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引用：
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Keil5 MDK版 下载与安装教程（STM32单片机编程软件）_mdk528-CSDN博客
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STM32学习笔记一（基于标准库学习）_电平输出推免-CSDN博客
术语：
|--------------------------------------|---------------------------------------------|
| 英文缩写 | 描述 |
| GPIO：General Purpose Input Onuput | 通用输入输出 |
| AFIO：Alternate Function Input Output | 复用输入输出 |
| AO：Analog Output | 模拟输出 |
| DO：Digital Output | 数字输出 |
| 内部时钟源 CK_INT：Clock Internal | 内部时钟源 |
| 外部时钟源 ETR：External clock | 时钟源 External clock |
| 外部时钟源 ETR：External clock mode 1 | 外部时钟源 Extern Input pin 时钟模式1 |
| 外部时钟源 ETR：External clock mode 2 | 外部时钟源 Extern Trigger 时钟模式2 |
| 外部时钟源 ITRx：Internal trigger inputs | 外部时钟源，ITRx （Internal trigger inputs）内部触发输入 |
| 外部时钟源 TIx：external input pin | 外部时钟源 TIx （external input pin）外部输入引脚 |
| CCR：Capture/Comapre Register | 捕获/比较寄存器 |
| OC：Output Compare | 输出比较 |
| IC：Input Capture | 输入捕获 |
| TI1FP1：TI1 Filter Polarity 1 | Extern Input 1 Filter Polarity 1，外部输入1滤波极性1 |
| TI1FP2：TI1 Filter Polarity 2 | Extern Input 1 Filter Polarity 2，外部输入1滤波极性2 |
| DMA：Direct Memory Access | 直接存储器存取 |
正文：
0. 概述
从 2024/06/12 定下计划开始学习下江协科技STM32课程，接下来将会按照哔站上江协科技STM32的教学视频来学习入门STM32 开发，本文是视频教程 P2 STM32简介一讲的笔记。
定时器共四个部分，分为八个小节笔记。本小节为第一部分第一节。
🌳在第一部分，是定时器的基本定时的功能：定时中断功能、内外时钟源选择
🌳在第二部分，是定时器的输出比较功能，最常见的用途是产生PWM波形，用于驱动电机等设备
🌳在第三部分，是定时器的输入捕获功能和主从触发模式，来实现测量方波频率
🌳在第四部分，是定时器的编码器接口，能够更加方便读取正交编码器的输出波形，编码电机测速
1.🚢DMA
本节我们来学习DMA，直接存储器存取。
😎DMA是一个数据转运小助手，它主要是用来协助CPU完成数据转运的工作。
2.🚢DMA的简介
DMA（Direct Memory Access）直接存储器存取，或者叫直接存储器访问；
🦄从这个DMA名字的意思来看，DMA这个外设是可以直接访问STM32内部的存储器的，包括运行内存SRAM、程序存储器flash和寄存器等等，DMA都有权限访问它们，所以DMA才能完成数据转运的工作。
