【机器人】控制之稳定性判定: 李雅普诺夫Lyapunov (4) 李函数设计再举例

图中的动力学方程和 Lyapunov 函数构造方式是基于能量的物理意义,以及该系统的特性推导出来的。以下详细解释为什么可以用图中的 Lyapunov 函数 VV 来描述该动力学方程的特性。


1. 动力学方程的意义


2. Lyapunov 函数的物理意义


3. 为什么可以用这个 Lyapunov 函数表示动力学系统?


4. 总结

相关推荐
旧梦吟9 分钟前
脚本网页 三人四字棋
前端·数据库·算法·css3·html5
凯_kyle12 分钟前
Python 算法竞赛 —— 基础篇(更新ing)
笔记·python·算法
lizz3120 分钟前
C++操作符重载深度解析
java·c++·算法
l木本I24 分钟前
星尘自研Lumo-1模型(mind to hand)详细解读
深度学习·机器学习·计算机视觉·transformer·美食
阿拉斯攀登25 分钟前
电子签名:笔迹特征比对核心算法详解
人工智能·算法·机器学习·电子签名·汉王
ytttr87328 分钟前
matlab进行利用遗传算法对天线阵列进行优化
开发语言·算法·matlab
一招定胜负29 分钟前
机器学习算法三:决策树
算法·决策树·机器学习
无限进步_30 分钟前
【C语言】队列(Queue)数据结构的实现与分析
c语言·开发语言·数据结构·c++·算法·链表·visual studio
weixin_4462608530 分钟前
Agentic Frontend: 灵活的AI助手与聊天机器人构建平台
人工智能·机器人
李余博睿(新疆)40 分钟前
c++经典练习题-分支练习(2)
c++·算法