目录
[1 DAC介绍](#1 DAC介绍)
[1.1 功能](#1.1 功能)
[1.2 主要特征](#1.2 主要特征)
[1.3 DAC特性总结](#1.3 DAC特性总结)
[2 DAC模块框架结构](#2 DAC模块框架结构)
[3 DAC数据格式](#3 DAC数据格式)
[3.1 单DAC通道](#3.1 单DAC通道)
[3.2 双通道数据格式](#3.2 双通道数据格式)
[3.3 有符号、无符号数据](#3.3 有符号、无符号数据)
[4 DAC数据转换](#4 DAC数据转换)
[5 DAC输出电压](#5 DAC输出电压)
概述
本文主要介绍STM32G4的数模转换器（DAC）功能，包括主要功能特征，DAC在MCU内部的框架结构，数据格式，转换数据波形特征，输出波形电压值计算方法等内容。
1 DAC介绍
1.1 功能
DAC模块是一个12位电压输出数模转换器。DAC可以配置为8位或12位模式，并且可以与DMA控制器一起使用。在12位模式下，数据可以左对齐或右对齐。DAC具有多达两个输出通道，每个输出通道都有自己的转换器。在双DAC通道模式中，当两个通道组合在一起进行同步更新操作时，转换可以独立完成，也可以同时完成。输入参考引脚，VREF+（与其他模拟外设共享）可用于更好的分辨率。
当DAC输出与输出垫断开连接并连接到片上外设时，DACx_OUTy引脚可以用作通用输入/输出（GPIO）。DAC输出缓冲器可以选择性地启用以获得高驱动输出电流。一个单独的校准可以应用于每个DAC输出通道。DAC输出通道支持低功耗模式，采样和保持模式。
1.2 主要特征
DAC的主要特点如下（见图-1：双通道DAC模块）
•多达四个DAC接口，最多两个输出通道
•12位模式下的左或右数据对齐
•同步更新功能
•噪声波和三角波的产生
•锯齿波产生
•双DAC通道独立或同步转换
•每个通道的DMA功能，包括DMA欠运行错误检测
•双重数据DMA功能，减少总线活动
•转换的外部触发器
•DAC输出通道缓冲/非缓冲模式
•缓冲偏移校准
•每个DAC输出可以从DACx_OUTy输出引脚断开
•DAC输出连接到片上外设
•采样和保持模式为低功耗操作在停止模式
•输入参考电压从VREF+引脚或内部VREFBUF参考
1.3 DAC特性总结
2 DAC模块框架结构
3 DAC数据格式
3.1 单DAC通道
根据所选的配置模式，数据必须按如下方式写入指定的寄存器：
•单DAC通道
有三种可能性：
- 8位右对齐：软件必须将数据加载到DAC_DHR8Rx[7:0]位
（存储在DHRx[11:4]位）
12位左对齐：软件必须将数据加载到DAC_DHR12Lx[15:4]位（存储到DHRx[11:0]位）
12位右对齐：软件必须将数据加载到DAC_DHR12Rx[11:0]位（存储到DHRx[11:0]位）
根据所加载的DAC_DHRyyyx寄存器的不同，用户写入的数据被转移并存储到相应的DHRx（数据保存寄存器，这是内部非内存映射寄存器）中。然后DHRx寄存器通过软件触发器或外部事件触发器自动加载到DORx寄存器中。
3.2 双通道数据格式
双DAC通道（可用时）
有三种可能性：
---8位右对齐：DAC通道1的数据将被加载到DAC_DHR8RD [7:0]位（存储在DHR1[11:4]位中）和DAC通道2的数据被加载转换成DAC_DHR8RD[15:8]位（存储到DHR2[11:4]位）
- 12位左对齐：
DAC通道1的数据将加载到DAC_DHR12LD中[15:4]位（存储在dh1[11:0]位中）和DAC通道2的数据加载到DAC_DHR12LD[31:20]位（存储到DHR2[11:0]位）
- 12位右对齐：
DAC通道1的数据被加载到DAC_DHR12RD[11:0]位（存储在DHR1[11:0]位中）和DAC的数据channel2被加载到DAC_DHR12RD[27:16]位(存储在DHR2[11:0]位)
根据所加载的DAC_DHRyyyD寄存器的不同，用户写入的数据被转移并存储到DHR1和DHR2（数据保存寄存器，它们是内部非内存映射寄存器）中。然后，DHR1和DHR2寄存器分别通过软件触发器或外部事件触发器自动加载到DAC_DOR1和DOR2寄存器中。
3.3 有符号、无符号数据
DAC输入数据是无符号的：0x000对应最小值，0xFFF对应12位模式的最大值。
DAC还可以处理2的补码格式的签名输入数据。这是通过在DAC_MCR寄存器中设置SINFORMATx位来实现的。
当设置SINFORMATx位时，写入DHRx寄存器的数据在复制到DAC_DORx寄存器时MSB位反转，DAC接口可以接受签名数据（Q1.15、Q1.11或Q1.7格式）。DAC_DHR12Lx寄存器可用于在数据保持寄存器中存储16位有符号数据。16位数据的12个MSB用于DAC输出数据，MSB位倒置。这四个llb被简单地忽略了。
4 DAC数据转换
DAC_DORx不能直接写入，任何数据传输到DAC通道必须通过加载DAC_DHRx寄存器来执行(写入操作到DAC_DHR8Rx，DAC_DHR12Lx, DAC_DHR12Rx, DAC_DHR8RD， DAC_DHR12RD或DAC_DHR12LD)。
存储在DAC_DHRx寄存器中的数据在一个dac_hclk时钟周期后自动转移到DAC_DORx寄存器中，如果没有选择硬件触发器（TENx位）DAC_CR寄存器被重置)。但是，当选择硬件触发器时（TENx位）设置DAC_CR寄存器)并且触发发生，则在触发信号后执行三个dac_hclk时钟周期的传输。
当DAC_DORx加载DAC_DHRx内容时，根据电源电压和模拟输出负载的不同，经过一段时间的沉淀后，模拟输出电压才可用。
当dac_hclk时钟速率大于80mhz时，需要设置DAC_MCR的HFSEL位。它为从DAC_DHRx寄存器到DAC_DORx寄存器的传输增加了额外的延迟。
有关DAC_DORx更新速率取决于HFSEL位和dac_hclk时钟频率的限制，请参阅下面的表HFSEL描述。
如果在不允许的时间段内发生数据更新或软件/硬件触发事件，则外围设备的行为是不可预测的。
上述时序仅与DAC接口的限制有关。另请参考产品数据表中的tsettlement参数值。
触发器禁用时转换时序图TEN = 0
5 DAC输出电压
数字输入通过0和VREF+之间的线性转换转换为输出电压。每个DAC通道引脚上的模拟输出电压由以下公式确定：
