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一、简介
模数转换器，ADC（Analog-to-Digital Converter）是将模拟信号转换为数字信号的电子设备。在STM32中，ADC用于处理来自传感器、麦克风等的模拟信号。STM32的ADC具有高分辨率、高速转换以及丰富的功能和配置选项，能够满足多种应用需求。
二、结构
ADC可以分为逐次逼近型、双积分型和电压-频率变换型，STM32的12位 ADC是一种逐次逼近型 ADC，它有多达18个通道 ，可测量16个外部和2个内部信号源。各通道的A/D转换可以选择单次或连续、扫描或间断模式执行，选择规则组 或者注入组，一般选择规则组。转换结果范围：0~4095。
三、工作模式
1.单次/连续转换模式
单次转换模式下，ADC只执行一次转换。连续转换模式下，当前ADC转换结束后立即启动下一次转换。
2.扫描/间断转换模式
扫描转换模式下，ADC扫描被选中的所有通道，每个组的每个通道执行单次转换。如果设置了连续转换模式，当组里的最后一个被选中的通道被转换后，又从第一个通道开始转换。
间断转换模式下，每次转换一定数量的通道后就停下。
3.ADC中断
规则组和注入组转换结束是能产生中断，当模拟看门口状态位被设置为1时，也能产生中断。它们都有独立的中断使能位。
4.DMA请求
因为规则组通道转换的值存储在一个仅有的数据寄存器中，所以当转换多个规则通道时需要使用DMA及时取出数据。
5.模拟看门狗
略。
6.温度传感器
温度传感器用来测量器件周围的温度，适合检测温度的变化，而不是测量绝对的温度。如果需要测量精确的温度，应该使用一个外置的温度传感器。
7.校准
ADC有一个内置自校准模式。校准可大幅减小因内部电容器组的变化而造成的准精度误差。校准期间，在每个电容器上都会计算出一个误差修正码，这个码用于消除在随后的转换中每个电容器上产生的误差。
8.数据对齐
右对齐模式（常用）：
左对齐模式：
四、使用流程
STM32的ADC功能较多，可以DMA、中断等方式进行数据的传输，如果要使用DMA或者中断的功能，需要额外配置DMA和中断。这里介绍最简单的使用方式，即接收一个模拟信号，占用一个规则组通道，然后转换为数字信号。
cpp
void AD_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_ADC2 ,ENABLE );
RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOA ,ENABLE );
RCC_ADCCLKConfig (RCC_PCLK2_Div6); //选择6分频，ADCCLK=72MHz/6=12MHz
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2; //配置PA2为模拟输入,PA2对应通道2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init (GPIOA,&GPIO_InitStructure);
ADC_RegularChannelConfig (ADC2,ADC_Channel_2 ,1,ADC_SampleTime_55Cycles5 );//规则组序列1的位置，配置为通道2
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
ADC_InitStructure.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent ; //独立模式，即单独使用ADC2
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right ; //数据对齐，右对齐
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None ; //外部触发中断，不使用
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode=ENABLE ; //连续转换模式
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode=DISABLE ; //间断转换模式
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel=1;
ADC_Init (ADC2,&ADC_InitStructure);
ADC_Cmd (ADC2,ENABLE ); //使能ADC1
ADC_ResetCalibration (ADC2); //复位校准
while(ADC_GetResetCalibrationStatus (ADC2)==SET);
ADC_StartCalibration (ADC2); //开始校准
while(ADC_GetCalibrationStatus (ADC2)==SET);
ADC_SoftwareStartConvCmd (ADC2,ENABLE ); //开始转换
}
uint16_t Get_AD_Value(void) //获取AD转换值
{
return ADC_GetConversionValue (ADC2);
}通过上述代码可以将一个外部模拟信号输入到PA2引脚，使用Get_AD_Value()函数获取AD值（0~4095）。