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目录
[1.1 进程的概念(理解"进程"和"程序"的区别)](#1.1 进程的概念(理解“进程”和“程序”的区别))
[1.2 进程的组成](#1.2 进程的组成)
[1.2.1 进程的组成------PCB](#1.2.1 进程的组成——PCB)
[1.2.2 进程的组成------程序段、数据段](#1.2.2 进程的组成——程序段、数据段)
[1.3 程序是如何运行的?](#1.3 程序是如何运行的?)
[1.4 进程的特征](#1.4 进程的特征)
[2.1 进程的状态和状态的转换](#2.1 进程的状态和状态的转换)
[2.1.1 进程的状态------创建态、就绪态](#2.1.1 进程的状态——创建态、就绪态)
[2.1.2 进程的状态------运行态](#2.1.2 进程的状态——运行态)
[2.1.3 进程的状态------阻塞态](#2.1.3 进程的状态——阻塞态)
[2.1.4 进程的状态------终止态](#2.1.4 进程的状态——终止态)
[2.1.5 进程状态的转换](#2.1.5 进程状态的转换)
[2.1.6 进程的状态](#2.1.6 进程的状态)
[2.2 进程的组织](#2.2 进程的组织)
[2.2.1 进程的组织------链接方式](#2.2.1 进程的组织——链接方式)
[2.2.2 进程的组织------索引方式](#2.2.2 进程的组织——索引方式)
[3.1 进程控制的基本概念](#3.1 进程控制的基本概念)
[3.1.1 什么是进程控制?](#3.1.1 什么是进程控制?)
[3.1.2 如何实现进程控制?](#3.1.2 如何实现进程控制?)
[3.1.3 如何实现原语的 "原子性" ?](#3.1.3 如何实现原语的 “原子性” ?)
[3.2 进程控制相关的原语](#3.2 进程控制相关的原语)
[3.2.1 进程的创建](#3.2.1 进程的创建)
[3.2.2 进程的终止](#3.2.2 进程的终止)
[3.2.3 进程的阻塞和唤醒](#3.2.3 进程的阻塞和唤醒)
[3.2.4 进程的切换](#3.2.4 进程的切换)
[3.2.5 程序是如何运行的(知识扩展)](#3.2.5 程序是如何运行的(知识扩展))
[4.1 共享存储](#4.1 共享存储)
[4.2 消息传递](#4.2 消息传递)
[4.3 管道通信](#4.3 管道通信)
一、进程的概念、组成、特征
1.1 进程的概念(理解"进程"和"程序"的区别)
程序: 是静态的,就是个存放在磁盘里的可执行文件,就是一系列的指令集合。
进程(Process): 是动态的,是程序的一次执行过程。(同一个程序多次执行会对应多个进程)
1.2 进程的组成
1.2.1 进程的组成------PCB
思考:操作系统是这些进程的管理者,它要怎么区分各个进程?
当进程被创建时,操作系统会为该进程分配一个唯一的、不重复的 "身份证号" ------PID(Process ID,进程ID)
操作系统要记录PID、进程所属用户ID(UID)------基本的进程描述信息,可以让操作系统区分各个进程。
还要记录给进程分配了哪些资源(如:分配了多少内存、正在使用哪些1/0设备、正在使用哪些文件)------可用于实现操作系统对资源的管理。
还要记录进程的运行情况(如:CPU使用时间、磁盘使用情况、网络流量使用情况等)------可用于实现操作系统对进程的控制、调度。
这些信息都被保存在一个数据结构PCB (Process Control Block)中,即进程控制块。
操作系统需要对各个并发运行的进程进行管理,但凡管理时所需要的信息,都会被放在PCB中。
1.2.2 进程的组成------程序段、数据段
PCB是给操作系统用的。
程序段、数据段是给进程自己用的。
1.3 程序是如何运行的?
当写完一个程序,编译链接后会形成一个可执行文件(Windows系统下的.exe可执行文件),可执行文件是存放在硬盘当中的,硬盘中保存的就是我们刚才的一些列指令序列,当程序想要运行的话需要把它从硬盘读到内存中,操作系统会建立一个与之相关的进程,会创建相应的PCB,另外一些列的指令序列也要读入到内存中,这一系列指令序列我们称为程序段,其实这个进程执行的过程就是CPU从内存当中读如一条一条的指令,来执行这一条一条指令的过程。因为在执行指令的过程中,还会产生一些中间的数据,如 (int x=1 ; x++后 x=2 )这些数据会放在数据段的区域。
一个进程实体(进程映像)由PCB、程序段、数据段组成。
进程是动态的,进程实体(进程映像)是静态的。进程实体反应了进程在某一时刻的状态(如:x++后,×=2)
进程的组成
程序段、数据段、PCB三部分组成了进程实体(进程影像)
引入进程实体的感念后,可把进程定义为:进程是进程实体的运行过程,是系统进行资源分配和调度(一个进程被 "调度" 就是指操作系统决定让这个进程上CPU运行)的一个独立单位。
注意:PCB是进程存在的唯一标志!
