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该问题大答案的理论分析请参考苏剑林的科学空间,地址位于 https://kexue.fm/archives/10542
说下结论:从方差的角度来分析,有两个角度来说明学习率应该和Batch size的关系,一个是呈现根号的关系,也即Batch size增大x倍,学习率增大根号x倍,另一个角度是呈现线性的关系,也即Batch size增大x倍,学习率增大x倍。从损失的角度来分析,学习率随着Batch Size的增加而单调递增但有上界。
- 方差角度
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作者明确了自2014年的《One weird trick for parallelizing convolutional neural networks》,该论文的推导原理是让SGD增量的方差保持不变。若干个推导明确了通过调整学习率η 让增量的噪声强度即协方差矩阵保持不变,得到了一个是呈现根号的关系,也即Batch size增大x倍,学习率增大根号x倍。
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作者明确了在实践中,Batch size增大x倍且学习率增大根号x倍的表现最好,中间涉及了一些推导,主要是基于梯度的噪声是正态分布的假设开始。
- 损失角度
- 作者说了经典工作是OpenAI的《An Empirical Model of Large-Batch Training》,它通过损失函数的二阶近似来分析SGD的最优学习率,得出"学习率随着Batch Size的增加而单调递增但有上界"的结论。整个推导过程值将学习率也作为待优化的参数写进到损失函数L里面去,然后通过二阶泰勒展开得到n_max,也就是学习率最大的表达式,,可以看到B越大的话,学习率也可以越大,但是最后会饱和。
- 其它
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实际在训练过程中,先通过海塞矩阵和梯度得到,然后通过小批量的数据得到,然后结合B得到。
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表明数据量越小,那么应该缩小Batch Size,让训练步数更多,才能更有机会达到更优的解。
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大模型
简单说,openai发现,用大batch size配合大的learning rate,和用小batch size和小learning rate最终到达的效果是一样的。当然,后面他们也一直都是这样实践的。
参考