在STM32的HAL库中，Systick的初始化通常发生在几个关键的函数调用过程中。以下是Systick初始化的主要步骤和位置：
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HAL_Init()函数调用：
- 在main()函数的开始部分，通常会调用HAL_Init()函数来初始化HAL库。
- HAL_Init()函数内部会调用HAL_InitTick()函数，这是Systick初始化的关键一步。
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HAL_InitTick()函数调用：
- HAL_InitTick()函数的主要作用是配置Systick定时器。
- 在这个函数内部，会调用HAL_SYSTICK_Config()函数，该函数根据系统时钟（SystemCoreClock）和设定的Tick频率（uwTickFreq）来计算Systick的重装载值（LOAD寄存器）。
- 重装载值是Systick从该值开始递减计数，直到0时产生中断，并重新加载此值继续计数。
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HAL_SYSTICK_Config()函数调用：
- HAL_SYSTICK_Config()函数接收一个参数，该参数是根据系统时钟和Tick频率计算出的重装载值。
- 函数内部会配置Systick的相关寄存器，包括CTRL寄存器（控制寄存器，设置时钟源、中断使能和使能Systick）、LOAD寄存器（重装载值寄存器）和VAL寄存器（当前值寄存器）。
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SystemClock_Config()函数调用（可选，但通常必要）：
- 在实际应用中，为了使Systick的时钟源更加稳定，通常会配置外部晶振，并通过SystemClock_Config()函数来更新系统时钟。
- 在SystemClock_Config()函数的最后，通常会再次调用HAL_InitTick()函数，以确保Systick的时钟源和系统时钟保持一致。
Systick的初始化过程涉及多个函数调用，从main()函数中的HAL_Init()开始，经过HAL_InitTick()和HAL_SYSTICK_Config()，最终完成Systick的配置。此外，为了确保Systick的时钟源稳定，可能还需要调用SystemClock_Config()函数来配置系统时钟。