【嵌入式软件-STM32】按键控制LED & 光敏传感器控制蜂鸣器

目录

一、按键控制LED

【文件杂述】

【LED代码封装】

[▲ 初始化LED](#▲ 初始化LED)

1)初始化LED函数

[1.1 打开时钟](#1.1 打开时钟)

[1.2 配置端口模式](#1.2 配置端口模式)

[2) " .h "文件声明](#2) “ .h ”文件声明)

[3)" main.c"文件使用](#3)“ main.c”文件使用)

[■ 错误解决](#■ 错误解决)

▲亮灯-不受控制版

1)亮灯1.0

2)开关灯

【LED.c】定义函数

【LED.h】声明函数

【main.c】运用函数

▲亮灯-受按键控制版

对LED灯设置

【LED.c】设置函数

【LED.h】声明函数

对按键设置

1)gpio.h的库函数

2)具体实施代码

①初始化Key

【Key.c】初始化函数

【Key.h】声明函数

【main.c】初始化按键

②读取按键值的函数

【main.c】函数解析

【Key.c】函数定义

【Key.h】函数声明

【main.c】补齐头文件

③实际运用

【main.c】控制的两个版本

二、光敏传感器控制蜂鸣器

【外设简述】

【代码封装】

▲初始化Buzzer

【Buzzer.c】初始化

1.1打开闹钟

1.2设置端口模式

【Buzzer.h】声明

【main.c】初始化按键+头文件

▲蜂鸣器Buzzer-不受控版

【Buzzer.c】设置函数

【Buzzer.h】声明函数

【main.c】使用函数

▲蜂鸣器Buzzer-受控版

【Buzzer.c】设置函数

【Buzzer.h】声明函数

【main.c】使用函数

▲初始化LightSensor

【LightSensor.c】初始化

1.1打开闹钟

1.2设置端口模式

【LightSensor.h】声明

【main.c】初始化按键+头文件

▲光敏传感器LightSensor-控制蜂鸣器版

【LightSensor.c】设置函数

【LightSensor.h】声明函数

【main.c】运用函数

三、总结GPIO用法

【方法总结】

1)初始化时钟

2)定义结构体

3)赋值结构体

4)最后用GPIO_Init函数

【tips】


一、按键控制LED

【文件杂述】

重看LED正负极区分:若没剪,长正短负;内小为正,内大为负

文件Hardware:用来存放硬件驱动

创建文件LED.c & LED.h 两个文件:用来封装LED的驱动程序

文件LED.c:用来存放驱动程序的主体代码

文件LED.h:用来存放这个驱动程序可以对外提供的函数或变量的声明

该俩文件创好后还得添加必要的一些代码

  1. ".c "文件的第一行 include一个stm32f10x的头文件

2)".h"文件里添加一个防止头文件重复包含的代码

(格式固定:#ifndef_LED_H

#define_LED_H

...定义的方法...

#endif

(翻译:#if no define 如果没有定义LED这个字符串,那么#define 定义这个字符串,最后加上#endif)

#endif 是和 #ifndef 组成的括号,函数与变量声明就放在括号内

注意,文件要以空行结尾

【LED代码封装】

▲ 初始化LED

1)初始化LED函数

在".c"文件里写一个LED初始化函数 ,如下

void LED_Init(void)

{...}

该函数是用来初始化LED,里面写的是打开时钟,配置端口模式等

详细如下:

1.1 打开时钟

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1.2 配置端口模式

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2)在 " .h "文件里声明

初始化完后,对模块外部声明,这个函数是可以被外部调用的函数

到此,我们只需要调用一个LED_Init函数,LED的两个GPIO口就可以直接初始化完成了

因为这个函数式需要被外部引用的,所以需要复制一下函数的第一行,将函数第一行放在**.h 文件** 里,加上分号;

//即:void LED_Init(void);

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3)在" main.c"文件里补上" .h "的头文件,就可以在 " main.c "文件里使用了

然后在main.c 文件里 补充包含.h文件的头文件 (#include "LED.h")

然后在主函数里直接调用LED_Init,这样就完成了LED的初始化(LED_Init();)

