单片机学习笔记 14. 定时/计数器_中断

0、实现的功能

1、Keil工程

2、代码实现

0、实现的功能

解决独立按键判断时，松手检测时只显示一位数码管的问题。用定时器中断的方式去一直进行动态扫描，每5ms就要动态扫描。

1、Keil工程

定时器中断和外部中断很相似。

当定时器溢出时，硬件会自动TF0置1，同时请求中断。上两节用的是查询的方式--软件清零；可以等CPU响应中断后，硬件自动清零TF0

定时器0的中断入口是1

2、代码实现

把上节的用定时中断的方式写一下，代码如下：

cpp 复制代码

#include<reg52.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit WE = P2^7;
sbit DU = P2^6;
uchar mSec, Sec;//毫秒和秒的存储变量

uchar code table[] = {0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f} ;

//延时模块
void delay(uint z)
{
	uint x;
	uint y;
	for(x = z; x > 0; x--)
		for(y = 114; y > 0; y--);
}

void display(uint i)
{
	uchar bai, shi , ge;
	bai = i / 100;
	shi = i % 100 /10;
	ge = i % 10;

	//第一个数码管
	P0 = 0xff;
	WE = 1;
	P0 = 0xfe;
	WE = 0;

	DU = 1;
	P0 = table[bai];
	DU = 0;
	delay(5);

	//第二个数码管
	P0 = 0xff; 		//清除断码，让位锁存器哪个都不选
	WE = 1;//位选锁存打开
	P0 = 0xfd;//选第二个管
	WE = 0;	//关上位选锁存器，进入锁存

	DU = 1;//段选锁存打开
	P0 = table[shi];		//亮shi
	DU = 0;//进入锁存
	delay(5); 		//延时5ms

	//第三个数码管
	P0 = 0xff; 		//清除断码，让位锁存器哪个都不选
	WE = 1;//位选锁存打开
	P0 = 0xfb;//选第三个管
	WE = 0;	//关上位选锁存器，进入锁存

	DU = 1;//段选锁存打开
	P0 = table[ge];		//亮ge
	DU = 0;//进入锁存
	delay(5); 		//延时5ms
}

//定时器0初始化,定时50ms
void timer0Init()
{
	EA = 1;//打开总中断
	ET0 = 1;//打开定时器0溢出中断
	TR0 = 1; //启动定时器0
	TMOD = 0x01;//启动定时器0的工作模式1：16位定时
	TH0 = (65535 - 46082) / 256; //取65535-46082的高八位
	TL0 = (65535 - 46082) % 256;//取65535-46082的低八位
}

void main()
{
	timer0Init();//定时器0初始化
	while(1)
	{
		display(Sec);
	}
}

//定时器0中断函数
void timer0() interrupt 1
{
	TH0 = 0x4b;
	TL0 = 0xfd;//重新定时50ms
	mSec++;//到了50ms就加1
	if(mSec == 20)//如果已经过了20个50ms 也就是1s
	{	
		mSec = 0;//mSec清零
		Sec++;//秒就加1		
	}
}

独立按键的代码中，当按下按键时，三位数码管只显示一位；松开按键时，才显示三位。这是因为按下的时候CPU一直在 while(!key_s2) 这里，没有去做别的事情(Display),Display是显示三位数码管的，所以按下的时候是不会显示三位数码管的，只会显示一位。

此时动态扫描就失效了。想要在按下的时候仍然可以进行动态扫描，可以用定时器中断的方式完成。

从始至终都要一直循环扫描三位数码管，扫描的间隔是5ms，也就是代替了Delay(5)。所以定时器要定时5ms。定时溢出后就向CPU请求中断，跳转到中断程序：重新定时5ms+显示按键按下的次数num

2.主函数中判断按键是否被按下，按下的话num就+1

cpp 复制代码

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit DU = P2^6;//数码管段选
sbit WE = P2^7;//数码管段选
sbit key_s2 = P3^0;//独立按键S2
sbit key_s3 = P3^1;//独立按键S3
uchar num;//数码管显示的值
uchar mSec, Sec;//毫秒和秒储存变量

//共阴数码管段选表0-9
uchar code SMGduan[]= {0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F, 0x66, 0x6D, 0x7D, 0x07, 0x7F, 0x6F,};
//数码管位选码
uchar code SMGwei[] = {0xfe, 0xfd, 0xfb};

void delay(uint z)
{
	uint x,y;
	for(x = z; x > 0; x--)
		for(y = 114; y > 0 ; y--); 		
} 

void display(uchar i)
{
	static uchar wei;//静态变量wei 在下次进入该子函数中wei仍然保持上一次的值 		
	P0 = 0XFF;//清除断码
	WE = 1;//打开位选锁存器
	P0 = SMGwei[wei];
	WE = 0;//锁存位选数据
	switch(wei)
	{
		case 0: DU = 1; P0 = SMGduan[i / 100]; DU = 0; break;
		case 1: DU = 1; P0 = SMGduan[i % 100 / 10]; DU = 0; break;	
		case 2: DU = 1; P0 = SMGduan[i % 10]; DU = 0; break;		
	}
	wei++;
	if(wei == 3)
		wei = 0;
}
//定时器0初始化
void timer0Init()
{
	EA = 1;	//打开总中断
	ET0 = 1;//打开定时器0中断
	TR0 = 1;	 //启动定时器0
	TMOD = 0X01; //定时器工作模式1，16位定时模式
	TH0 = 0xED;
	TL0 = 0xFF; //定时5ms
}

void main()//main函数自身会循环
{	
	timer0Init();//定时器0初始化
	while(1)
	{
		if(key_s2 == 0)//判断S2是否被按下
		{
			delay(20);//按键消抖
			if(key_s2 == 0)
			{
				if(num != 120)
				num++;
				while(!key_s2);//松手检测
			}	
		}
		if(key_s3 == 0)//判断S3是否被按下
		{
			delay(20);//按键消抖
			if(key_s3 == 0)
			{
				if(num > 0)
					num--;
				while(!key_s3);//松手检测
			}	
		}
	}	
} 

//定时器0中断函数
void timer0() interrupt 1
{
	TH0 = 0xED;
	TL0 = 0xFF; //再定时5ms
	display(num); //数码管显示函数	
}

实物展示：