14-STM32 PWM脉冲宽度调制

在一组方波信号中

一个周期内包括高点平和低电平

假设高电平和低电平各占0.5ms 则一个周期为1ms

占空比：

数字信号与模拟信号：

PWM:用数字信号模拟模拟信号，实现线性功能。

通过调整占空比，模拟出不同的电压值，PWM就可以在宏观上实现类似正弦波等不同的波形信号

如何让STM32输出PWM信号：

需要借助定时器的另一种模式：输出比较模式。

在输入捕获模式下：检测到上升沿时会将计数器中的值捕获到捕获寄存器中

在输出比较模式下：变成了比较寄存器

通常我们会使用向上计数模式

对于有效电平和无效电平的解释输出控制器也反向输出

总之：

通过调节比较值，就可以控制占空比，进而调节宏观上的电压值

小灯对应的通道：

在PWM模式1 中Pulse设置的越小在占空比就越小

入将Pulse设置为50，则会输出3.3/2=1.6V左右的电压。小灯会更暗一点。

启动PWM输出

c 复制代码

HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);

停止PWM输出

c 复制代码

HAL_TIM_PWM_Stop(&htim3, TIM_CHANNEL_1);

修改PWM的比较的值

c 复制代码

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_2,50);

1.SG90是一种简易的伺服电机系统

给一个PWM不同的占空比即可控制点击旋转到指定角度。

绝大多数舵机通常使用50Hz，也就是周期为20ms的PWM信号进行控制，且占空比都是2.5% ~ 12.5%

输出占空比为2.5%的占空比PWM信号，舵机就会旋转到0°位置。

输出占空比为7.5%的占空比PWM信号，舵机就会旋转到90°位置。

输出占空比为12.5%的占空比PWM信号，舵机就会旋转到180°位置。

对于自动重装载值为200，设置比较寄存器的值为5，则舵机会旋转到0°。设置比较寄存器的值为15，则舵机会旋转到90°.设置比较寄存器的值为25，则舵机会旋转到180°

舵机的三根线

棕色:地线，接地。

红色线：火线，用于连接5V正极。

黄色线：数据线，用于接收单片机发送的PWM信号。

连接好线路，找到黄色线对应GPIO口的定时器通道，如

将tim3设置为pwm生成模式，将周期设置为50hz,即20ms , (内部时钟源为72Mhz) 72000000/(7200*200) = 50MH 7200X200 / 72000000= 0.02s

开启 TIM3的通道2

c 复制代码

HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_2);

3.设置比较寄存器的值

c 复制代码

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_2,5);