MATLAB/Simulink仿真到DSP或者ARM硬件实验，需要将基于积木(Simulink的各种模块)的仿真转换成C语言。这其中有几个关键的阶段。
阶段1：利用MATLAB/Simulink完成连续仿真，例如积分、微分环节均采用连续的模块。
阶段2：利用MATLAB/Simulink完成离散仿真，例如将积分、微分环节换成离散模块，其特征是需要设置离散的步长。
阶段3：将MATLAB/Simulink搭建的离散仿真转换成C语言，验证C语言的正确性。
阶段4：利用MATLAB/Simulink完成DSP或者ARM的编程。
阶段5：利用MATLAB/Simulink完成SIL验证，验证C语言的正确性。
阶段6：硬件实验
需要特别指出的是，想要在MATLAB/Simulink中开展SIL实验，必须是通过MATLAB/Simulink的"代码生成"功能生成代码，需要有一套规范的流程，通过代码生成得到的代码是有数据交互接口的，而自己写代码烧录进DSP，是不具备接口的。
通过上面的分析可以发现，如果尚未具备完整的MBD开发流程经验，又想要验证自己写的C代码的正确性，那么，在Simulink中调用自己写的C代码，然后移植搭配处理器中，是比较方便的。
在后续的博客中，我将尝试更新《在Simulink中调用自定义的C代码的几种方法》