavi'

如图所示。

在终端中输入下面的命令。

复制代码
pip install mayavi

(五)ImportError: Could not import backend for traitsui. Make sure you have a suitable UI toolkit like PyOt/PySide or wxPython installed.

如图所示。

解决这个问题可以使用下面的命令。原因是没有找到可视化的包,无法进行可视化报错的。

复制代码
pip install PyQt5

(六)补充错误

假如还报错,建议根据报错,将上面的包重新都安装一遍。

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