架构14-资源与调度
1、资源模型
（1）概述
在 Kubernetes 中，资源模型是一个非常重要的概念，它涉及如何管理和分配集群中的资源，以确保 Pod 能够在最合适的节点上运行。
资源模型不仅包括物理资源，如处理器、内存、存储和网络资源，还包括各种抽象资源，如策略、依赖、权限等。
（2）广义资源 vs 狭义资源
**广义资源：**Kubernetes 系统中所有你能接触的方方面面，都被抽象成了资源。例如：
**工作负荷资源：**Pod、ReplicaSet、Service 等。
**存储资源：**Volume、PersistentVolume、Secret 等。
**策略资源：**SecurityContext、ResourceQuota、LimitRange 等。
**身份资源：**ServiceAccount、Role、ClusterRole 等。
**狭义资源：**特指能够与真实物理底层硬件对应起来的资源，如处理器资源、内存资源、磁盘存储资源等。
（3）物理资源
资源单位
处理器资源：
默认计量单位是"逻辑处理器的个数"。
如果不明确标注单位，直接写 0.5，默认单位是 Core，即 0.5 个处理器。
也可以明确使用 Millcores 为单位，例如 500 m，同样代表 0.5 个处理器，因为 1 Core = 1000 Millcores。
内存资源：
默认计量单位是 Bytes。
为了实际设置的方便，Kubernetes 还支持以 Ei、Pi、Ti、Gi、Mi、Ki 以及 E、P、T、G、M、K 为单位。
例如，Mi 表示 Mebibytes（1024×1024 Bytes），M 表示 Megabytes（1000×1000 Bytes）。
资源类型
**可压缩资源：**如处理器资源，当资源不足时，Pod 只会处于"饥饿状态"，运行变慢，但不会被系统杀死。
**不可压缩资源：**如内存资源，当资源不足或超过容器声明的最大限度时，Pod 会被系统直接杀掉（Out-Of-Memory, OOM）。
（4）资源需求与配额
**资源需求：**通过 spec.containers[].resources.requests 字段设置，用于告诉调度器 Pod 需要多少资源。
**资源配额：**通过 spec.containers[].resources.limits 字段设置，用于告诉 cgroups Pod 最多可以使用多少资源。
2、服务质量与优先级
（1）概述
在 Kubernetes 中，为了更好地管理和分配集群资源，确保重要服务的稳定性和资源利用率的最大化，引入了服务质量（Quality of Service, QoS）和优先级（Priority）两个重要概念。
（2）服务质量（QoS）
服务质量是 Pod 的一个隐含属性，用于衡量 Kubernetes 在资源紧张时优先保障哪些 Pod 的运行。
Kubernetes 目前提供了三个级别的服务质量，由高到低分别为：
Guaranteed
**定义：**Pod 中所有容器都设置了 limits 和 requests，且两者的值相等。
**特点：**这类 Pod 的资源需求非常明确，Kubernetes 会尽力保证它们的资源需求得到满足。除非 Pod 使用超过了它们的 limits 所描述的不可压缩资源，或者节点的内存压力大到 Kubernetes 已经杀光所有等级更低的 Pod 了，否则它们都不会被系统自动杀死。
**适用场景：**适合数据库应用等有状态的应用，或者是一些重要的、要保证不能中断的业务。
Burstable
**定义：**Pod 中有部分容器的 requests 值小于 limits 值，或者只设置了 requests 而未设置 limits。
**特点：**这类 Pod 有一定的灵活性，可以在资源充足时使用更多的资源，但在资源紧张时可能会被系统降低优先级。
**适用场景：**适合大多数中间件服务，如缓存服务、消息队列等。
BestEffort
**定义：**Pod 中没有任何容器设置了 limits 和 requests。
**特点：**这类 Pod 可以使用节点上所有可用的计算资源，但也是最不稳定的风险来源。在资源紧张时，它们最容易被系统杀掉。
**适用场景：**适合临时的、不那么重要的任务，如批处理任务、临时测试环境等。
（3）优先级（Priority）
优先级允许系统管理员自行决定 Pod 的优先级，通过类型为 PriorityClass 的资源来实现。优先级不仅影响 Pod 的调度顺序，还会影响 Kubernetes 的抢占机制。
调度影响
**高优先级 Pod：**在多个 Pod 同时被调度时，高优先级的 Pod 会优先被调度。
**低优先级 Pod：**越晚被调度的 Pod，越大概率地会因节点资源已被占用而不能成功。
抢占机制（Preemption）
**定义：**当一个设置了明确优先级的 Pod 调度失败时，Kubernetes 会在系统中寻找出一批牺牲者（Victims），把它们杀掉以便给更高优先级的 Pod 让出资源。
**原则：**在优先级低于待调度 Pod 的所有已调度的 Pod 里，按照优先级从低到高排序，从最低的杀起，直至腾出的资源可以满足待调度 Pod 的成功调度为止，或者已经找不到更低优先级的 Pod 为止。
3、驱逐机制
（1）概述
在 Kubernetes 中，驱逐机制是一种重要的资源管理手段，用于确保节点上的资源在紧张时能够合理分配，防止因为资源耗尽而导致整个节点或关键服务崩溃。
驱逐机制由 kubelet 负责执行，kubelet 是部署在每个节点上的集群管理程序，能够实时监控节点的资源使用情况。
（2）驱逐机制的触发条件
驱逐机制主要针对不可压缩资源，如内存、磁盘空间、文件系统 inode 数量等。当这些资源即将耗尽时，kubelet 会触发驱逐操作。具体的触发条件如下：
内存：
磁盘空间：
文件系统 inode 数量：