🦄DMA可以提供外设和存储器或者存储器和存储器之间的高速数据传输，无须CPU干预，节省了CPU的资源
🦄这里外设指的就是外设寄存器，一般是外设的数据寄存器DR、Data、 Register。比如ADC的数据寄存器、串口的数据寄存器等等。
🦄这里存储器指的就是运行内存SRAM和程序存储器flash，是我们存储变量数组和程序代码的地方，在外设和存储器或者存储器和存储器之间进行数据转运，就可以使用DMA来完成。并且在转运的过程中，无需CPU的参与，节省了CPU的资源，CPU省下时间就可以干一些其它的更加专业的事情，搬运数据这种杂活交给DMA就行了。
🦄12个独立可配置的通道： DMA1（7个通道）， DMA2（5个通道）
🦄这个通道就是数据转运的路径，从一个地方移动到另一个地方，就需要占用一个通道。如果有多个通道进行转运，那它们之间可以各转各的互不干扰，这就是DMA的通道。
🦄每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发
🦄如果DMA进行的是存储器到存储器的数据转运。比如我们想把flash里的一批数据转运到SRAM里去，那就需要软件触发了。
🦄使用软件触发之后，DMA就会一股脑地把这批数据以最快的速度全部转运完成。这也是我们想要的效果。
🦄那如果DMA进行的是外设到存储器的数据转运，就不能一股脑地转运了。因为外设的数据是有一定时机的 。所以这时我们就需要用硬件触发 ，比如转运ADC的数据。那就得ADC每个通道AD转换完成后，硬件触发一次DMA，之后DMA再转运，触发一次，转运一次，这样数据才是正确的，才是我们想要的效果。
🦄所以存储器到存储器的数据转运， 我们一般使用 软件触发， 外设到存储器的数据转运 ， 我们一般使用 硬件触发 。
🦄特定的硬件触发意思就是每个DMA的通道，它的硬件触发源是不一样的。你要使用某个外设的硬件触发源，就得使用它连接的那个通道，而不能任意选择通道
🦄STM32F103C8T6 DMA资源：DMA1（7个通道）
🦄我们这个芯片只有DMA1的七个通道，没有DMA2。
3. 🚢存储器映像
既然DMA是在存储器之间进行数据转运的，那我们就应该要了解一下STM32中都有哪些存储器，这些存储器又是被安排到了哪些地址上，这就是存储器映像的内容。
计算机系统的五大组成部分是运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备。其中运算器和控制器一般会合在一起，叫做CPU。
所以计算机的核心关键部分就是CPU和存储器 。存储器又有两个重要知识点，一个是存储器的内容，另一个就是存储器的地址。那STM32也不例外，这个表就是STM32中所有类型的存储器和它们所被安排的地址。
在这个表里，无论是flash还是SRAM，还是外设寄存器，它们都是存储器的一种。外设 寄存器 实际上也是存储器。 我们前面这里说的是外设到存储器 、 ****存储器到存储器本质上其实都是存储器之间的数据转运。****说成外设的存储器，只不过是STM32特别指令可以转运外设的存储器而已。
在上表里，存储器总共分成两大类ROM和RAM。
ROM 就是只读存储器 ， 是一种非 易失 性 、 掉电不丢失的存储器 ；
RAM 就是随机存储器 ， 是一种 易失 性 、 掉电丢失的存储器 。
其中ROM分为了三块：
- 第一块是程序存储器flash，也就是主闪存。它的用途就是存储C语言编译后的程序代码，也就是我们下载程序的位置，运行程序一般也是从主闪存里面开始运行的。这一块存储器STM32给它分配的起始地址是0x0800 0000。然后剩余字节的地址依次增长，每个字节都分配一个独一无二的地址。终止地址取决于它的容量编到哪里，哪里就是终止地址，这就是主闪存的地址范围。之后如果在软件里看到某个数据的地址是0x0800开头的，那就可以确定它是属于主闪存的数据。
