主要了解多元线性回归的原理以及数学推导。
只有损失函数是凸函数才能确认是最优解，极值不一定是最优解
判定凸函数的方式非常多，其中一个方法是看黑塞矩阵是否是半正定的。
黑塞矩阵（hessian matrix）是由目标函数在点 X 处的二阶偏导数组成的对称矩阵
在公式推到过程中需要使用的矩阵向量求导公式
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