1.4 进程的特征
程序是静态的,进程是动态的,相比于程序,进程拥有以下特征:
①:动态性------进程是程序的一次执行过程,是动态地产生、变化和消亡的
②:并发性------内存中有多个进程实体,各进程可并发执行
③:独立性------进程是能独立运行、独立获得资源、独立接受调度的基本单位
④:异步性------各进程按各自独立的、不可预知的速度向前推进,操作系统要提供"进程同步机制"来解决异步问题
⑤:结构性------每个进程都会配置一个PCB。结构上看,进程由程序段、数据段、PCB组成
动态性是进程最基本的特征
异步性会导致并发程序执行结果的不确定性。
小结:
二、进程的状态与转换、进程的组织
2.1 进程的状态和状态的转换
2.1.1 进程的状态------创建态、就绪态
进程正在被创建时,它的状态是"创建态",在这个阶段操作系统会为进程分配资源、初始化PCB。
当进程创建完成后,便进入"就绪态",处于就绪态的进程已经具备运行条件,但由于没有空闲CPU,就暂时不能运行。
2.1.2 进程的状态------运行态
如果一个进程此时在CPU上运行,那么这个进程处于"运行态"。
CPU会执行该进程对应的程序(执行指令序列)
假设进程2依次在CPU上执行指令1、指令2、指令3:发出系统调用,请求使用打印机资源、指令4:输出数据到打印机。但是这时的打印机处于工作占用状态,所以无法执行指令4,在获取所需资源之前,进程无法再往下执行。
2.1.3 进程的状态------阻塞态
在进程运行的过程中,可能会请求等待某个事件的发生(如等待某种系统资源的分配,或者等待其他进程的响应)。
在这个事件发生之前,进程无法继续往下执行,此时操作系统会让这个进程下CPU,并让它进入"阻塞态"。
当CPU空闲时,又会选择另一个"就绪态" 进程上CPU运行。
2.1.4 进程的状态------终止态
一个进程可以执行 exit 系统调用,请求操作系统终止该进程。
此时该进程会进入"终止态",操作系统会让该进程下CPU,并回收内存空间等资源,最后还要回收该进程的PCB。
当终止进程的工作完成之后,这个进程就彻底消失了。
2.1.5 进程状态的转换
阻塞态------>就绪态是不是进程自身能控制的,是一种被动行为。
运行态------> 阻塞态是一种进程自身做出的主动行为。
注意:不能由阻塞态直接转换为运行态,也不能由就绪态直接转换为阻塞态(因为进入阻塞态是进程主动请求的,必然需要进程在运行时才能发出这种请求)。
2.1.6 进程的状态
三种基本状态(进程的整个生命周期中,大部分时间都处于三种基本状态)
运行态(Running) 占有CPU,并在CPU上运行 。 (单CPU情况下,同一时刻只会有一个进程处于运行态,多核CPU情况下,可能有多个进程处于运行态)
就绪态 (Ready)已经具备运行条件,但由于没有空闲CPU,而暂时不能运行。
阻塞态(Waiting/Blocked, 又称:等待态)因等待某一事件而暂时不能运行。
另外两种状态
创建态(New,又称:新建态) 进程正在被创建,操作系统为进程分配资源、初始化PCB。
终止态(Terminated,又称:结束态)进程正在从系统中撤销,操作系统会回收进程拥有的资源、撤销PCB。
进程PCB中,会有一个变量state 来表示进程的当前状态。如:1表示创建态、2表示就绪态、3表示运行态为了对同一个状态下的各个进程进行统一的管理,操作系统会将各个进程的PCB组织起来。
2.2 进程的组织
2.2.1 进程的组织------链接方式
很多操作系统还会根据阻塞原因不同,再分为多个阻塞队列
2.2.2 进程的组织------索引方式
小结:
三、进程控制
3.1 进程控制的基本概念
3.1.1 什么是进程控制?
进程控制的主要功能是对系统中的所有进程实施有效的管理,它具有创建新进程、'撤销已有进程、实现进程状态转换等功能。
简化理解:反正进程控制就是要实现进程状态转换
3.1.2 如何实现进程控制?
进程控制是用 "原语" 实现的。
原语是一种特殊的程序,它的执行具有原子性。也就是说,这段程序的运行必须一气呵成,不可中断。
原语的执行具有"原子性",一气呵成。
可以用 "原语" 来实现 "一气呵成"。
如果不能"一气呵成",就有可能导致操作系统中的某些关键数据结构信息不统一的情况,这会影响操作系统进行别的管理工作.
