STM32 独立看门狗（IWDG）详解

地址偏移：0x00。
功能：用于启动喂狗操作、使能对寄存器的写访问以及启动独立看门狗。
位描述：
- 位 0-5：保留。
- 位 6（RLK）：寄存器锁键位，用于锁定对寄存器的写访问，防止意外写入。当写入 0x0000AAAA 时，该位清 0，表示解锁寄存器，可以进行写操作。
- 位 7（PVU）：预分频值更新位，当写入 0x00005555 时，该位清 0，允许修改预分频值和重载值。
- 位 15（EWI）：早期唤醒中断标志位，当独立看门狗计数到接近超时值时（提前一个 LSI 时钟周期），该位由硬件置 1。如果使能了早期唤醒中断（IWDG->IER 寄存器），则会产生中断。
写入序列：
- 要启动喂狗操作，先写入 0xAAAA 到 IWDG_KR。
- 要使能对寄存器的写访问，先写入 0x5555 到 IWDG_KR。

2.预分频寄存器（IWDG_PR）

地址偏移：0x04。
功能：设置独立看门狗的预分频系数。
位描述：
- 位 0-2：PR [2:0]，预分频值，可设置为 4、8、16、32、64、128、256 等不同的值。
例如，设置为 0x03 表示预分频系数为 64。

3.重载寄存器（IWDG_RLR）

地址偏移：0x08。
功能：设置独立看门狗的重载值，决定了看门狗超时的时间。
位描述：
- 位 0-11：RL [11:0]，重载值，取值范围为 0-4095。
例如，设置为 0xFFF 表示重载值为 4095。

五、代码实现

cpp 复制代码

#include "stm32f10x.h"

// 初始化独立看门狗
void IWDG_Init(void)
{
    // 使能对独立看门狗寄存器的写访问（向 IWDG_KR 写入 0x5555）
    IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);

    // 设置独立看门狗的预分频系数和重载值
    IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_64);   // 预分频系数为 64
    IWDG_SetReload(1000);                  // 重载值为 1000

    // 启动独立看门狗
    IWDG_Enable();
}

// 喂狗操作
void IWDG_Feed(void)
{
    IWDG_ReloadCounter();
}

int main(void)
{
    // 初始化独立看门狗
    IWDG_Init();

    while (1)
    {
        // 模拟系统正常运行的一些操作

        // 定期喂狗，防止看门狗超时复位
        IWDG_Feed();
    }
}

在上述代码中：

IWDG_Init函数用于初始化独立看门狗，包括使能写访问、设置预分频系数和重载值以及启动独立看门狗。
IWDG_Feed函数用于进行喂狗操作，即重新加载计数器。
在main函数中，首先初始化独立看门狗，然后在主循环中模拟系统正常运行的操作，并定期调用喂狗函数。

六、注意事项

1.喂狗时间

软件需要确保在独立看门狗超时之前进行喂狗操作。如果喂狗时间间隔过长，可能会导致独立看门狗超时，系统复位。

2.时钟源稳定性

独立看门狗使用**内部低速时钟（LSI）**作为时钟源。这个时钟源的稳定性可能不如主系统时钟，因此在设置超时时间时需要考虑时钟源的稳定性。

3.中断处理

在某些情况下，可能需要在中断处理程序中进行喂狗操作。需要注意的是，中断处理程序的执行时间不能过长，以免影响喂狗操作的及时性。

七、总结

STM32 的独立看门狗是一种非常重要的可靠性机制，可以在系统出现故障时自动复位系统，确保系统的正常运行。在使用独立看门狗时，需要注意喂狗时间、时钟源稳定性和中断处理等问题，以确保独立看门狗能够正常工作。希望本文对大家理解和使用 STM32 的独立看门狗有所帮助。