基于stm32的HAL库的串口实现不定长中断（空闲中断）（四）

串口实现不定长中断（空闲中断）

1、串口头文件

2、串口初始化配置

3、msp公用的一个函数这里有三个串口，都会调用msp先进行一个判断

1、串口头文件

cpp 复制代码

#include "sys.h"

#define UART1_RX_BUF_SIZE 128  //接收
#define UART1_TX_BUF_SIZE 64	 //发送 发送可以小一些看使用的场景

//宏定义错误代码

#define UART_EOK       0 
#define UART_ERROR    1
#define UART_ETIMEOUT 2 //数据超时
#define UART_EINVAL   3 //非法字符
void uart1_init(uint32_t baudrate);
void uart1_receiv_test(void);

uint8_t uart1_rx_buf[UART1_RX_BUF_SIZE];
uint16_t uart1_rx_len = 0;

2、串口初始化配置

cpp 复制代码

UART_HandleTypeDef uart1_handle = {0};

void uart1_init(uint32_t baudrate)
{
    uart1_handle.Instance         =     USART1;             //选择通用异步收发器
    uart1_handle.Init.Baudrate    =     baudrate;           //设置波特率
    uart1_handle.Init.WordLength  =     UART_WORDLENGTH_8B; //字长参数列表用的8位
    uart1_handle.Init.StopBits    =     UART_STOPBITS_1;    //停止位的数量
    uart1_handle.Init.Parity      =     UART_PARITY_NONE;   //奇偶奇偶校验，不过不准确所以不用
    uart1_handle.Init.HwFlowCtl   =     UART_HWCONTROL_NONE;//流控制
    uart1_handle.Init.Mode        =     UART_MODE_TX_RX;    //设置即使要收又要发
    HAL_UART_Init(&uart1_handle);
}

3、msp公用的一个函数这里有三个串口，都会调用msp先进行一个判断

cpp 复制代码

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    //由于是公共函数需要判断是哪个串口
    if(huart->Instance == USART1)
    {
    //通用异步收发器使能
    //串口时钟使能
    __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    //配置GPIO口
    GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;
    //配置TX
    gpio_initstruct.Pin    = GPIO_PIN_9;          //选择PA9
    gpio_initstruct.Mode   = GPIO_MODE_AF_PP;     //复用推完输出
    gpio_initstruct.Pull   = GPIO_PULLUP;         //上拉
    gpio_initstruct.Speed  = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//高速模式
    HAL_GPIO_Init(&GPIOA，gpio_initstruct);

    //配置RX
    gpio_initstruct.Pin    = GPIO_PIN_10;         //选择PA9
    gpio_initstruct.Mode   = GPIO_MODE_AF_INPUT;//由数据手册stm32V10的GPIO配置要求而的
    HAL_GPIO_Init(&GPIOA,gpio_initdstruct);
    //NVIC配置
    HAL_GPIO_EnableIRQ(USART1_IRQn);                 //使能中断
    HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,2,2);           //设置中断优先级
    
    //如何确定RNXE被置为1  __HAL_UART_ENABLE_IT()
    __HAL_UART_ENABLE_IT(huart,UART_IT_RXNE);         
    __HAL_UART_ENABLE_IT(huart,UART_IT_IDLE);        //空闲中断
    
}
}

4、对接收数组进行清空

cpp 复制代码

void uart1_rx_clear(void)
{
    memset(&uart1_rx_buf,0,sizeof(uart1_rx_buf));
    uart1_rx_len = 0;
}

5、中断服务函数--数据收发

1.空闲中断的触发机制：

空闲中断是在监测到数据接收后（即串口的RXNE位被置位）开始检测，当总线上在一个字节对应的周期内未再有新的数据接收时，触发空闲中断IDLE位被硬件置1.

cpp 复制代码

void USART1_IRQHandler(void)
{
    uint8_t receive_data = 0;
    //判断什么时候数据的收发 如何判断是否收到数据  看RXNE  RDR接收数据寄存器内不为空 就会触发一个        
    中断就可以进行一个操作
	//判断是否为RXNE触发的中断
    //需要判断数组是否接收完,防止缓冲区被刷爆
    if(__HAL_UART_GET_FLAG(&uart1_handle,UART_RX_RXNE) != RESET)
{
        //需要判断数组是否接收完,防止缓冲区被刷爆
        if(uart1_rx_len >= sizeof(uart1_rx_buf))
        uart1_rx_len = 0;
               
        //进行接收
        //接收的位置，接受的数据，接收的长度，超时时间
  
    HAL_UART_Receive(&uart1_handle,&receive_data,1,1000);
    uart1_rx_buf[uart1_rx_len++] = receive_data;//接收到的数据保存到数组中
    //需要判断数组是否接收完
    //发出数据
 }   
    if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1_handle,UART_RX_IDLE) !=RESET)
    {
    printf("recv: %s\r\n",uart1_rx_buf);//直接打印
    uart1_rx_clear();                  //清空数组中的数据一边下一次接收，造成影响
    __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&uart1_handle);//对UART_FLAG_IDLE进行软件清零
}
    
}

6、重定向到串口1中

cpp 复制代码

int fputc(int ch, FILE *f)
{
    while((USART1-SR & 0x40) == 0)
    USART1->DR = (uint8_t)ch;
    return ch;
}