前言：
创建第一个ESP32程序
1.0 项目创建
项目创建成功后展示
2.0 安装CH340驱动
注：CH340驱动可以重复安装，点击下方链接下载驱动
2.0.1 安装驱动
2.0.2 连接开发板
拿出我们的ESP32开发板，使用TypeC数据线将其与电脑连接
2.0.3 打开设备管理器
如果在设备管理器的端口（COM和LPT）类目下，能够看到如下图所示的设备，即表示开发板能够被电脑正确识别（设备名带有CH340标识），这里需要大家注意，设备名上的COM3就是咱们开发板的串口标识，这个标识在后续烧录程序的时候会用到。如果没看到设备列表，说明可能驱动安装有问题，请尝试卸载重装再试。
注：CH340驱动要和自己芯片开发版的驱动对应，不同的驱动芯片需要安装不同的驱动
3.0 编写程序
复制下面提供的代码，粘贴到VSCode项目中的src/main.cpp文件
cpp
#include <Arduino.h>
#define LED_PIN 2
void setup()
{
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(LED_PIN, LOW);
delay(1000);
}4.0 编译程序
点击一下按键编译烧录上传一次性完成
经过上面的步骤，一个简单的程序已经编写好了，接下来我们需要将程序（固件）上传（这个过程俗称烧录）到ESP32开发板。单片机开发和电脑程序开发有一个非常不同的点：电脑程序是在电脑上开发，电脑上运行，而单片机开发是电脑上开发，开发板上运行，所以编写好的代码需要通过数据线上传到开发板，才能运行。
5.0 烧录程序
先点击最下方的插头图标，点击后在最上方会出现设备列表，在这个列表中我们可以选择Auto，表示由软件自己自动化探测开发板，或者直接手动指定特定的设备，列表中的COM3就是之前在电脑设备管理器上看到的串口名称。
以上选中对应的端口号即可
6.0 上传程序
6.0.1 第一种上传方式
6.0.2 第二种上传方式
代码上传完成之后，会在开发板上自动运行，观察开发板上蓝色LED灯的效果（效果是点亮一秒，熄灭一秒，如此往复）
7.0 程序原理
cpp
#include <Arduino.h>第1行：通过#include指令引入Arduino开发框架的基础头文件，因为我们的程序是基于Arduino框架开发，所以必须依赖Arduino.h提供的相关类库，不引入则后面的代码将报错，无法编译通过；
cpp
#define LED_PIN 2第3行：通过#define宏定义指令定义一个常量，常量名称为LED_PIN，实际的值为2，用来表示我们开发板上蓝色LED灯关联的GPIO引脚，这个引脚2是开发板指定（看开发板上LED灯旁边标有D2字样，表示该板载LED灯由2号引脚控制，引脚输出高电平，LED点亮，引脚输出低电平，LED熄灭）的，并非我们随意写;
第5行~第8行：这是setup函数的逻辑，其中的pinMode函数这一行，表示将2号引脚的工作模式设置为输出模式，只有开发板引脚设置为输出模式，才能控制外部设备的运行；
cpp
void loop()
{
digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(LED_PIN, LOW);
delay(1000);
}第10行~第16行：这是loop函数的逻辑，首先通过digitalWrite函数向2号引脚输出高电平，然后调用delay函数延迟1000毫秒，随后再向2号引脚输出低电平，最后再延迟1000毫秒
setup函数的作用是初始化，该函数只会在单片机通电的时候执行一次，该函数执行完毕之后，会无限循环执行loop函数中的逻辑。
注：以上内容来自于本人学习总结，仅供学习参考......