ros将source指令添加到终端程序初始化脚本中

好处就是每次打开终端，可以直接运行ros程序。

否则，每次都需要设置一下。

步骤

gedit ~/.bashrc

在打开的内容，最后面添加

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

然后点击保存