STM32第十六天蓝牙模块

Do vis8242025-07-07 23:45
复制代码 
一：蓝牙模块HC-05
1：硬件引脚配置：
| 标号 | PIN   | 说明                                  |
|------|-------|---------------------------------------|
| 1    | START | 状态引出引脚（未连接/连接输出信号时） |
| 2    | RXE   | 接收端                                |
| 3    | TXE   | 发送端                                |
| 4    | GND   | 模块供电负载                          |
| 5    | VCC   | 模块供电正极                          |
| 6    | EN    | 继电器（需进入命令模式时拨3.3V）      |

(上表中VCC接5v，EN接3.3v，START不接)

2：AT设置工作横式 ·

1.自动连接横式，又称为透传模式。

2.AT横式 (AT mode)进入AT横式的两种方法：

1.按住引脚或EN引脚拉高 （接入3.3V)，此时灯是慢闪，进入AT模式，波特率默认是38400；这个模式我们叫做原始模式，原始模式下一直处于AT命令模式状态。

2.HC-05上电开机，红灯快闪，按住按键戏EN引脚拉高 （接入3.3V) , HC.05进入AT命令模式，默认波特率是9600, 这种模式下是正常模式，正常模式下只有按住按键或拉高EN引1脚才处于AT命令状态。

|注意：如果波待率没有设置正确，AT命令是执行无效的。

（

HC-05 蓝牙模块工作模式详解

工作模式分类

  1. 自动连接模式（透传模式）

    • 模块默认工作状态

    • 自动搜索并连接配对设备

    • 建立双向数据传输通道（串口透传）

    • 指示灯状态：红灯快闪（约1秒2次）

  2. AT模式（配置模式）

    • 用于参数配置的专用模式

    • 通过AT指令修改名称、波特率、配对密码等

    • 不支持数据传输

    • 指示灯状态：慢闪（约2秒1次）

AT模式进入方法
方法1：原始AT模式（永久配置状态）
项目 说明
进入条件 上电前按住按键或将EN引脚接3.3V高电平
指示灯 慢闪（持续状态）
波特率 固定38400
特性 模块始终处于AT命令状态，适合批量烧录配置
退出方式 必须断电重启（不按按键）
方法2：临时AT模式（动态切换状态）
项目 说明
进入条件 正常启动后（红灯快闪时），按住按键或拉高EN引脚至3.3V
指示灯 快闪→慢闪（状态切换）
波特率 默认96000（可修改）
特性 仅当按键/EN保持高电平时处于AT状态，松开即返回透传模式
退出方式 松开按键/EN引脚拉低
关键注意事项

  1. 波特率匹配

    • 原始模式：必须使用38400

    • 临时模式：默认96000（除非已修改）

    • 不匹配将导致AT指令无响应

  2. 电气特性

    • EN引脚需稳定接入3.3V（不可浮空）

    • 电压超过3.3V可能损坏模块

  3. 指令格式要求

    • 所有AT指令必须以换行符 结束（\r\n）

    • 参数需严格遵循格式（如AT+NAME="HC05"）

  4. 配置保存机制

    • 原始模式：配置即时生效（也需要重启加**AT+RESET**）

    • 临时模式：需发送AT+RESET保存配置

）

3.基本配置（所有AT命令都必须换行）

正常模式下是9600, AT模式波特率固定为 38400，8位数据位，1位停止位，无奇偶校验的通信方式

·发送 AT\r\n, 回复 OK

·发送 AT+UART?\r\n,, 回复 +UART9600, 0, 0

·发送 AT+UART=115200, 0, 0\r\n, 回复OK。

通过上述步骤波特率即配置成功。

·发送 AT+NAME="XXXX",修改蓝牙模块名称为XXXX

·发送 AT+ROLE=0, 蓝牙模式即为从模式

。发送AT+CMODE=1, 蓝牙连接模式为任意地址连接模式，也就是说该模块可以被任意蓝牙设备连接

。发送 AT+PSWD=1234, 蓝牙配对密码为 1234

·发送 AT+UART=9600, 0, 0, 蓝牙通信串口波特率为 9600，停止位1位，无校验位

配置完成，需要重启一次 AT+RESET

4: 蓝牙项目步骤

·1.蓝牙模块AT模式基础配置

。 1.蓝牙连接 ch340模块接线 TX,RX、VCC、GND、EN五根引脚

。 2.AT指令配置波特率、蓝牙名称、从模式、配对密码

•2.蓝牙硬件连接32单片机TX,RX、VCC、GND、四根引脚

·3.初始化蓝牙连接申口的时钟，引脚和外设配置

·4.串口接收中断服务函数实现数据的接收和发送

usart.c

cs 复制代码 
#include "stm32f10x.h"
#include "usart.h"
#include "stdio.h"


void my_usart2_Init()//千万不要和32库里面串口定于的名字一样，不然会报错
{
	GPIO_InitTypeDef my_usart_Initstruct;
	USART_InitTypeDef USART_Initstruct;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_Initstruct; 
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA ,ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE );
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	
	my_usart_Initstruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2 ;
	my_usart_Initstruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP ;
	my_usart_Initstruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &my_usart_Initstruct);
	
	my_usart_Initstruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;
	my_usart_Initstruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING ;
	GPIO_Init(GPIOA, &my_usart_Initstruct);
	