- **接着下面两块系统存储器和选项字节，这两块存储器也是ROM的一种，掉电不丢失。**实际上它们的存储介质也是flash，只不过是我们一般说flash指的是主闪存flash，而不是指系统存储器和选项字节。它们的地址都是0x1FFF开头的，紧跟着0x2000开头的就是RAM区。
所以可以看出系统存储器 和选项字节这两块存储器的位置是在ROM区的最后面。
系统存储器的用途是存储 BootLoader ， 用于串口下载 ， 程序存储的位置就被分配到BootLoader 。BootLoader程序是芯片出厂自动写入的，一般也不允许我们修改。
选项字节是用于存储一些独立于程序代码的配置参数。 它的位置是在ROM区的最后面。下载程序可以不刷新选项字节的内容，这样选项字节的配置就可以保持不变。选项字节里存的主要是flash的读保护 ， 写保护 ， 还有看门狗等等的配置。
然后我们看一下RAM区。
- 首先是运行内存 SRAM 分配的地址是0x2000 0000，用途是存储运行过程中的临时变量 ， 也就是我们在程序中定义变量 、 数组 、 结构体的地方。 你可以试一下定义一个变量，再取它的地址显示出来。那这个地址肯定就是0x2000开头的。类比于电脑的话 ， 运行内存就是内存条。
- 然后RAM区剩下的还有外设寄存器，它的地址是0x4000 0000这块区域，用途是存储各个外设的配置参数 ，也就是我们初始化各个外设最终所读写的东西。
刚才我们说了 ， 外设寄存器也是存储器的一种。它的存储介质其实也是 SRAM，只不过我们一般习惯把运行内存叫SRAM，外设寄存器就直接叫寄存器。- 内核外设寄存器 ， 地址是 0xE000 0000 这片区域 ， 用途是存储内核各个外设的配置 ****，****参数内核外设就是NVIC和SysTick。因为内核外设和其它外设不是一个厂家设计的，所以它们的地址也是被分开了。内核外设是0xE000，其它外设是0x4000 。
以上这些就是STM32里的存储器和它们被安排的地址。
接下来我们看一下数据手册中的这张图（对应上面的表格）
在STM32中所有的存储器都被安排到了0~0xFFFF FFFF这个地址范围内
因为CPU是32位的，所以寻址范围就是32位的范围。32位的寻址范围是非常大的，最大可以支持4GB容量的存储器。而我们STM32的存储器都是KB级别的。所以这个4GB的寻址空间会有大量的地址都是空的，算一下地址的使用率还不到百分之一。
在这个图里，灰色填充的就是reserve的区域，也就是保留区域，没有使用到。
0 地址 实际上也是没有存储器的，它这里写的是别名到flash或者系统存储器取决于boot引脚。
因为程序是从0地址开始运行的，所以这里需要把我们想要执行的程序映射到零地址来。如果映射在flash区，就是从flash执行。
如果映射在系统存储器区，就是从系统存储器运行BootLoader。
如果映射到SRAM，就是从SRAM启动。
怎么选择由BOOT0和BOOT1两个引脚来决定，这就是0地址里的别名区。
剩下的0x0800开始的flash区，用于存储程序代码。
0x1FFF开始的系统存储器和选项字节是在ROM区的最后面。
0x2000开始的是SRAM区，0x4000开始的是外设寄存器
这里面可以展开，就是右边这些东西
每个外设又有它们自己的起始地址，比如TIM2的地址是0x4000 0000。
然后外设地址里面又可以具体细分到每个寄存器的地址、寄存器里每个字节的地址，最终所有字节的地址就都可以算出来了。
最后 上面这里 0xE000 开始的区域存放在就是内核里面的外设 寄存器。
接下来我们来看一下DMA的框图。
4.🚢DMA框图
这个框图我们在第一节STM32的系统结构里也见过一个类似的。
左上角这里是Cortex-M3内核里面包含了CPU和内核外设等等。
剩下的所有东西都可以把它看成是存储器。
