Jetson系统烧录环境搭建

一序言

Jetson 系列产品烧录系统的方法一般有两种，一种为使用 NVIDIA 官方提供的 SDK manager 软件给 Jetson 设备烧录系统（请查看说明文档《Jetson 产品使用 SDKmanager 烧录系统》）。另一种即为当前文档所描述的，在安装 Ubuntu 系统的电脑主机上搭建系统烧写目录 Linux_for_Tegra，使用 flash.sh 脚本进行烧录，此方法不仅仅适用于烧录系统，还可用于提取配置好的 Jetson 系统（请查看说明文档《Jetson 系统的备份与恢复》）等。搭建 Jetson 系列产品烧录系统的环境需要在电脑主机上安装 Ubuntu 系统。且安装的 Ubuntu 系统版本为 16.04 LTS 或者 18.04 LTS。

二环境搭建

1、在安装有 Ubuntu 系统的电脑主机上安装应用库

  sudo apt-get install qemu-user-static
  sudo apt-get install python

搭建环境的过程需要这个应用库来将某些 NVIDIA 软件组件安装到 Jetson 开发工具包中。
2、从 NVIDIA 官网下载所需版本的驱动程序包，和示例根文件系统包，下载链接如下：https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra-archive 此链接中部分 L4T 版本对应的 Jetpack 版本,
3、并将下载好的驱动程序包（Tegra186_Linux_R32.4.3_aarch64.tbz2）和根文件系统包（Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.4.3_aarch64.tbz2）拷贝到工作目录下。
4、在工作目录（32.5.1 目录）下执行一下命令，解压驱动程序包。
```
      tar -xf Tegra210_Linux_R32.4.3_aarch64.tbz2
```
5、解压完成过后，会得到系统烧写目录（Linux_for_Tegra）,进入 Linus_for_Tegra 目录下的 rootfs 目录
- ^^cd Linux_for_Tegra/rootfs ^^

在 rootfs 目录下执行以下命令，解压根文件系统包：

  sudo tar -xpf ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.4.3_aarch64.tbz2

6、等待解压完成，返回到系统烧写目录，并在系统烧写目录（Linux_for_Tegra）下执行以下命令，安装 NVIDIA 应用库：
```
  sudo ./apply_binaries.sh
```
等待安装完成即可,至此系统烧录环境搭建完成。
三制作系统镜像
- 1、设备的micro-usb接口用usb连上主机（原装usb线）
- 2、设备进入recovery模式,(在上电前按住右数过来的第二个按键，之后给主机上电，上电完毕后松开按键)
- 3、进入安装目录Linux_for_Tegra下，先输入指令如下，出现图中红框接口设备即可:
- - 4、开始输入指令如下:
```
  	sudo ./flash.sh -r -k APP -G ../system.img jetson-nano-devkit-emmc mmcblk0p1
```
等待完成即可；
- 四刷写系统镜像
  - 1、首先需要确认主机系统是否是第一次烧写镜像，第一次给开发板刷固件时，必须得使用烧写模式，因为此时核心板没有任何系统镜像，所以恢复系统也就无从谈起，第一次在上电前按住右数过来的第二个按键，之后给主机上电，上电完毕后松开按键进入烧写模式，进入安装目录Linux_for_Tegra下,输入指令：
```
  	sudo ./flash.sh -r jetson-nano-devkit-emmc mmcblk0p1

  - 2、不是首次烧写，就可以使用恢复模式，换言之，只有核心板的eMMC/tf卡已有系统镜像的情况下，才能使用恢复模式，第一次在上电前按住右数过来的第二个按键，之后给主机上电，上电完毕后松开按键进入烧写模式，进入安装目录**Linux_for_Tegra**下,输入指令:

  	sudo ./flash.sh -r -k APP jetson-nano-devkit-emmc mmcblk0p1
```
等待完成即可；