在使用HAL库时，GPIO初始化函数定义在stm32f4xx_hal_gpio.c文件中，如下：
void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);
由这个函数可以看出，在初始化GPIO时，需要向函数传入2个结构体，
第一个"GPIO_TypeDef"，这个结构体主要定义了需要初始化的GPIO分组，哪一组GPIO口
第二个结构体"GPIO_TypeDef"，初始化结构体，HAL库中定义的该结构体参数如下所示：
PIN：定义需要配置的GPIO引脚 ，可配置参数：GPIO_PIN_（0-15）
Mode：设置工作模式，一共八种工作模式
这里的输入的三种模式在下面的Pull里面选择，其余的模式我已经备注好在上面
Pull：上拉下拉
Speed：翻转速度，低速，中速，高速
读引脚的GPIO函数
（组别，引脚数）
读的引脚进入 端口输入数据寄存器（GPIOx_IDR）
写引脚的GPIO函数
（组别，引脚数，高低电平）
把值赋进 端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR)
翻转引脚GPIO函数
（组别，引脚数）
翻转的数值进入 端口输出数据寄存器 (GPIOx_ODR)