- 🤠所以这个框图总共就是CPU和存储器两个东西。
- 🤠flash是主闪存，SRAM 是运行内存 ， 各个外设都可以看成是寄存器 ， 也是一种 SRAM 存储器 ， 因为 寄存器是一种特殊的存储器。
一方面，CPU可以对寄存器进行读写，就像读写运行内存一样。另一方面，寄存器的每一位背后都连接了一根导线，这些导线可以用于控制外设电路的状态，比如置引脚的高低电平、导通和断开开关、切换数据选择器或者多位结合起来，当做计数器，数据寄存器等等。
🤠所以寄存器是连接软件和硬件的桥梁。 软件读写寄存器 ， 就相当于在控制硬件的执行 ， 所以我们可以把外设抽象成一个个寄存器，CPU控制外设本质上就是读写寄存器 。
**既然外设就是寄存器，寄存器就是存储器，**那使用DMA进行数据转运，就都可以归为一类问题了，就是从某个地址取内容再放到另一个地址去。
我们看向上面的框图，为了高效有条理的访问存储器，这里设计了一个总线矩阵 。总线矩阵的左端是主动单元 ， 也就是拥有存储器的访问权。 右边这些是被动单元，它们的存储器只能被左边的主动单元读写。
主动单元 这块 ， 内核有 DCode 和系统总线 ， 可以访问右边的存储器 ****，****其中DCode的总线是专门访问flash的，系统总线是访问其它东西的。
另外，由于DMA要转运数据，所以DMA也必须要有访问的主动权。那主动单元除了内核 CPU， 剩下的就是 DMA 总 ****线了。****这里DMA1有一条DMA总线，DMA2也有一条DMA总线。下面还有一条是以太网外设自己私有的DMA总线，这个可以不用管。
在DMA1和DMA2里面可以看到DMA1有七个通道，,DMA2有五个通道，各个通道可以分别设置它们转移数据的原地址和目的地址。这样 它们 就可以各自独立的工作了。
接着下面这里有个仲裁器。这个是因为虽然多个通道可以独立转运数据，但是最终DMA总线只有一条。所以所有的通道都只能分时复用这一条DMA总线，如果产生了冲突，那就会由仲裁器根据通道的优先级决定谁先用谁后用。
另外在总线矩阵里也会有个仲裁器 ， 如果 DMA 和 CPU 都要访问同一个目标 ， 那么 DMA 就会暂停 CPU 的访问 ， 以防止冲突。 不过总线仲裁器仍然会保证CPU得到一半的总线带宽，使CPU也能正常的工作。这就是仲裁器的作用。
后继续看下面这里是AHB 从设备， 也就是 DMA 自身的寄存器。因为 DMA 作为一个外设 ， 它自己也会有相应的配置 寄存器 ****。****这里连接在了总线右边的AHB总线上。所以，DMA既是总线矩阵的主动单元，可以读写各种存储器，也是AHB总线上的被动单元。
CPU通过这一条线路就可以对DMA进行配置了。
接着继续看，这里是DMA请求，请求就是触发的意思 。这条线路右边的触发源是各个外设，所以这个DMA 请求 就是DMA的硬件触发源。
比如ADC转换完成，串口接收到数据，需要触发DMA转运数据的时候，就会通过这条线路向DMA发出硬件触发信号。之后DMA就可以执行数据转运的工作了，这就是DMA请求的作用。
到这里，有关DMA的结构就讲的差不多了。
总结DMA的结构其中包括：
- 🤠用于访问各个存储器的DMA 总线；
- 🤠内部的多个通道可以进行独立的数据转运；
- 🤠仲裁器用于调度各个通道，防止产冲突；
- 🤠AHB从设备用于配置DMA参数；
- 🤠DMA请求用于硬件触发DMA的数据转移。
这就是这个DMA的各个部分和作用。
最后再额外说一个问题，就是这里的flash它是 ROM 只读存储器 的一种，如果通过总线直接访问的话，无论是CPU还是DMA，都是只读的，只能读取数据 ， 而不能写入 。如果你 DMA 的目的地址填写在flash的区域 ， 那转运时就会出错。这个注意一下。
当然flash也不是绝对的不可写入，我们可以配置这个flash接口控制器对flash进行写入，这个流程就比较麻烦了，要先对flash按页进行擦除，再写入数据。不过这是另一个课题了，这里就不再讨论。