⭐(扩展知识详见:计算机系统的层次结构(点我))
Eg:假设PCB中的变量 state 表示进程当前所处状态,1表示就绪态,2表示阻塞态⋯
假设此时进程2等待的事件发生,则操作系统中,负责进程控制的内核程序至少需要做这样两件事:
①将PCB2的 state 设为1
(完成了第一步后收到中断信号,那么PCB2中的state=1,但他却被放在阻塞队列里)
②将PCB2从阻塞队列放到就绪队列
3.1.3 如何实现原语的 "原子性" ?
原语的执行具有原子性,即执行过程只能一气呵成,期间不允许被中断。可以用"关中断指令"和"开中断指令"这两个特权指令实现原子性。
正常情况下指令会一条一条向下执行,有中断信号时,操作系统就会去执行中断信号,中断信号处理结束后转而继续执行相应程序。
正常情况:CPU每执行完一条指令都会例行检查是否有中断信号需要处理,如果有,则暂停运行当前这段程序,转而执行相应的中断处理程序。
CPU执行了关中断指令之后,就不再例行检查中断信号,直到执行开中断指令之后才会恢复检查。
这样,关中断、开中断之间的这些指令序列就是不可被中断的,这就实现了"原子性"。
思考:如果这两个特权指令允许用户程序使用的话,会发生什么情况?
当这两个特权指令允许用户程序使用的话,用户程序在CPU上运行就不会再受到中断信号的影响,那么该用户程序就会一直在CPU上面运行,霸占CPU。
3.2 进程控制相关的原语
3.2.1 进程的创建
创建原语:(操作系统创建一个进程时使用的原语)
① 申请空白PCB
② 为新进程分配所需资源
③ 初始化PCB
④ 将PCB插入就绪队列 (创建态------>就绪态)
引起进程创建的事件:
用户登录------分时系统中,用户登录成功,系统会建立为其建立一个新的进程。
作业调度------多道批处理系统中,有新的作业放入内存时,会为其建立一个新的进程。
提供服务------用户向操作系统提出某些请求时,会新建一个进程处理该请求。
应用请求------由用户进程主动请求创建一个子进程。
3.2.2 进程的终止
撤销原语:(就绪态/阻塞态/运行态------>终止态------>无)
① 从PCB集合中找到终止进程的PCB
② 若进程正在运行,立即剥夺CPU,将CPU分配给其他进程
③ 终止其所有子进程。(进程间的关系是树形结构)
④ 将该进程拥有的所有资源归还给父进程或操作系统
⑤ 删除PCB
引起进程终止的事件:
正常结束------进程自己请求终止(exit系统调用)。
异常结束------整数除以O、非法使用特权指令,然后被操作系统强行杀掉。
外界干预------Ctrl+Alt+delete,用户选择杀掉进程。
关于父进程和子进程
3.2.3 进程的阻塞和唤醒
(阻塞原语唤醒原语必须成对使用)
一、进程的阻塞
1.阻塞原语(运行态------>阻塞态)
① 找到要阻塞的进程对应的PCB
② 保护进程运行现场,将PCB状态信息设置为"阻塞态",暂时停止进程运行
③ 将PCB插入相应事件的等待队列
2.引起进程阻塞的事件
需要等待系统分配某种资源
需要等待相互合作的其他进程完成工作
二.进程的唤醒
1.唤醒原语(阻塞态------>就绪态)
① 在事件等待队列中找到PCB
② 将PCB从等待队列移除,设置进程为就绪态
③ 将PCB插入就绪队列,等待被调度
2.引起进程唤醒的事件
等待的事件发生(因何事阻塞,就应由何事唤醒)
3.2.4 进程的切换
切换原语 (运行态------>就绪态)(就绪态------>运行态)
① 将运行环境信息(进程上下文(context))存入PCB
② PCB移入相应队列
③ 选择另一个进程执行,并更新其PCB
④ 根据PCB恢复新进程所需的运行环境
引起进程切换的事件
当前进程时间片到
有更高优先级的进程到达
当前进程主动阻塞
当前进程终止
3.2.5 程序是如何运行的(知识扩展)
CPU中会设置很多"寄存器",用来存放程序运行过程中所需的某些数据。
指令1、指令2、指令3....这些指令在顺序执行的过程中,很多中间结果是放在各种寄存器中的。
思考: 执行完指令3后,另一个进程开始上CPU运行。另一个进程在上CPU上运行的时候,有可能会把前一个进程在寄存器中保留的中间结果给覆盖住。
注意:另一个进程在运行过程中也会使用各个寄存器。
解决办法:在进程切换时先在PCB中保存这个进程的运行环境(保存一些必要的寄存器信息)
当原来的进程再次投入运行时,可以通过PCB恢复它的运行环境。
无论哪个进程控制原语,要做的无非三类事情:
1.更新PCB中的信息(修改进程状态(state)保存/恢复运行环境)
2.将PCB插入合适的队列
3.分配/回收资源
小结:
四、进程通信
什么是进程间通信?
