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[▲ 初始化LED](#▲ 初始化LED)
[1.1 打开时钟](#1.1 打开时钟)
[1.2 配置端口模式](#1.2 配置端口模式)
[2) " .h "文件声明](#2) “ .h ”文件声明)
[3)" main.c"文件使用](#3)“ main.c”文件使用)
[■ 错误解决](#■ 错误解决)
一、按键控制LED
【文件杂述】
重看LED正负极区分:若没剪,长正短负;内小为正,内大为负
文件Hardware:用来存放硬件驱动
创建文件LED.c & LED.h 两个文件:用来封装LED的驱动程序
文件LED.c:用来存放驱动程序的主体代码
文件LED.h:用来存放这个驱动程序可以对外提供的函数或变量的声明
该俩文件创好后还得添加必要的一些代码:
- ".c "文件的第一行 include一个stm32f10x的头文件
2)".h"文件里添加一个防止头文件重复包含的代码
(格式固定:#ifndef_LED_H
#define_LED_H
...定义的方法...
#endif)
(翻译:#if no define 如果没有定义LED这个字符串,那么#define 定义这个字符串,最后加上#endif)
#endif 是和 #ifndef 组成的括号,函数与变量声明就放在括号内
注意,文件要以空行结尾
【LED代码封装】
▲ 初始化LED
1)初始化LED函数
在".c"文件里写一个LED初始化函数 ,如下
void LED_Init(void)
{...}
该函数是用来初始化LED,里面写的是打开时钟,配置端口模式等
详细如下:
1.1 打开时钟
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1.2 配置端口模式
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2)在 " .h "文件里声明
初始化完后,对模块外部声明,这个函数是可以被外部调用的函数
到此,我们只需要调用一个LED_Init函数,LED的两个GPIO口就可以直接初始化完成了
因为这个函数式需要被外部引用的,所以需要复制一下函数的第一行,将函数第一行放在**.h 文件** 里,加上分号;
//即:void LED_Init(void);
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3)在" main.c"文件里补上" .h "的头文件,就可以在 " main.c "文件里使用了
然后在main.c 文件里 补充包含.h文件的头文件 (#include "LED.h")
然后在主函数里直接调用LED_Init,这样就完成了LED的初始化(LED_Init();)
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■ 错误解决
如果产生无效预处理(关于 #include "LED.h"的),就要留意 "ifndef"、"define"跟文件名之间有空格
▲亮灯-不受控制版
1)亮灯1.0
默认低电平,所以没操作LED,LED就亮灯了
所以在LED_Init函数的最后加上(GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1 |GPIO_Pin_2);)
这样初始化后,如果不操作LED,LED就是熄灭了的(其实就是置为高电平)
(即初始化最后一步)
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2)开关灯
**法一:**两组 LEDx_ON 跟 LEDx_OFF
最后都要放在LED.h文件中声明
【LED.c】定义函数
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【LED.h】声明函数
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【main.c】运用函数
两灯交替开关
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**法二:**一个LED_Set函数,定义两个参数,一个参数选择操作哪个灯,另一个参数选择开还是关
▲亮灯-受按键控制版
对LED灯设置
因为先前已初始化,所以只用将写出一按键控制一灯的函数
【LED.c】设置函数
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【LED.h】声明函数
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对按键设置
1)gpio.h的库函数
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函数GPIO_ReadInputDataBit :用来读取输入数据寄存器中某一个端口的输入值
参数为 GPIOx 和 GPIO_Pin ,用来指定某一个端口,返回值是uint8_t,代表这个端口的高低电平
为读取按键需要用到的函数
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函数GPIO_ReadInputData: 用来读取整个输入数据寄存器 ,参数只有一个GPIOx,用来指定外设,返回值是uint16_t,是一个16位的数据,每一位代表一个端口值
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函数GPIO_ReadOutputDataBit: 用来读取输出数据寄存器 的某一个位
(所以原则上来说,它并不是用来读取端口的输入数据的),这个函数一般用于输出模式下,用来看一下自己输出的是什么
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函数GPIO_ReadOutputData: 用来读取整个输出寄存器
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如果想读取GPIO口 的话,需要用ReadInput的这两个函数
如果在输出 模式下,要看输出什么的时候,才需要用到ReadOutput这两个函数
2)具体实施代码
①初始化Key
【Key.c】初始化函数
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【Key.h】声明函数
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【main.c】初始化按键
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②读取按键值的函数
**【main.c】**函数解析
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【Key.c】函数定义
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【Key.h】函数声明
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【main.c】补齐头文件
③实际运用
【main.c】控制的两个版本
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| 【两按键控制一灯】控制 1.0 |
| 【一按键控制一灯】控制 2.0 |
二、光敏传感器控制蜂鸣器
【外设简述】
**蜂鸣器:**VCC、GND接电源,控制脚接PB12号口
**光敏传感器:**VCC、GND接电源,DO数字输出端 接PB13口
上电,光敏传感器的灯会亮
当遮住光线时,输出指示灯灭,代表输出高电平;
松手时,输出指示灯亮,代表输出低电平
**电位器:**可以调节高低电平的判断阈值
【代码封装】
▲初始化Buzzer
【Buzzer.c】初始化
1.1打开闹钟
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1.2设置端口模式
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【Buzzer.h】声明
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【main.c】初始化按键+头文件
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▲蜂鸣器Buzzer-不受控版
【Buzzer.c】设置函数
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【Buzzer.h】声明函数
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【main.c】使用函数
开完后就关
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▲蜂鸣器Buzzer-受控版
【Buzzer.c】设置函数
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【Buzzer.h】声明函数
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【main.c】使用函数
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▲初始化LightSensor
【LightSensor.c】初始化
1.1打开闹钟
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1.2设置端口模式
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【LightSensor.h】声明
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【main.c】初始化按键+头文件
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▲光敏传感器LightSensor-控制蜂鸣器版
【LightSensor.c】设置函数
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【LightSensor.h】声明函数
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【main.c】运用函数
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三、总结GPIO用法
【方法总结】
1)初始化时钟
2)定义结构体
3)赋值结构体
GPIO_Mode:可以选择8种输入输出模式
GPIO_Pin:选择引脚,可以用按位或的方式(" | ")同时选中多个引脚
GPIO_Speed:选择输出速度(不是很重要,要求不高下,直接选50MHz)
4)最后用GPIO_Init函数
将指定的GPIO外设初始化好
【tips】
tips:模块化编程-尽量把每个硬件的驱动函数单独提取出来,封装在".c" 和 "h" 里,有利于简化主函数模式