总之就是 CPU 或者 DMA 直接访问flash的话 ， 是只可以读而不可以写的。
SRAM 是运行内存 ， 可以任意读写。
外设寄存器得看参考手册里面的描述，有的寄存器是只读的，有的寄存器是只写的。不过我们主要用的是数据寄存器，数据寄存器都是可以正常读写的。
5. 🚢DMA基本结构图
刚才的框图只是一个笼统的结构图，对于DMA内部的执行细节，它还是没体现出来。如果想编写代码，实际去控制DMA的话，就按下图来。
图中这两部分就是数据转运的两大站点，左边是外设寄存器站点，右边是存储器站点包括flash和SRAM。
在 STM32 手册里所说的存储器 ， 一般是特指flash和 SRAM， 不包含外设 寄存 器。 外设寄存 器一般直接 被 称作外设 ， 所以就是外设到存储器 ， ****存储器到存储器这样来描述。****虽然我们刚才说了，寄存器也是存储器的一种，但是STM32还是使用了外设和存储器来作为区分，注意一下描述方法的不同。
看图中的箭头方向就知道DMA的数据转运可以是从外设到存储器，也是可以从存储器到外设，具体是向左还是向右，有一个方向的参数可以进行控制。
另外还有一种转运方式，就是存储器到存储器，比如flash到SRAM或者SRAM到SRAM这两种方式。
由于flash是只读的 ， 所以 DMA 不可以进行 SRAM 到flash或者flash到flash的转移操作。
然后我们继续看这两边的参数，既然要进行数据转运，那肯定就要指定从哪里转到哪里，具体怎么转，所以外设和存储器两个站点就都有三个参数。
🤠第一个是起始地址，有外设端的起始地址和存储器端的起始地址，这两个参数决定了数据是从哪里来到哪里去的。
🤠第二个参数是数据宽度，这个参数的作用是指定一次转运要按多大的数据宽度来进行。它可以选择字节Byte、半字HalfWord和字word。字节就是八位，也就是一次转用一个uint8_t这么大的数据；半字是十六位，就是一次转用一个uint16_t；字是32位，就是一次转用uint32_t。比如转运ADC的数据，ADC的结果是uint16_t这么大，所以这个参数就要选择半字一次转运。
第三个参数是地址是否自增 ，这个参数的作用是指定一次转运完成后，下一次转运是不是要把地址移动到下一个位置去，这就相当于是指针p++这个意思，比如ADC扫描模式，用DMA进行数据转运。外设地址是ADC_DR寄存器，寄存器这边显然地址是不用自增的，如果自增，那下一次转运就跑到别的寄存器那里去了。存储器这边地址就需要指针，每转运一个数据后，就往后挪个坑，要不然下次再转，就把上次的覆盖掉了，这就是地址是否自增的作用，就是指定是不是叫转运一次挪个坑这个意思。
如果要进行存储器到存储器的数据转运 ， 那我们就需要把其中一个存储器的地址放在外设的这个 站 点 ， 这样就能进行存储器到存储器的转运了。
只要在外设起始地址里写flash或者SRAM的地址，那它就会去flash或SRAM找数据。
这个站点虽然叫外设存储器，但是它就只是个名字而已。并不是说这个地址只能写寄存器的地址。如果写flash的地址，那它就会去flash里，找写SRAM，它就会去SRAM里找，这个没有限制。甚至你可以在外设站点写存储器的地址，存储器站点写外设的地址，然后方向参数给反过来，这样也是可以的，只是ST公司给它起的这样的名字而已。你也可以把它叫做站点A，站点B，不必拘泥于它写的外设站点和存储器站点这个名字。
接着往下面看，这里有个东西叫做传输 计数 器 ， 这个东西就是用来指定我总共需要转运几次的。这个传输计 数 器是一个自 减计数 器 ****，****比如给它写个5，那DMA就只能进行5次数据转运。转运过程中，每转运一次，计数器的数就会减1。当传输计数器减到零之后，DMA就不会再进行数据转运了。
另外 它 减 到 0 之后 ， 之前自增的地址也会恢复到起始地址的位置 ****，****以方便之后DMA开始新一轮的转换。