进程间通信 (Inter-Process Communication,IPC)是指两个进程之间产生数据交互。
为什么进程通信需要操作系统支持?
进程是分配系统资源的单位(包括内存地址空间),因此各进程拥有的内存地址空间相互独立。
当进程P想要和Q进行数据之间的传输时,两个进程不能直接进行数据之间的访问,好比手机中如果不小心下载了一个垃圾软件的话,进程间如果可以直接进行数据访问就有可能垃圾软件访问手机照片,电话微信数据等...造成信息的泄露。所以,为了保证安全,一个进程不能直接访问另一个进程的地址空间。
既然两个进程之间不能直接进行,下面我们就来介绍三种进程通信的方式:共享存储、消息传递、管道通信。
4.1 共享存储
(基于数据结构的共享、基于存储区的共享)
进程申请一块共享存储区,而这片共享存储区也可以被其他进程所共享,这样一来,进程P先申请一片共享存储区把数据写入进去,然后进程Q再从共享存储区中读出数据,通过共享存储区来实现数据之间的交换。
为避免出错,各个进程对共享空间的访问应该是互斥的。
各个进程可使用操作系统内核提供的同步互斥工具(如P、V操作)
注:通过"增加页表项/段表项"即可将同一片共享内存区映射到各个进程的地址空间中。
Linux 中,如何实现共享内存:
int shm_open (....) ; // 通过 shm_open 系统调用,申请一片共享内存区。
void * mmap (.....) ; //通过 mmap 系统调用,将共享内存区映射到进程自己的地址空间。
基于存储区的共享:
操作系统在内存中划出一块共享存储区,数据的形式、存放位置都由通信进程控制,而不是操作系统。这种共享方式速度很快,是一种高级通信方式。
基于数据结构的共享:比如共享空间里只能放一个长度次10的数组。这种共享方式速度慢、限制多,是一种低级通信方式
4.2 消息传递
进程间的数据交换以格式化的消息(Message)为单位。进程通过操作系统提供的"发送消息/接收消息"两个原语进行数据交换。
消息传递:
①:直接通信方式------消息发送进程要指明接受进程的ID。
②:间接通信方式------通过 "信箱" 间接地通信。因此又称 "信箱通信方式"。
消息传递------直接通信方式
操作系统的内核中,包含着各个进程的PCB,进程的PCB中又包含了该进程的消息队列,就是其他进程给进程Q发送的这些消息,进程Q所接收的这些消息,都挂在进程Q的消息队列里面,进程P在给进程Q发送信息时,需要先在自己的地盘(地址空间)上完善消息的信息(消息头、消息体),接下来进程P使用发送原语,操作系统内核会接受并且放入进程Q的消息队列中,进程Q再使用接收原语,接收消息。
消息传递之~直接通信方式,点名道姓的消息传递。
消息传递------间接通信方式
进程P通过系统调用,申请一个邮箱,也可以申请多个邮箱,首先进程P要先在自己的地盘(地址空间)上完善消息的信息(消息头、消息体),进程P使用发送原语,指明要发送的哪个信箱(并没有指明发给哪个进程),进程Q使用接受原语,复制过来。
间接通信方式,以"信箱"作为中间实体进行消息传递。
可以多个进程往同一个信箱send消息,也可以多个进程从同一个信箱中receive消息。
4.3 管道通信
"管道"是一个特殊的共享文件,又名pipe文件。其实就是在内存中开辟一个大小固定的内,存缓冲区。
半双工通信:
全双工通信:
1.管道只能采用半双工通信,某一时间段内只能实现单向的传输。如果要实现双向同时通信,则需要设置两个管道。
各进程要互斥地访问管道(由操作系统实现)
当管道写满时,写进程将阻塞,直到读进程将管道中的数据取走,即可唤醒写进程。
当管道读空时,读进程将阻塞,直到写进程往管道中写入数据,即可唤醒读进程。
管道中的数据一旦被读出,就彻底消失。因此,当多个进程读同一个管道时,可能会错乱。对此,通常有两种解决方案:①一个管道允许多个写进程,一个读进程;②允许有多个写进程,多个读进程,但系统会让各个读进程轮流从管道中读数据(Linux 的方案)。
!注意:
写进程往管道写数据,即便管道没被写满,只要管道没空,读进程就可以从管道读数据。
读进程从管道读数据,即便管道没被读空,只要管道没满,写进程就可以往管道写数据。
小结:
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