数据通信的基础概念
什么是串行/并行通信：
串行通信就是数据逐位按顺序依次传输
并行通信就是数据各位通过多条线同时传输。
什么是单工/半双工/全双工通信：
单工通信：数据只能沿一个方向传输
半双工通信：数据可以沿两个方向传输，但需要分时进行
全双工通信：数据可以同时进行双向传输
什么是同步/异步通信：
同步通信：共用同一时钟信号，有时钟线。
异步通信：没有时钟信号，通过在数据信号中加入起始位和停止位等一些同步信号。没有时钟线
什么是比特率/波特率：
比特率：每秒钟传送的比特数，单位bit/s
波特率：每秒钟传送的码元数，单位Baud
比特率 = 波特率 * log2 M ，M表示每个码元承载的信息量。二进制系统中，波特率数值上等于比特率
串口
什么是串口：
串口就是串行通信接口，指的是按位发送和接收的接口，发送顺序是低位先发。
什么是USART/UART：
USART是通用同步异步收发器，UART是通用异步收发器。通常只使用异步通信功能。
1、收发流程
串口接收的流程：
外部设备通过RXD引脚将数据串行的传入到接收移位寄存器中，之后数据传给RDR，再由RDR传给DR。最终CPU通过读取DR的数据，从而获取到串口接收的数据。
串口发送的流程：
CPU向DR写入数据，之后数据传给TDR，再传给发送移位寄存器。最终发送移位寄存器将数据以串行方式通过TXD引脚发送出去，从而实现串口发送数据。
USART串口收发框图：
2、设置波特率
设置波特率的框图：
波特率与寄存器的关系：
baud：波特率
fck：串口的时钟，挂载的总线需要查看手册。在F1中USART1的时钟总线是PCLK2，其他串口是PCLK1。
假设我们需要的USART1的参数是baud = 115200，PCLK2 = 72MHz。则USARTDIV = 39.0625
通过BRR寄存器配置USARTDIV：
USART_BRR寄存器的各位含义如下：
根据上述要配置的USARTDIV = 39.0625可知，整数部分是39，直接转为二进制写入BRR即可，15:4 = 0010 0111(39)
小数部分是0.0625，需要先套用如下公式，再转为二进制写入BRR：
最终小数部分计算值 = 0.0625 * 16 = 1。所以3:0 = 0001(1)
代码实现波特率配置：
cpp
uint16_t mantissa;
uint16_t fraction;
mantissa=39;
fraction=0.0625*16+0.5=0x01; /* USARTDIV = DIV_Mantissa + (DIV_Fraction/16) */
USART1->BRR = (mantissa << 4) + fraction;