在传输计数器的右边有一个自动重装器，这个自动重装器的作用就是传输计数器减到零之后 ， 是否要自动恢复到最初的值 ****，****比如最初传输计数器给5，如果不使用自动重装器，那转用5次后DMA就结束了。如果使用自动重装器，那转运5次计数器减到0后，就会立即重装到初始值5。
自动重装器决定了转运的模式 ，如果不重装，就是正常的单次模式，如果重装就是循环模式，比如如果想转运一个数组，那一般就是单次模式，转运一轮就结束了。如果是ADC扫描模式加连续转换，那为了配合ADC，DMA也需要使用循环模式。所以这个循环模式和ADC的连续模式差不多，都是指定一轮工作完成后，是不是立即开始下一轮工作。
然后继续往下看，这一块就是DMA的触发控制。
触发就是决定 DMA 需要在什么时机进行转运的。触发源 有 硬件触发和软件触发 ， 具体选择哪个由 M2M 这个参数决定 。M2M 就是memory to memory ， 存储器到存储器的意思。
- 当我们给M2M位1时，DMA就会选择软件触发，应用在存储器到存储器转运的情况。
- 这个软件触发并不是调用某个函数一次触发一次，这个软件触发的执行逻辑是以最快的速度连续不断的触发DMA争取早日把传输计数器清零，完成这一轮的转换。所以这里的软件触发和我们之前外部中断和ADC的软件触发可能不太一样，可以把它理解成连续触发。
💯💯注意：这个软件触发和循环模式不能同时用，因为软件触发就是想把传输计数器清零，循环模式是清零后自动重装。如果同时用的话，那DMA就停不下来了。
软件触发 ****一般适用于存储器到存储器的转运。****因为存储器到存储器的转运是软件启动，不需要时机，并且想尽快完成的任务。
当 M2M位给0， 就是 硬件触发 。 硬件触发源可以选择ADC、串口、定时器等等。使用 硬件触发 的转运 ， ****一般都是与外设有关的转运。****这些转运需要一定的时机，比如ADC转换完成、串口收到数据、定时时间到等等，所以需要使用硬件触发，在硬件达到这些时机时，传个信号过来触发DMA进行转运。
最后就是开关控制，也就是DMA_Cmd函数，当DMA使能后，DMA就准备就绪可以进行转运了。
DMA进行转运有几个条件：
- 😎第一就是开关控制，DMA_Cmd必须使能；
- 😎第二就是传输计数器必须大于零；
- 😎第三就是触发源必须有触发信号，触发一次转运一次，传输计数器自减一次，当传输计数器等于0且没有自动重装时，这时无论是否触发，DMA都不会再进行转运，此时就需要DMA_Cmd给disable关闭DMA。当传输计数器写一个大于零的时候，DMA_Cmd给ENable开启DMA，DMA才能继续工作。
⚠️⚠️⚠️注意：写传输计数器时， 必须要先关闭 DMA 再进行 ， 不能在 DMA 开启时写传输 计数 器 ， 这是手册里的规定。
接下来我们再看几个细节的问题：
6. 🚢DMA请求
这张图是DMA1的请求映象
这张图表示的就是结构图中这部分结构，DMA触发的部分：
请求映像图中可以看到DMA的七个通道，每个通道都有一个数据选择器，可以选择硬件触发或软件触发。EN决定这个数据选择器要不要工作，EN等于0数据选择器不工作，EN等于1数据选择器工作，然后软件触发后面跟个M2M的意思应该是当M2M等于1时选择软件触发。
图中左边的硬件触发源，是外设请求信号 ，可以看到每个通道的硬件触发源都是不同的。如果需要用ADC1来触发的话，那就必须选择通道1。如果需要定时器二的更新事件来触发的话，那就必须选择通道二，剩下的也是同理。因为每个通道的硬件触发源都不同 ，所以如果想使用某个硬件触发源的话，就必须使用它所在的通道，这就是硬件触发的注意事项。
而如果使用 软件触发 的话 ， 通道就可以任意选择。 因为每个通道的软件触发都是一样的。这就是最开始DMA的简介那部分所讲的每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发，这就是特定的意思，即选择硬件触发是要看通道的。
