31-自定义地图:分层地图

利用自定义地图中的级别,可以让多个人同时在一张地图上工作。它还允许您在仿真过程中使用Python API在地图上加载和卸载层,就像分层的CARLA地图一样(layered CARLA maps)。

本指南将解释如何添加新级别,如何向级别添加资产,以及如何配置级别以加载或不加载。

添加新级别

地图中的所有新级别都将嵌套在父级别中,称为永久级别。要创建新级别,请执行以下操作:

1.打开水平面板。

在虚拟引擎编辑器中,从菜单栏打开窗口。

单击Levels

2.创建新级别。

在"级别"面板中,单击"Levels "并选择"New......."

选择空级别。

将级别保存在Content/Carra/Maps/Sublevels/<map_name>/中。要将级别与CARLA Python API集成,请使用命名约定<map_name>_<layer_name>,例如TutorialMap_Buildings。有关可用图层的列表,请查看此处here

将资产添加到级别

1.选择要添加资产的级别。

在"级别"面板中,双击要添加资源的级别。通过切换锁定图标确保该关卡已解锁。

2.选择要添加的资产。

选择要添加到级别的所有资产。

单击鼠标右键并转到"级别"。

单击"将所选内容移动到当前级别"。

3.保存级别。

如果某个级别有待保存的更改,您将在"级别"面板中看到它旁边的铅笔图标。单击此处保存更改。

配置级别加载选项

级别可以配置为能够切换或始终加载。要为任一选项配置级别,请执行以下操作:

在"级别"面板中右键单击级别,然后转到"Change Streaming Method "。

选择所需的设置:

始终加载(Always Loaded:):级别将无法通过Python API进行切换。

蓝图(Blueprint):该级别将能够通过Python API进行切换。级别名称旁边将出现一个蓝点。

无论设置如何,您仍然可以通过按下眼睛图标在编辑器中切换级别。

相关推荐
编程修仙29 分钟前
Collections工具类
linux·windows·python
芝麻团坚果1 小时前
对subprocess启动的子进程使用VSCode python debugger
linux·ide·python·subprocess·vscode debugger
EterNity_TiMe_1 小时前
【论文复现】神经网络的公式推导与代码实现
人工智能·python·深度学习·神经网络·数据分析·特征分析
Stara05111 小时前
Git推送+拉去+uwsgi+Nginx服务器部署项目
git·python·mysql·nginx·gitee·github·uwsgi
hence..2 小时前
Vscode写markdown快速插入python代码
ide·vscode·python
就爱六点起2 小时前
C/C++ 中的类型转换方式
c语言·开发语言·c++
地平线开发者2 小时前
CPU& 内存加压工具 stress-ng 介绍
算法·自动驾驶
DanielYQ2 小时前
LCR 001 两数相除
开发语言·python·算法
召木2 小时前
C++小白实习日记——Day 2 TSCNS怎么读取当前时间
c++·职场和发展
St_Ludwig3 小时前
C语言 蓝桥杯某例题解决方案(查找完数)
c语言·c++·后端·算法·游戏·蓝桥杯