Ubuntu 20.04 安装 QGC v4.3 开发环境

Ubuntu 20.04 安装 QGC开发环境

前言

QGC ( QGroundControl) 是一个开源地面站,基于QT开发的,有跨平台的功能。可以在Windows,Android,MacOS或Linux上运行。它可以将PX4固件加载(烧写)到飞行器控制硬件上,可以设置飞行器,更改不同参数,获取实时飞行信息以及创建和执行完全自主的任务,如航点规划。

QGC 与 Qt 版本关系:

QGC版本 Qt版本 Ubuntu版本
v4.3 Qt 5.15.2 Ubuntu 20.04
v4.4 Qt 6.6.1 Ubuntu 22.04

我的配置如下:

虚拟机 Ubuntu 20.04 (运行内存 4G、硬盘内存 60G) 、Qt 5.15.2

1. 准备

安装 Qt 5.15.2

安装之前必须确保Ubuntu 中已经安装了 Qt 5.15.2,如果没有安装,可以看下面教程👇

Ubuntu 20.04安装Qt 5.15(最新,超详细)-CSDN博客

安装依赖

在终端输入下面命令安装依赖,安装成功后一定要重启

bash 复制代码
sudo usermod -a -G dialout $USER
sudo apt-get remove modemmanager -y
sudo apt install gcc g++ make cmake git
sudo apt install speech-dispatcher libudev-dev libsdl2-dev patchelf build-essential curl

获取源码

bash 复制代码
git clone https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git
cd qgroundcontrol/
git checkout Stable_V4.3 # 切换分支
git submodule update --init --recursive   # 更新下载子模块

注:不能在 Github 上以 zip 形式下载源源代码,因为 zip 压缩包中不包含相应的子模块源代码。 必须使用git工具!

2. 编译

  • Qt Creator 打开 qgroundcontrol.pro 文件

  • 选择构建工具 Desktop Qt 5.15.2 GCC 64bit ,然后点击配置项目(Configure Project)

  • 等一会,然后点击侧边栏的 build (可能会编译10多分钟,在这过程中虚拟机可能会比较卡)

编译输出:

  • 可选,如果你有了就不用配置了 )添加运行配置(run configuration) ,如果不配置可能会报 error: You need to set an executable in the custom run configuration.

  • 点击运行(Run)

运行结果:

到此 Ubuntu 20.04 下 QGC 基本开发环境配置完成!

参考

QGC Guide (4.3) (qgroundcontrol.com)

GitHub - mavlink/qgroundcontrol

ubuntu20.04搭建QGC4.2编译环境_ubantu 20.04 安装qgc地面站-CSDN博客

QtCreator报错:You need to set an executable in the custom run configuration.-CSDN博客

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