再看，比如 通道 1 的 硬件触发 是 ADC 1、 定时器 2是 通道 3， 定时器 4是 通道 1 ， 那到底是选择哪个触发 源 ？
这个是对应的外设是否开启了 DMA ****输出来决定的。****比如要使用ADC1，会有个库函数ADC_DMACmd，必须使用这个库函数开启ADC1的这一路输出，它才有效。如果想选择定时器二的通道三，那也会有个TIM_DMACmd函数用来进行DMA输出控制。
所以这三个触发源具体使用哪个，取决于把哪个外设的DMA输出开启了，如果三个都开启了，那这边是一个或门，理论上三个硬件都可以进行触发，不过一般情况下，我们都是开启其中一个。
七个触发 源 进入到仲裁器 ， 经优先级判断 ， 最终产生内部的 DMA 1 请求。这个优先级的判断 ， 类似于中断的优先级 ， 默认优先级是通道号越小 ， ****优先级越高。****当然也可以在程序中配置优先级，这个其实影响并不是很大，大家了解一下就行了。
7. 🚢数据宽度与对齐
如果数据宽度都一样 ， 那就是正常的一个个转运。如果数据宽度不一样 ， 那会怎么处理 ？
这个表就是来说明这个问题的：
第一列是源端宽度，第二列是目标宽度，第三列是传输数目。
当源端和目标宽度都是八位时，转运第一步是在源端的0位置读数据B0，在目标的零位置写数据B0，就是把这个B0从左边挪到右边。之后的步骤就是把B1从左边挪到右边，接着B2，B3，这是源端和目标都是八位的情况。
当源端是8位，目标是16位，那它的操作就是在源端读B0，在目标写00B0。之后读B1写00B1。这个意思就是如果你目标的数据宽度比源端的数据宽度大，那就在目标数据前面多出来的空位补零。
八位转运到32位也是一样的处理，前面空出来的都补零。
而 当目标数据宽度比 源端 数据宽度小时 ， 比如由十六位转到八位 ， 就是读 B1、B0 只写入 B0 。读 B3、B2 只写入 B2， 也就是把多出来的高位舍弃掉。
之后那些也都是类似的操作。
总之这个表的意思就是如果把小的数据转到大的里面去，高位就会补零。如果把大的数据转到小的里面去，高位就会舍弃掉。如果数据宽度一样，那就没事。就是跟uint8_t uint16_t和uint32_t变量之间相互赋值一样。不够就补零，超了就舍弃高位。
最后我们再来看两个例子，看看在这些实际的任务下，DMA是如何工作的。
8.🚢实例
第一个例子就是数据转运+DMA，第二个例子是ADC扫描模式+DMA。这两个例子将和我们演示的两个程序是对应的。
8.1数据转运 + DMA
先看第一个例子，这个例子的任务是将SRAM里的数组DataA转运到另一个数组DataB中。我们看一下这种情况下，这个基本结构里的各个参数，该如何配置。
首先是外设站点和存储器站点的起始地址、数据宽度、地址是否自增这三个参数。
在这个任务里，外设地址显然应该填DataA数组的首地址，存储器地址给DataB数组的首地址，然后数据宽度两个数组的类型都是uint8_t，所以数据宽度都是按八位的字节传输。关于地址是否自增，我们想要的效果是DataA[0]转到DataB[0]，DataA[1]转到DataB[1]等等，两个数组的位置一一对应。所以转运完DataA[0]和DataB[0]之后，两个站点的地址都应该自增，都移动到下一个数据的位置，继续转运DataA[1]和DataB[1]这样来进行。如果左边不自增，右边自增，效果就是这样的，转运完成后，DataB的所有数据都会等于DataA[0]
如果左边自增，右边不自增，那效果就是这样的，转运完成后DataB[0]等于DataA的最后一个数DataB，其它的数不变
如果左右都不自增，那就一直是DataA[0]转到DataB[0]，其它的数据不变，这就是地址是否自增的效果。
方向参数显然就是外设站点转运到存储机站点。如果想把DataB的数据转运到DataA，那可以把方向参数换过来，这样就是反向转运。
