360全向触觉型灵巧手 Allegro Hand V5 亮相,Wonik 机器人助推前沿科技前行

在机器人技术持续演进的当下,Wonik Robotics 依靠自身技术实力,推出了新一代机器人手 Allegro Hand V5,为工业与科研领域带来新机遇。

Allegro Hand V5 具备诸多出色特性。

Allegro Hand V5 指尖配备的全方位触觉传感器是一大亮点,该传感器呈手指形状,具备360度全方位压力感应能力,能够实时测量在与物体接触及抓取过程中的压力值。借助先进的抓取算法,Allegro Hand V5 能够依据传感器反馈实现较为精确的控制动作。

Allegro Hand V5指尖的全方位触觉传感器

Allegro Hand V5这款机器人 灵巧手 具有16个手指自由度,每个手指4个自由度,其模拟人类手部动作的灵活性 ****高。****与 Allegro Hand V4 四指灵巧手相比,新增的全方位触觉传感器使其功能更加强大。在实际应用中,当抓取如鸡蛋这类易碎物品时,传感器能迅速感知压力变化,Allegro Hand V5 会立即精确调整抓取力度,从而避免鸡蛋破裂,在食品处理行业展现出独特优势。面对草莓等柔软且形状不规则的物体,Allegro Hand V5可以根据传感器的实时反馈,灵活调整手指姿态,实现轻柔且稳固的抓取效果,非常适用于水果采摘后的包装环节。而对于眼镜等精密易碎物品,传感器的持续监测确保了在抓取过程中不会对镜片或镜架造成损坏,在眼镜制造及装配领域发挥着重要作用。

在设计层面,Wonik Robotics 充分考虑用户需求,以 Allegro Hand V4 的开发环境为基础进行改进,Allegro Hand V 5 成功解决了手指关节外露电缆的问题,大大增强了产品的耐用性,有效降低了维护成本,同时延长了产品的使用寿命。

此外,Wonik Robotics 与 Meta的AI研究所 FAIR 展开合作,共同致力于触觉传感器技术的开发,这一合作有望进一步提升 Allegro Hand的性能,推动整个机器人技术领域的持续发展。

在科研领域,Allegro HandV5为科研人员提供有力工具。生物学研究中,模拟人手精细动作进行细胞培养、样本切片等操作,提供稳定精确实验条件。材料科学研究里,精准控制力度和位置测试分析新型材料,助力科学家探索材料特性与应用潜力。

在人形机器人和移动操作领域,Allegro Hand ****V5作为末端执行器,让人形机器人手部动作更自然精准。****服务场景中,人形机器人用它准确抓取摆放物品,提供贴心服务;救援场景中,移动操作臂搭载它在复杂环境稳定抓取救援工具、搬运障碍物,支持救援工作。

Allegro Hand V4应用

Allegro Hand V5的出现,标志机器人灵巧手技术进入新阶段。Wonik Robotics 将持续创新优化,期待它未来应用中发挥更大作用,为用户创造更多价值。

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