	USART_Initstruct.USART_BaudRate=9600;
	USART_Initstruct.USART_HardwareFlowControl= USART_HardwareFlowControl_None  ;
	USART_Initstruct.USART_Mode= USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	USART_Initstruct.USART_Parity= USART_Parity_No;
	USART_Initstruct.USART_StopBits=USART_StopBits_1  ;
	USART_Initstruct.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
	USART_Init(USART2,&USART_Initstruct );
	USART_Cmd(USART2, ENABLE);
	USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);
	
	
	NVIC_Initstruct.NVIC_IRQChannel= USART2_IRQn  ;
	NVIC_Initstruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
	NVIC_Initstruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
	NVIC_Initstruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_Initstruct);
	
	

}


void my_usart_Init()//千万不要和32库里面串口定于的名字一样，不然会报错
{
	GPIO_InitTypeDef my_usart_Initstruct;
	USART_InitTypeDef USART_Initstruct;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_Initstruct; 
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	
	my_usart_Initstruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9 ;
	my_usart_Initstruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP ;
	my_usart_Initstruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &my_usart_Initstruct);
	
	my_usart_Initstruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10 ;
	my_usart_Initstruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING ;
	GPIO_Init(GPIOA, &my_usart_Initstruct);
	
	USART_Initstruct.USART_BaudRate=115200;
	USART_Initstruct.USART_HardwareFlowControl= USART_HardwareFlowControl_None  ;
	USART_Initstruct.USART_Mode= USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	USART_Initstruct.USART_Parity= USART_Parity_No;
	USART_Initstruct.USART_StopBits=USART_StopBits_1  ;
	USART_Initstruct.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
	USART_Init(USART1,&USART_Initstruct );
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
	
	
	NVIC_Initstruct.NVIC_IRQChannel= USART1_IRQn  ;
	NVIC_Initstruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
	NVIC_Initstruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
	NVIC_Initstruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_Initstruct);
	
	

}
void My_Usart_Send_Byte(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data)
{
	USART_SendData( USARTx, Data);
	while(USART_GetFlagStatus( USARTx, USART_FLAG_TXE) != SET);


}

void My_Usart_Send_Sting(USART_TypeDef* USARTx,char * str)
{
	uint16_t i=0;
	do
	{
		My_Usart_Send_Byte(USARTx,*(str+i));
		i++;
		
		
	}while(*(str+i) != '\0');
	
	while(USART_GetFlagStatus( USARTx, USART_FLAG_TC) != SET);
	

}

int fputc(int ch, FILE * p)
{
	USART_SendData( USART1, (u8)ch);
	while(USART_GetFlagStatus( USART1, USART_FLAG_TXE) != SET);
	return ch;

}

void  USART1_IRQHandler()
{
	char str;
	if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)
	{
		str=USART_ReceiveData(USART1);
		printf("shuju=%c\r\n",str);
		
		if(str=='0')
		{
			GPIO_ResetBits( GPIOA, GPIO_Pin_1);
			printf("LED IS ON\r\n");
		}
		
		if(str=='1')
		{
			GPIO_SetBits( GPIOA, GPIO_Pin_1);
			printf("LED IS OFF\r\n");
		}
		
		 USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
	}



}

void  USART2_IRQHandler()
{
	char str;
	if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!=RESET)
	{
		str=USART_ReceiveData(USART2);
		printf("shuju=%c\r\n",str);
		
		if(str=='0')
		{
			GPIO_ResetBits( GPIOA, GPIO_Pin_1);
			printf("LED IS ON\r\n");
		}
		
		if(str=='1')
		{
			GPIO_SetBits( GPIOA, GPIO_Pin_1);
			printf("LED IS OFF\r\n");
		}
		
		 USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);
	}



}

usart.h

cs 复制代码 
#ifndef USART_H_
#define USART_H_

void my_usart_Init(void);

void my_usart2_Init(void);
void My_Usart_Send_Byte(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);
void My_Usart_Send_Sting(USART_TypeDef* USARTx, char * str);

#endif

main.c

cs 复制代码 
#include "stm32f10x.h"
#include "main.h"
#include "led.h"
#include "Bear.h"
#include "key.h"
#include "relay.h"
#include "shake.h"
#include "wireless.h"
#include "exti_key.h"
#include "usart.h"
#include "stdio.h"
 
void delay(uint16_t time)//延时1ms  软件延时粗延时
{
	uint16_t i=0;
	while(time --)
	{
		i=12000;
		while(i --);
	}
	
}
 
 
int  main()
{
	my_usart_Init();
	my_usart2_Init();
	LED_Init();