然后是传输计数器和是否要自动重装，在这里显然要转运7次，所以传输计数器给7，自动重装暂时不需要。
触发选择部分这里我们要使用软件触发，因为这是存储器到存储器的数据转运，是不需要等待硬件时机的，尽快转运完成就行了。
最后调用DMA_Cmd给DMA使能，这样数据就会从DataA转运到DataB了。
转运7次之后，传输计数器自减到0，DMA停止，转运完成。
这里的数据转运是一种复制转运。转运完成后，DataA的数据并不会消失。这个过程相当于是把DataA的数据复制到了DataB的位置。这就是第一个任务，存储器到存储器的数据转移。
8.2ADC 扫描模式 + DMA
接着看第二个任务ADC扫描模式+DMA
左边是ADC扫描模式的执行流程，在这里有七个通道，触发一次后七个通道依次进行AD转换，然后转换结果都放到ADC_DR数据寄存器里面。
那我们要做的就是在每个单独的通道转换完成后，进行一次DMA数据转运，并且目的地址进行自增，这样数据就不会被覆盖了。所以在这里，DMA的配置就是外设地址写入ADC_DR这个寄存器的地址，存储器的地址可以在SRAM中定一个数组ADvalue，然后把ADvalue的地址当做存储器的地址。
之后数据宽度，因为ADC_DR和SRAM数组我们要的都是uint16_t的数据，所以数据宽度都是十六位的半字传输。
地址是否自增，从这个图里显然是外设地址不自增，存储器地址自增。
传输方向是外设站点到存储器站点。
传输计数器，这里通道有七个，所以计数七次。
计数器是否自动重装，ADC如果是单次扫描，那DMA的传输计数器可以不自动重装，转换一轮就停止。如果ADC是连续扫描，那DMA就可以使用自动重装，在ADC启动下一轮转换的时候，DMA也启动下一轮的转运，ADC和DMA同步工作。
触发选择，这里ADC_DR的值是在ADC单个通道转换完成后才会有效，所以DMA转运的时机需要和ADC单个通道转换完成同步，因此DMA的触发要选择ADC的硬件触发。
⚠️⚠️注意：ADC扫描模式在每个单独的通道转换完成后，没有任何标志位也不会触发中断 。所以我们程序不太好判断某一个通道转换完成的时机是什么时候。但是，虽然单个通道转换完成后，不产生任何标志位和中断，但是它应该会产生DMA请求去触发DMA转运。这部分内容手册里并没有详细描述，根据实际实验，单个通道的DMA请求肯定是有的。
一般来说，DMA最常见的用途就是配合ADC的扫描模式 。因为ADC扫描模式有个数据覆盖的特征，或者可以说这个数据覆盖的问题是ADC固有的缺陷。这个缺陷使ADC和DMA成了最常见的伙伴。ADC对DMA的需求是非常强烈的 ，而其它的一些外设使用DMAA可以提高效率是锦上添花的操作，但是不使用也是可以的，顶多是损失一些性能。但是这个ADC的扫描模式如果不使用DMA功能都会受到很大的限制。所以ADC和DMA的结合最为常见。
最后补充一下手册中的一个知识点，详情可以去手册上看看。
存储器包含两个位段区域 ，这两个位段区映射的外设寄存器和SRAM中全部的位 。这个位段区就相当于是位寻址 ，它把外设寄存器和SRAM中所有的位都分配了地址，你操作这个新的地址就相当于操作其中某一个位。因为32位的地址有99%都是空的，所以地址空间很充足，即使把每一位都单独编码，那也毫无压力。所以就存在了这样一个位段，用于单独操作寄存器或SRAM的某一位，位段区是另早那一个地方开辟了一段地址区域。其中SRAM位段区是2200开头的区域，外设寄存器的位段区是4200开头的区域。
9. 🚢嵌入式闪存
闪存被分为了很多页，它们的地址都是0800开头的。在闪存区的最后就是系统存储器和选项字节，这两个区域统称为信息块。下面这是闪存接口寄存器，这是外设的一部分，这个外设可以对闪存进行读写。
10. 🚢启动配置
配置BOOT0和BOOT1两个引脚来来选择程序从哪里启动
本节的内容到这里就结束了，下节来开始写代码。