voron0.x 香橙派、klipper、MCU配置记录

香橙派系统安装

https://www.bilibili.com/read/cv13785938

参考上述连接操作，

https://armbian.hosthatch.com/archive/orangepizeroplus/archive/

下载系统 **版本为：Buster **

写入SD卡，开机启动，默认用户名 root 密码1234

系统会提示修改root密码，修改后提示新建用户，新建klipper用户。

密码

用户名root，密码xxxxx

修改源（注意可能是版本问题，无效）

复制代码

sudo vim /etc/apt/sources.list

替换下方文件

bash 复制代码

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ buster main contrib non-free 
#deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ buster main contrib non-free 
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ buster-updates main contrib non-free 
#deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ buster-updates main contrib non-free 
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ buster-backports main contrib non-free 
#deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ buster-backports main contrib non-free 
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian-security/ buster/updates main contrib non-free 
#deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian-security/ buster/updates main contrib non-free

修改另一个文件

bash 复制代码

sudo vim /etc/apt/sources.list.d/armbian.list

注释原有内容

更新系统

bash 复制代码

sudo apt-get update

如果出现如下错误，则降上述源中https改为http即可解决

注意：

我自己的香橙派二次刷机后账户不为klipper 而是姓名首字母小写缩写

ifconfig命令找不到

执行ifconfig找不到，重新安装提示已安装

网上搜索得知因为选择了zsh，bash对应的环境变量没有同步过来，需要将已安装的文件路径导入到环境变量中

bash 复制代码

export PATH=$PATH:/sbin

再次执行即可

kilipper安装

新建用户klipper

bash 复制代码

sudo adduser klipper

#依次输入提示需要的信息

修改权限

切换root用户

bash 复制代码

su

修改用户文件权限

bash 复制代码

chmod u+w /etc/sudoers

修改文件

bash 复制代码

vim /etc/sudoers

找到这行 root ALL=(ALL) ALL,在他下面添加(除用户名，其余与root一致)

bash 复制代码

klipper ALL=(ALL) ALL

再次修改文件权限

bash 复制代码

chmod u-w /etc/sudoers

克隆仓库

bash 复制代码

https://github.com/th33xitus/kiauh.git

执行安装脚本

bash 复制代码

./kiauh/kiauh.sh

根据提示安装klipper Moonraker fluidd

安装过程慢，耐心等待

最终效果

安装后ifconfig无效

运行 export PATH=$PATH:/sbin/

访问后台界面

访问香橙派ip地址我的设备ip默认为192.168.1.4

klipper用户增加串口权限

复制代码

sudo usermod -aG dialout klipper

查看主板外接单片机

c 复制代码

ls /dev/serial/by-id/*

SKR MINI E3 V2.0刷程序

先用jlink刷bootloader，

bootloader

bootloader的地址是：

https://github.com/GadgetAngel/BTT_SKR_13_14_14T_SD-DFU-Bootloader/tree/main/bootloader_bin/backed_up_original_bootloaders/SKR mini E3 V2.0/Bootloader

看上一级的描述这个bootloader应该是marlin写的。