//	My_Usart_Send_Byte( USART1, 'A');
//	My_Usart_Send_Byte( USART1, 'B');
//	My_Usart_Send_Byte( USART1, 'C');

//	My_Usart_Send_Sting( USART1, "kobe \r\n");
	printf("kobe is king \r\n");
   while(1)
	 {
//		USART_SendData( USART1,  'A');
		
		 
	 }
		 
		
}

今日心得

1：用户提到AT模式使用的是38400波特率，但查询UART设置时返回的却是9600？

核心原因：

  1. 双波特率机制：

    • AT模式波特率：固定38400（进入配置模式时使用）

    • 工作模式波特率：可配置（透传模式使用的波特率）

  2. AT+UART? 命令的本质：

    • 查询的不是当前AT模式波特率

    • 查询的是**透传模式（工作模式）**的波特率设置

  • ✅ AT+UART? 只显示工作模式波特率，不显示AT模式波特率

  • ✅ AT模式波特率固定为38400且不可更改

  • ✅ 您看到的9600是模块在透传模式下的通信波特率

  • ✅ 您的所有AT命令执行成功（每个都返回OK）

使用建议：

  1. 配置时：

    • 始终使用38400与AT模式通信

    • AT命令只修改透传模式参数

  2. 透传使用时：

    • 使用配置的波特率（您最后设为9600）

    • 需与配对设备保持相同波特率

提示：当模块无响应时，优先检查：

  1. AT模式必须用38400

  2. 透传模式用配置的波特率（如9600）

  3. EN引脚保持稳定连接

2：AT+ROLE=0为蓝牙模式的从模式，解释一下什么是从模式和代码

什么是从模式（Slave Mode）？

当设置 AT+ROLE=0 时，HC-05 模块被配置为从模式，这是蓝牙通信中的被动角色：

特性 说明
角色定位 被动等待连接（类似"服务员"）
连接行为 无法主动扫描/连接其他设备，只能被主设备（Master）发现并连接
典型应用 作为外围设备（如传感器、执行器）与手机/电脑配对
工作状态 启动后广播自身存在（可被手机蓝牙列表检测到）
连接限制 同一时间只能被一个主设备连接（1:1连接）

✅ 对比主模式（AT+ROLE=1）：主设备可主动扫描连接多个从设备（类似"顾客"）

3：设置密码为4位数

相关推荐
DIY机器人工房4 小时前
【科普】STM32CubeMX是配置工具，STM32CubeIDE是集成开发环境，二者互补但定位不同，前者负责初始化配置，后者专注代码开发调试。
单片机·嵌入式硬件·嵌入式·diy机器人工房
努力做小白4 小时前
Linux驱动20 --- FFMPEG视频API
linux·驱动开发·单片机·嵌入式硬件·ffmpeg·lvgl
得单片机的运12 小时前
STM32的蓝牙通讯（HAL库）
stm32·单片机·嵌入式硬件·蓝牙
国科安芯13 小时前
抗辐照芯片在低轨卫星星座CAN总线通讯及供电系统的应用探讨
运维·网络·人工智能·单片机·自动化
weixin_4526006914 小时前
GC8872刷式直流电机驱动器详解：3.6A驱动能力与PWM控制
stm32·单片机·嵌入式硬件·智能家居·音响·电动工具
Despacito0o17 小时前
STM32 I2C通信完整教程：从协议原理到硬件实现
stm32·单片机·嵌入式硬件
你好，奋斗者！18 小时前
小电流驱动大电流：原理、实现方式与应用前景
stm32·单片机·嵌入式硬件·电路设计
XINVRY-FPGA21 小时前
XCZU4EV-1FBVB900E Xilinx FPGA AMD Zynq UltraScale+ MPSoC EV（Embedded Vision）
arm开发·嵌入式硬件·计算机视觉·fpga开发·硬件架构·硬件工程·fpga
猫猫的小茶馆21 小时前
【STM32】FreeRTOS 任务的删除（三）
java·linux·stm32·单片机·嵌入式硬件·mcu·51单片机
学不动CV了21 小时前
单片机ADC采集机理层面详细分析（二）
c语言·arm开发·stm32·单片机·嵌入式硬件·开源·51单片机
热门推荐
01Qwen3-Coder 快速上手教程 | Qwen Code + Claude Code02Coze 开源了，送上保姆级私有化部署方案【建议收藏】03全球最强模型Grok4，国内已可免费使用！（附教程）04扣子开源本地部署教程 丨Coze智能体小白喂饭级指南05KGG转MP3工具|非KGM文件|解密音频06腾讯还是太全面了，限时免费！超全CodeBuddy IDE保姆级教程！（附案例）07干翻 Typora！MilkUp：完全免费的桌面端 Markdown 编辑器！0801-开源版COZE-字节 Coze Studio 重磅开源！保姆级本地安装教程，手把手带你体验09vue数据变化但页面不变10ChatGPT Agent 完全使用指南：2025年7月最新功能详解