看门狗介绍：
特点：
看门狗能检测CPU是否正常运行
CPU正常工作，看门狗不产生任何事件
CPU不正常工作，看门狗会触发，产生复位程序
本质：
看门狗本质是一个定时器
当计数器计数到0之前，需要重新给看门狗赋值，俗称 喂狗；
若计数器计数到0，则芯片会产生一次 复位。
分类：
看门狗由分为独立看门狗和窗口看门狗
一般常用的是独立看门狗，窗口看门狗很少用到
使用：
一般使用在程序要求稳定高的产品
在非正常情况下导致程序死机，需要重启
时钟源：
由内部低速时钟LSI 专门 给独立看门狗提供时钟 32KHz
窗口看门狗挂载在APB2总线
注意：
看门狗一旦启动，则不能停止
LSI时钟有30~60KHz的范围跳变
IWDG初始化函数：
/***************************************
*函数名 ：iwdg_init
*函数功能 ：IWDG独立看门狗初始化
*函数参数 ：u16 ms
*函数返回值 ：无
*函数描述 ：
****************************************/
void iwdg_init(u16 ms)
{
/*IWDG时钟源配置*/
//开启LSI振荡器
RCC->CSR |= (1<<0);
//等待LSI振荡器就绪
while(!(RCC->CSR & (1<<1)));
/*IWDG控制器配置*/
//解除寄存器写保护
IWDG->KR = 0x5555;
//等待PVU为0可以更新重载值
while(IWDG->SR & (1<<0));
//设置分频 --- 32分频
IWDG->PR |= (3<<0);
//设置重载值
IWDG->RLR = 1*ms - 1;
//初始化喂狗
IWDG->KR = 0xAAAA;
//启动看门狗 同时激活写保护
IWDG->KR = 0xCCCC;
}
IWDG_SR 状态寄存器：
