AMBA简介
先进微控制器总线架构（Advanced Microcontroller Bus Architecture，AMBA）是用在arm处理器上的片上总线协议规范集。
AMBA总线协议规范集包含AHB、APB、AXI等。
AHB：先进高性能总线(Advanced High-performance Bus)
APB：先进外设总线(Advanced Peripheral Bus)
AXI：先进可扩展接口(Advanced eXtensible Interface)
专门用于arm处理器内部模块之间的互联，如处理器与存储器、外围设备、调试单元等模块之间的通信。
AMBA已经成为芯片设计行业主流架构之一。
AHB ------支持轻量级流水线传输，可满足高速嵌入式系统的低功耗和低延迟特性需求，广泛应用于Cortex-M系列处理器。
APB ------用于连接对带宽要求不同的简单外设。
AXI------具有高性能、高带宽、低延迟的特性。
AXI相比于另外两种总线有如下特点：
1、提供了多个高时钟频率的并行数据通道，分别为读地址通道、读数据通道、写地址通道、写数据通道和写响应通道，这些通道可以在高时钟频率下同时工作。
2、在一次数据传输未完成时，AXI允许主机向从机发送出新的传输命令或进行新的传输。
3、支持非对齐数据传输，提供基于TrustZone技术的数据安全。
各种版本的AMBA规范
其中AHB和APB总线协议是嵌入式微处理器和SOC设计中使用最广泛的总线协议。