容器运行时镜像存储空间：
这些阈值可以通过 kubelet 的命令行参数进行调整，例如：
shell
复制代码
--eviction-hard=memory.available<100Mi,nodefs.available<10%,nodefs.inodesFree<5%,imagefs.available<15%
（3）驱逐机制的类型
软驱逐
软驱逐通常配置一个较低的警戒线，当资源使用率达到这个警戒线时，系统会进入一段观察期。如果资源在观察期内恢复正常，就不会启动驱逐操作。如果资源持续超过警戒线一段时间，系统会触发 Pod 的优雅退出（Graceful Shutdown），通知 Pod 进行必要的清理工作，然后自行结束。如果在优雅退出期结束后，Pod 仍未自行终止，系统会强制杀掉 Pod。
例如：
shell
复制代码
--eviction-soft=memory.available<200Mi
--eviction-soft-grace-period=memory.available=30s
--eviction-max-pod-grace-period=120
硬驱逐
硬驱逐通常配置一个较高的终止线，一旦资源使用率达到这个终止线，系统会立即强制杀掉 Pod，不理会优雅退出。
例如：
shell
复制代码
--eviction-hard=memory.available<100Mi
（4）驱逐机制的执行流程
资源监控： kubelet 持续监控节点的资源使用情况。**触发条件判断：**当资源使用率达到软驱逐或硬驱逐的阈值时，触发驱逐操作。
选择驱逐目标： kubelet 会选择服务质量等级（QoS）较低的 Pod 进行驱逐。**优雅退出：**对于软驱逐，系统会通知 Pod 进行优雅退出。
**强制终止：**如果 Pod 在优雅退出期内未自行终止，系统会强制杀掉 Pod。
**资源释放：**被驱逐的 Pod 被终止后，其占用的资源会被释放。
（5）驱逐机制的注意事项
**资源抖动：**资源使用率可能会出现短暂的波动，因此软驱逐机制可以帮助减少因资源抖动导致的频繁驱逐。
**资源预留：**驱逐机制不仅要考虑当前资源的释放，还要为新 Pod 的调度和旧 Pod 的运行预留足够的资源。
**参数配置：**合理的配置驱逐参数可以避免资源浪费和不必要的服务中断。
**特殊 Pod 处理：**对于由 DaemonSet 等管理的 Pod，需要特别注意驱逐后的重新调度问题，避免出现"阴魂不散"的情况。
4、 默认调度器
（1）概述
Kubernetes 的默认调度器是负责将新创建的 Pod 分配到合适的节点上运行的关键组件。调度器的设计旨在高效地处理大规模集群中的资源分配问题，同时确保服务的稳定性和资源的充分利用。
（2）调度流程
调度器的工作流程可以分为两个主要的控制循环：Informer Loop 和 Scheduler Loop 。
Informer Loop
**作用：**持续监视 etcd 中与调度相关资源（主要是 Pod 和 Node）的变化情况。
具体操作：
**Pod 变化：**当有新 Pod 生成时，将其入队（Enqueue）到调度队列中。
**Node 变化：**当有新的节点加入集群或已有的节点资源信息发生变动时，更新调度缓存中的信息。
**Scheduler Loop **
**作用：**从调度队列中取出 Pod，使用 Predicate 和 Priority 算法进行节点选择和评分，最终确定目标节点。
具体步骤：
**出队：**从调度队列中取出一个 Pod。
**Predicate 筛选：**使用一组节点过滤器（Filter）筛选出符合要求的节点。
**通用过滤策略：**检查节点是否满足 Pod 声明中需要的资源。
**卷过滤策略：**检查节点挂载的 Volume 是否存在冲突。
**节点过滤策略：**检查节点的污点与容忍度机制。
**Priority 评分：**对筛选出的节点进行评分，选择得分最高的节点。
**LeastRequestedPriority：**选择处理器和内存空闲资源最多的节点。
**BalancedResourceAllocation：**选择资源分配最均衡的节点。
**绑定：**更新 Pod 的 nodeName 字段为目标节点的名字，通知目标节点的 kubelet 创建 Pod。
（3）调度缓存
**作用：**作为两个控制循环的共享状态，避免调度器每次调度时主动轮询所有集群节点，提高调度器的执行效率。
**局限：**不能完全避免因节点信息同步不及时导致的资源变化情况，因此在 kubelet 创建 Pod 前还需要进行二次确认（Admit 操作）。
（4）乐观绑定
**作用：**提高调度器的效率，避免等待 kubelet 完成 Pod 创建后再宣告调度成功。
具体操作：
**同步更新：**在调度缓存中更新 Pod 的 nodeName 字段。
**异步更新：**在 etcd 中更新 Pod 的 nodeName 字段。
**失败处理：**如果调度失败，由 Informer 根据 Pod 的变动，将调度成功但未创建成功的 Pod 清空 nodeName 字段，重新同步回调度缓存中。
（5）扩展性
**Scheduler Framework：**通过暴露扩展点（如 Predicate、Priority 等），允许用户自定义调度逻辑。
**实现方式：**通过 Golang 的 Plugin 机制实现，需静态编译，属于高级的 Kubernetes 管理技能。
（6）关键概念
**服务质量（QoS）：**Pod 的隐含属性，分为 Guaranteed、Burstable 和 BestEffort 三级。
**优先级（Priority）：**通过 PriorityClass 资源实现，影响 Pod 的调度顺序和抢占机制。
**驱逐机制（Eviction）：**当节点资源不足时，根据 QoS 和优先级选择牺牲的 Pod，以保证重要服务的稳定。
