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需求
老板:我有个手持终端,不能让他倒了,当他倒或者倾斜的时候要发出报警;
程序猿:我这.....
老板:要快!!!明天就要看到接过
程序猿:就让他爆炸吧😆😆😆😆😆😆
一、陀螺仪传感器
陀螺仪传感器又叫做角速度传感器。它是能检测到物体在空间中的姿态,朝向及转动角度的传感器。它被广泛应用于航空航天导航,便携智能设备体感检测,以及汽车姿态的传感等各个方面。陀螺仪与加速度计的主要区别就是陀螺仪主要用来测量角速度的,而加速度计是测线性加速度的。
看了上面的介绍,哎 能达到这个要求呦
二、使用步骤
1.判断设备是否支持陀螺仪传感器
Kotlin
val sensorManager = getSystemService(SENSOR_SERVICE)
val defaultSensor = sensorManager?.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE)
if(null!=defaultSensor ){
//支持
}else{
//不支持
}
2.注册陀螺仪传感器监听
代码如下:
Kotlin
sensorManager.registerListener(
this, defaultSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL
)
override fun onSensorChanged(event: SensorEvent?) {
if (event!!.sensor.type == Sensor.TYPE_GYROSCOPE) {
// 陀螺仪角度变更事件
val x = event.values[0] //X轴
val y = event.values[1] //Y轴
val z = event.values[2] //Z轴
}
}
override fun onAccuracyChanged(sensor: Sensor?, accuracy: Int) {
Log.e("TAG", "精度变化: $accuracy")
}
注意:
1、在获取到监听的时候,使用z轴一个轴的判断也是可以的,但是他的值有时候会固定增加,在时候的时候最好也是结合上x轴和y轴的值,三个值一起判断,这样判断起来更加准确。
2、一定要使用多个设备进行反复测试,因为这个陀螺仪有可能在每一台设备中的初始值都是不一样的。
3、建议写个校准功能,这样如果每一台设备的值都不一样,就可以每一台设备进行独立校准了,更加灵活并且判断的也更加准确。
3.常用传感器的种类
类型 | 说明 | 用途 |
---|---|---|
TYPE_ACCELEROMETER |
加速计传感器:测量在所有三个物理轴向(x、y 和 z)上施加在设备上的加速力(包括重力),以 m/s2 为单位。 | 动态检测(摇晃、倾斜等) |
TYPE_GRAVITY |
重力传感器:测量在所有三个物理轴向(x、y、z)上施加在设备上的重力,单位为 m/s2。 | 动态检测(摇晃、倾斜等) |
TYPE_GYROSCOPE |
陀螺仪传感器:测量设备在三个物理轴向(x、y 和 z)上的旋转速率,以 rad/s 为单位。 | 动态检测(摇晃、倾斜等) |
TYPE_LIGHT |
光传感器:测量环境光级(照度),以 lx 为单位。 | 控制屏幕亮度,自动调节亮度 |
TYPE_MAGNETIC_FIELD |
磁场传感器:测量所有三个物理轴向(x、y、z)上的环境地磁场,以 μT 为单位。 | 罗盘 |
TYPE_ORIENTATION |
方向传感器:测量设备围绕所有三个物理轴(x、y、z)旋转的度数。从 API 级别 3 开始,您可以结合使用重力传感器、地磁场传感器和 getRotationMatrix() 方法来获取设备的倾角矩阵和旋转矩阵。 | 确定设备位置 |
TYPE_PROXIMITY |
接近传感器:测量物体相对于设备显示屏幕的距离,以 cm 为单位。该传感器通常用于确定手机是否被举到人的耳边。 | 通话过程中手机的位置;例如贴近耳朵的时候屏幕变暗 |
TYPE_ROTATION_VECTOR |
旋转矢量传感器:通过提供设备旋转矢量的三个元素来检测设备的屏幕方向。 | 动态检测和旋转检测。 |
看Sensor这个类里面的传感器是有42种传感器类型,但是有的手机会支持有的手机不支持,还得需要根据当前手机支不支持来判断了,以上只列举了常用的几种类型。
总结
传感器需要硬件的配合,一定要检测好硬件是否支持。如果硬件不支持,开发一切都是徒劳的!!!