stm32 hal使用sysTick定时器非阻塞延时方法

简介

一种在stm32 hal库中实现非阻塞任务处理扫描的方式。

stm32f1xx_it.c

c 复制代码
/* USER CODE BEGIN 0 */
uint8_t Time_1ms = 0;
uint8_t Time_10ms = 0;

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief This function handles System tick timer.
  */
void SysTick_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */
	Time_1ms++;
	Time_10ms++;

  /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
  HAL_IncTick();
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */

  /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
}

main.c

c 复制代码
/*
* 变量定义
*/
#define TIMER_FLAG_SET      1U
#define TIMER_FLAG_CLR      0U
#define TASK_TIMER_1MS      1U
#define TASK_TIMER_10MS     10U
//#define TASK_TIMER_30MS     30U

/*  扫描函数
		1ms
		10ms

*/
extern uint8_t Time_1ms;
extern uint8_t Time_10ms;

uint8_t Get1msFlag(void)
{
		uint8_t tempReturn = TIMER_FLAG_CLR;
		if(Time_1ms >= TASK_TIMER_1MS)
		{
				Time_1ms = TIMER_FLAG_CLR;
				tempReturn = TIMER_FLAG_SET;
		}
		else{}
		return tempReturn;
}

uint8_t Get10msFlag(void)
{
		uint8_t tempReturn = TIMER_FLAG_CLR;
		if(Time_10ms >= TASK_TIMER_10MS)
		{
				Time_10ms = TIMER_FLAG_CLR;
				tempReturn = TIMER_FLAG_SET;
		}
		else{}
		return tempReturn;
}

int main(void)
{
  	HAL_Init();
	SystemClock_Config();
	while(1)
	{
		if(Get1msFlag() == TIMER_FLAG_SET)
		{
			//task1();
		}
		
		if(Get10msFlag() == TIMER_FLAG_SET)
		{
			//task2();
		}
	}
}
相关推荐
朱嘉鼎9 小时前
状态机的介绍
c语言·单片机
清风66666610 小时前
基于单片机的噪声波形检测与分贝测量仪设计
单片机·嵌入式硬件·毕业设计·课程设计
易享电子11 小时前
基于单片机车窗环境监测控制系统Proteus仿真(含全部资料)
单片机·嵌入式硬件·fpga开发·51单片机·proteus
三佛科技-1341638421211 小时前
LED氛围灯方案开发MCU控制芯片
单片机·嵌入式硬件·智能家居·pcb工艺
小莞尔12 小时前
【51单片机】【protues仿真】基于51单片机主从串行通信系统
c语言·单片机·嵌入式硬件·物联网·51单片机
Hello_Embed12 小时前
STM32 环境监测项目笔记(一):DHT11 温湿度传感器原理与驱动实现
c语言·笔记·stm32·单片机·嵌入式软件
三佛科技-1341638421214 小时前
便携式榨汁机方案开发,榨汁机果汁机MCU控制方案设计
单片机·嵌入式硬件·智能家居·pcb工艺
yongui4783414 小时前
基于TMS320F28027实现光伏MPPT控制
单片机·嵌入式硬件
炸膛坦客16 小时前
Cortex-M3 内核 MCU-STM32F1 开发之路:(一)单片机 MCU 的构成,包括 FLASH 和 SRAM 的区别,以及引脚类型
stm32·单片机·嵌入式硬件
A9better16 小时前
嵌入式开发学习日志39——stm32之I2C总线物理层与常用术语
stm32·单片机·嵌入式硬件·学习