【PHP】PHP使用Modbus-Rut协议与RS485串口通信，向设备发送和接收数据

下载并安装dio扩展，下载地址PECL :: Package :: dio，注意要与使用的PHP版本保持一致，下载后将php_dio.dll文件拷贝到/Extensions/php/php7.4.3nts/ext/目录下，再打开php.ini，删除掉"extension=dio"前面的分号，如果没有则直接添加即可，最后重启Apache

五、安装phpModbus类库

使用composer安装modbus，注意安装前提是PHP ≥ 7.4.0，dio ≥ 0.2.0

由于modbus协议支持TCP/UDP和RTU两种，由于本项目使用的是COM串口，所以使用的是RTU协议，所以需要安装支持Modbus RTUd 类库

bash 复制代码

composer require fawno/modbus

安装完成之后，会在vendor文件夹里生成fawno/modubs文件夹，表示安装成功。

六、通信逻辑

dio扩展和modbus类库安装完成后，通信的前提就完成了。

由于Modbus RTU协议发送和接收的是十六进制的数据，所以可以根据自己需要对发送和接收的数据进行转码，转成十进制，方便使用。

业务逻辑

① 引用modbus类库

② 实例化

③ 打开COM串口

④ 发送指令

⑤ 接收响应结果

⑥ 对返回的结果进行解析，解析成需要的格式

⑦ 关闭串口

七、完整实例

我这里发送的指令是"01 03 00 00 00 02 C4 0B"，使用chr()函数转成十六进制

延迟100ms接收响应

将返回的结果转换成十六进制格式

对返回的结果进行解析，解析成需要的格式，我这里需要的是重量（浮点数）

php 复制代码

<?php
namespace app\home\controller;
use think\Controller;
use think\Db;

use Fawno\PhpSerial\Config\BaudRates;
use Fawno\PhpSerial\Config\StopBits;
use Fawno\PhpSerial\Config\Parity;
use Fawno\PhpSerial\Config\DataBits;
use Fawno\PhpSerial\SerialConfig;
use Fawno\PhpSerial\SerialDio;
use Fawno\Modbus\ModbusDDS238;
use Fawno\Modbus\ModbusRTU;

class Tianpingapi extends Controller
{

	public function putCommond()
	{

		set_time_limit(0);
		$ret = [];  // 返回数组

		$response = '初始化';

		include "../vendor/fawno/modbus/autoload.php";

		$com='COM4'; $baud = '9600'; $data='8';  $stop = '1';

		try {
			
			// 指令  获取当前重量
			// $commond = "01 03 00 00 00 02 C4 0B";
			$commond = chr(0x01) . chr(0x03) . chr(0x00) . chr(0x00) . chr(0x00) . chr(0x02) . chr(0xC4) . chr(0x0B);

			$dds238 = new ModbusDDS238($com);
			$dds = $dds238->open();

			if ($dds) {
				TLog("打开串口：".$com."成功");
			}else{
				TLog("打开串口：".$com."失败");
				TLog(">>>> end <<<<");
				TLog("\r\n");
			}

			// 读取串口数据
			TLog(">>>> 天平模块 <<<<");
			TLog(">>>> start <<<<");

			// 延迟100ms
			usleep(100000);

			// 发送指令
			$dds->send($commond);

			// 接收设备的响应
			$response = $dds238->read();

			if (!empty($response)) {

				// 转成十六进制，并且字母小写
				$hex = strtolower(bin2hex($response));
				TLog("读取串口".$com."的响应结果成功：十六进制【".$hex."】");
				
				// 响应结果处理，返回重量
				$wei = $this->responseParse($hex);

				$log = "接收：".$hex."。重量：".$wei. "\r\n";
				// 响应结果解析成功
				TLog($log);

				$ret['code'] = '200';
				$ret['data'] = $wei;
				
			}else{

				TLog("读取串口".$com."的响应结果失败"."\r\n");
				$ret['code'] = '110';
				$ret['data'] = 99999;
				
			}
			TLog(">>>> end <<<<");
			TLog("\r\n"."-------------------------------------");
			
			// 关闭串口
			$dds238->close();
			
		} catch (Exception $e) {
			
			$ret['code'] = '110';
			$ret['message'] = $e->getMessage();

		}

		return $ret;
	}

}