ros将source指令添加到终端程序初始化脚本中

好处就是每次打开终端,可以直接运行ros程序。

否则,每次都需要设置一下。

步骤

shell 复制代码
gedit ~/.bashrc

在打开的内容,最后面添加

shell 复制代码
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

然后点击保存

相关推荐
Stuomasi_xiaoxin16 小时前
如何Ubuntu 22.04.5 LTS 64 位 操作系统部署运行SLAM3! 详细流程
linux·运维·ubuntu·ros·slam3
Mr.Winter`1 天前
无人船 | 图解基于PID控制的路径跟踪算法(以欠驱动无人艇Otter为例)
人工智能·算法·机器人·自动驾驶·ros·ros2·无人船
MocapLeader3 天前
新型多机器人协作运输系统,轻松应对复杂路面
机器人·ros·强化学习·多机器人协同·协同搬运
Mr.Winter`3 天前
无人船 | 图解基于PID控制的路径跟踪算法(以全驱动无人艇WAMV为例)
人工智能·机器人·ros·ros2·路径规划·无人船
sanzk9 天前
Ubuntu18.04 ROS Melodic安装
ros
kyle~11 天前
ROS2---std_msgs基础消息包
开发语言·python·机器人·ros·机器人操作系统
hillstream316 天前
ROS2学习笔记1-起步的程序
ros·ros2
Mr.Winter`16 天前
运动规划实战案例 | 基于四叉树分解的路径规划(附ROS C++/Python仿真)
人工智能·机器人·自动驾驶·ros·计算机图形学·ros2·路径规划
DW_DROME18 天前
ROS2 多机时间同步(Chrony配置简明指南)
ros
Rorsion18 天前
ROS Master多设备连接
机器人·ros