STM32完全学习——点亮LED灯

一、寄存器描述

首先我们知道STM32对外设的操作，是靠对寄存器的设置来完成的。因此我们想要点亮LED灯，就需要知道端口的控制寄存器，然后给寄存器设置不同的值就可以让端口来输出0或1，首先我这里使用的是GPIOA这个端口的0-8位来做实验，使用的芯片型号是STM32C8T6，其余的类似处理即可。

（1）端口配置低寄存器（GPIOA_CRL）地址：0x40010800

每个寄存器的位的设置值描述如下：

|----------------------------------|---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
| CNFx $1:0$ （x = 0,1,2,3,4,5,6,7） | 当MODEx $1:0$ = 0；输入模式 00：模拟输入模式 01：浮空输入模式（复位后的状态） 10：上拉/下拉输入模式 11：保留当MODEx $1:0$ ！= 0；输出模式 00：通用推挽输出模式 01：通用开漏输出模式 10：复用功能推挽输出模式 11：复用功能开漏输出模式 |
| MODEx $1:0$ （x=0,1,2,3,4,5,6,7） | 00:输入模式（复位后的状态） 01:输出模式，最大速度10MHz 10:输出模式，最大速度2MHz 11:输出模式，最大速度50MHz |

（2）端口配置高寄存器（GPIOA_CRH）地址0x40010804

我们可以看到这个其实就是端口GPIOA的8-15的输出端口的配置，具体每个位的设置和上面的是一样的，这里就不再赘述了。

（3）端口输出数据寄存器（GPIOA_ODR）地址：0x4001080c

这个寄存器就是用来控制端口输出的，如果你想给某个端口输出0或1，那么你就给其某位赋值0或即可。有了上面的3寄存器的设置并不能点亮我们的LED灯，那是因为我们知道STM32在复位之后每个外设的时钟都是关闭的，因此我们想要使用GPIOA这个端口，我们就必须先打开他的时钟。因此我们还需要使用一个有关时钟的寄存器，如下：

（4）APB2外设时钟使能寄存器（RCC_APB2ENR）地址：0x40021018

这个寄存器就是写入0就是关闭某个外设，写1就是开启某个外设。

二、编程实现

首先我们得了解STM32并不能像51单片机那样去按位操作寄存器，也没有将寄存器的符号封装到某一个头文件里面，并没有类似reg51.H这样的头文件。这里仅对于我们使用寄存器直接编程的情况。因此我们想要给某个寄存器写入某个值，就必须得先知道这个寄存器的地址，然后使用指针的解引用，给这个地址写入相应的数据即可，完成我们对寄存器的设置。下面上代码：

cpp 复制代码

#define RCC_APB2ENR 0x40021018  //时钟设置寄存器
#define GPIOA_CRL 0x40010800    //GPIO配置低寄存器
#define GPIOA_CRH 0x40010804    //GPIO配置高寄存器
#define GPIOA_ODR 0x4001080c    //GPIO输出数据寄存器
#define uint unsigned int      
int main(void)
{
	//由于STM32在复位后每个外设的时钟都是关闭的，因此在使用某个外设之前要先开启时钟
	*((uint *)RCC_APB2ENR) = 0x00000004;   //打开GPIOA的时钟
	*((uint *)GPIOA_CRL) = 0x33333333;     //设置GPIOA为推挽输出模式
    *((uint *)GPIOA_ODR) = 0xffffaaaa;     //然后给16个端口分别输出一定的数据
                                           //我这里的LED灯，给低电平就会亮，而且我只是用了GPIOA的0-7个端口

	while(1);
}
//没有这个函数就会报错
void SystemInit(void)
{
	
	
}

如果没有后面那个函数就会报下面的错误，如下：如果你报了下面的错误你就加上这个函数就行，如果没有就不用管了。

为什么不写会报错呢？那是因为在头文件里面对这个函数进行了调用，看下图，这个函数主要是完成系统初始化的，再调用main函数之前对他进行了调用，因此我们需要自己写一个这样的函数来供她调用，我们也可以直接将头文件里面的这句代码删除掉，也可以。具体怎么处理看你自己