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■ 错误解决

如果产生无效预处理(关于 #include "LED.h"的),就要留意 "ifndef"、"define"跟文件名之间有空格

▲亮灯-不受控制版

1)亮灯1.0

默认低电平,所以没操作LED,LED就亮灯了

所以在LED_Init函数的最后加上(GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1 |GPIO_Pin_2);)

这样初始化后,如果不操作LED,LED就是熄灭了的(其实就是置为高电平)

(即初始化最后一步)

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2)开关灯

**法一:**两组 LEDx_ON 跟 LEDx_OFF

最后都要放在LED.h文件中声明

【LED.c】定义函数

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【LED.h】声明函数

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【main.c】运用函数

两灯交替开关

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**法二:**一个LED_Set函数,定义两个参数,一个参数选择操作哪个灯,另一个参数选择开还是关

▲亮灯-受按键控制版

对LED灯设置

因为先前已初始化,所以只用将写出一按键控制一灯的函数

【LED.c】设置函数

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【LED.h】声明函数

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对按键设置
1)gpio.h的库函数

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函数GPIO_ReadInputDataBit :用来读取输入数据寄存器某一个端口的输入值

参数为 GPIOxGPIO_Pin ,用来指定某一个端口,返回值是uint8_t,代表这个端口的高低电平

为读取按键需要用到的函数

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函数GPIO_ReadInputData: 用来读取整个输入数据寄存器 ,参数只有一个GPIOx,用来指定外设,返回值是uint16_t,是一个16位的数据,每一位代表一个端口值

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函数GPIO_ReadOutputDataBit: 用来读取输出数据寄存器某一个位

(所以原则上来说,它并不是用来读取端口的输入数据的),这个函数一般用于输出模式下,用来看一下自己输出的是什么

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函数GPIO_ReadOutputData: 用来读取整个输出寄存器

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如果想读取GPIO口 的话,需要用ReadInput的这两个函数

如果在输出 模式下,要看输出什么的时候,才需要用到ReadOutput这两个函数

2)具体实施代码
①初始化Key
【Key.c】初始化函数

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【Key.h】声明函数

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【main.c】初始化按键

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②读取按键值的函数
**【main.c】**函数解析

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【Key.c】函数定义

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【Key.h】函数声明

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【main.c】补齐头文件
③实际运用
【main.c】控制的两个版本

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| 【两按键控制一灯】控制 1.0 |
| 【一按键控制一灯】控制 2.0 |

二、光敏传感器控制蜂鸣器

【外设简述】

**蜂鸣器:**VCC、GND接电源,控制脚接PB12号口

**光敏传感器:**VCC、GND接电源,DO数字输出端 接PB13口

上电,光敏传感器的灯会亮

当遮住光线时,输出指示灯灭,代表输出高电平;

松手时,输出指示灯亮,代表输出低电平

**电位器:**可以调节高低电平的判断阈值

【代码封装】

▲初始化Buzzer

【Buzzer.c】初始化
1.1打开闹钟

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1.2设置端口模式

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【Buzzer.h】声明

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【main.c】初始化按键+头文件

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▲蜂鸣器Buzzer-不受控版

【Buzzer.c】设置函数

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【Buzzer.h】声明函数

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【main.c】使用函数

开完后就关

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▲蜂鸣器Buzzer-受控版

【Buzzer.c】设置函数

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【Buzzer.h】声明函数

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【main.c】使用函数

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初始化LightSensor

【LightSensor.c】初始化
1.1打开闹钟

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1.2设置端口模式

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【LightSensor.h】声明

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【main.c】初始化按键+头文件

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▲光敏传感器LightSensor-控制蜂鸣器版

【LightSensor.c】设置函数

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【LightSensor.h】声明函数

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【main.c】运用函数

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三、总结GPIO用法

【方法总结】

1)初始化时钟

2)定义结构体

3)赋值结构体

GPIO_Mode:可以选择8种输入输出模式

GPIO_Pin:选择引脚,可以用按位或的方式(" | ")同时选中多个引脚

GPIO_Speed:选择输出速度(不是很重要,要求不高下,直接选50MHz)

4)最后用GPIO_Init函数

将指定的GPIO外设初始化好

【tips】

tips:模块化编程-尽量把每个硬件的驱动函数单独提取出来,封装在".c" 和 "h" 里,有利于简化主函数模式

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