在前两篇博客中，介绍了如何使用C Function实现比例运算和积分运算，这篇博客将介绍如何实现PI运算，实际上是在前两篇博客的基础上完成的。
添加CFunction 端口和参数
共有两个输入端口，分别是参考Ref和反馈Fbk。一个输出端口Out。三个参数，分别是比例系数kp、积分系数ki和采样时间Tsample。两个静态变量比例运算结果up和积分运算结果ui。
为什么需要定义持久变量
因为在matlab中 持久变量 persistent 相当于 C语言中的 静态变量 static，在MATLAB|怎么存储Simulink运行过程中的变量呢？m语言persistent变量代替C语言Static变量-CSDN博客中有介绍。在运算的过程中，需要在对该变量重新赋值时才进行更新。
在"输出"页编辑 C 代码
cs
up = kp*(Ref-Fbk);
ui[0] = ui[1] + ki*(Ref-Fbk)*Tsample;
ui[1] = ui[0];
Out = up + ui[0];双击C Function 输入参数
设计比例系数为100，积分系数为1，仿真时间为1s
仿真框图如下
观察结果
下图所示，为输出结果，Ref=1，Fbk=0，比例系数为100，积分系数为1，仿真时间为1s，所以输出的结果为从100开始积分至101的直线。
以上便完成了使用C Function实现PI运算，希望对你有所帮助，我是ManTou~！
上述方法由于没有调用外部的C语言函数，所以在移植时仍然存在一定的工作量，后面将继续介绍如何使用C Function模块调用用户定义的外部C函数。