0. 要实现的效果
让树莓派可以识别身边的一些物品，比如电脑，鼠标，键盘，杯子，行李箱，双肩包，床，椅子等
1. 硬件设备
- 树莓派 5 raspberrypi.com/products/raspberry-pi-5/
- 树莓派官方摄像头 v3 raspberrypi.com/products/camera-module-3/
- 自己的电脑，windows 或者 mac
2. 前置条件
- 给树莓派烧录好操作系统，下面我们会用现在最新的（2024年12月） bookworm
- VNC 连接或者用一根 HDMI 或者用官方的 raspberrypi connect
我写过一篇关于给树莓派烧录操作系统的 blog blog.csdn.net/u013633921/article/details/121433186
也有一篇 VNC 的 blog blog.csdn.net/u013633921/article/details/129677105
3. 开始！
更新一下，下面 4 个截图都好理解，不懂问问 AI
下面这条命令将安装 OpenCV 以及运行 YOLO 所需的基础设施
bash
pip install ultralytics[export]还会安装大量其他软件包，容易失败
如果安装失败（会显示一大片红色）
只需重新执行，已经安装过的不会再安装
我是一次过的，哈哈哈哈哈哈～（过程大概有 2 个小时 🤔）
安装后，重启树莓派
Pi 5 有物理按键，连续按两次会关机。等等再按一次，就会启动。
4. Thonny
切换到常规模式。
关闭 Thonny 再打开 Thonny。
用 Thonny 创建个文件 yolo.py
bash
import cv2
from picamera2 import Picamera2
from ultralytics import YOLO
# Set up the camera with Picam
picam2 = Picamera2()
picam2.preview_configuration.main.size = (1280, 1280)
picam2.preview_configuration.main.format = "RGB888"
picam2.preview_configuration.align()
picam2.configure("preview")
picam2.start()
# Load YOLOv8
model = YOLO("yolov8n.pt")
while True:
# Capture a frame from the camera
frame = picam2.capture_array()
# Run YOLO model on the captured frame and store the results
results = model(frame)
# Output the visual detection data, we will draw this on our camera preview window
annotated_frame = results[0].plot()
# Get inference time
inference_time = results[0].speed['inference']
fps = 1000 / inference_time # Convert to milliseconds
text = f'FPS: {fps:.1f}'
# Define font and position
font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX
text_size = cv2.getTextSize(text, font, 1, 2)[0]
text_x = annotated_frame.shape[1] - text_size[0] - 10 # 10 pixels from the right
text_y = text_size[1] + 10 # 10 pixels from the top
# Draw the text on the annotated frame
cv2.putText(annotated_frame, text, (text_x, text_y), font, 1, (255, 255, 255), 2, cv2.LINE_AA)
# Display the resulting frame
cv2.imshow("Camera", annotated_frame)
# Exit the program if q is pressed
if cv2.waitKey(1) == ord("q"):
break
# Close all windows
cv2.destroyAllWindows()点一下绿色 Run 按钮（三角），等一小会，
然后你就能看到这样的运行效果了。按 q 可以关闭。
可以改改第 7 行，第 14 行，再运行看看
喜欢或对你有帮助，点个赞吧，自己先点个嘿嘿。
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END
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