ros将source指令添加到终端程序初始化脚本中

knighthood20012024-10-10 20:25

好处就是每次打开终端，可以直接运行ros程序。

否则，每次都需要设置一下。

步骤

shell 复制代码 
gedit ~/.bashrc

在打开的内容，最后面添加

shell 复制代码 
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

然后点击保存

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