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前言
FFmpeg 是一个非常强大的音视频处理库，广泛应用于多媒体流的处理与转换。在本篇文章中，我们将通过一个 C++/Qt 示例，展示如何使用 FFmpeg 打开视频文件，读取视频帧并提取时间戳。文章会重点介绍涉及到的 FFmpeg 函数和结构体，帮助你了解 FFmpeg 的基本用法。
主体
1. AVPacket
作用：
AVPacket 结构体用于存储一个编码后音视频数据包。每个音视频流的帧数据都会以包的形式存在，AVPacket 结构体就存储了这些信息，包括了数据包的时间戳、数据内容等。
相关字段：
pts：该字段存储解码时间戳（以流的时间基准单位表示）。它用于标识数据包的时间点。dts：解码时间戳，通常与 PTS 一致，但对于 B 帧可能不同。data：存储实际的音视频数据（例如，视频帧或音频帧）。size：data中的数据大小。
作用场景：
在视频解码和播放时，每一帧的音视频数据会被封装成一个 AVPacket 对象。我们可以通过读取这些数据包来获取视频的每一帧，并通过时间戳等信息进行同步。
2. av_read_frame
函数原型：
c
int av_read_frame(AVFormatContext *s, AVPacket *pkt);作用：
av_read_frame 函数从媒体文件中读取一帧数据，并将数据封装在 AVPacket 中。此函数对于读取视频或音频的流数据是至关重要的。它会从输入流中读取音视频数据包，直到所有数据都被处理完。
参数：
s：指向AVFormatContext的指针，表示已打开的媒体文件。pkt：指向AVPacket的指针，用于存储读取到的数据包。
返回值：
成功时返回 0，失败时返回负值。
相关结构体：
AVFormatContext：表示已打开的媒体文件的上下文。AVPacket：表示存储在数据包中的音视频帧数据。
3. av_packet_unref
函数原型：
c
void av_packet_unref(AVPacket *pkt);作用：
av_packet_unref 用于释放 AVPacket 中的内存，清除数据包中的内容。每当我们使用完 AVPacket 后，都应该调用该函数进行内存清理，避免内存泄漏。
参数：
pkt：指向AVPacket结构体的指针，表示需要清理的AVPacket。
返回值：
无
4. AVRational
作用：
AVRational 是 FFmpeg 中用于表示有理数的结构体。在视频处理中，AVRational 结构体经常用来表示时间戳与流时间基之间的关系。
相关字段：
num：分子。den：分母。
作用场景：
在 FFmpeg 中，许多与时间相关的计算（如帧率、时间基准等）都使用 AVRational 结构体来进行表示和计算。例如，视频的时间基（time_base）就是一个 AVRational，表示每个时间单位的长度。
5. r2d(AVRational r)
作用：
r2d 是一个辅助函数，将 AVRational 转换为 double 类型。它通过将 AVRational 的分子除以分母，返回一个浮动数值。
代码实现：
cpp
static double r2d(AVRational r)
{
return r.num == 0 || r.den == 0 ? 0. : (double)r.num / (double)r.den;
}参数：
r：AVRational结构体，表示一个有理数。
返回值：
返回 AVRational 的值，转换为 double 类型。
代码分析
打开视频文件
cpp
av_register_all();
char *path = "video.mp4";
AVFormatContext *ic = NULL;
int re = avformat_open_input(&ic, path, 0, 0);
if (re != 0)
{
char buf[1024] = { 0 };
av_strerror(re, buf, sizeof(buf));
printf("open %s failed: %s\n", path, buf);
getchar();
return -1;
}首先，我们调用 av_register_all() 来初始化 FFmpeg 库。接着，通过 avformat_open_input 打开视频文件。如果打开失败，程序会输出错误信息并退出。
读取视频帧
cpp
int totalSec = ic->duration / AV_TIME_BASE;
printf("file totalSec is %d-%d\n", totalSec / 60, totalSec % 60);
for (;;)
{
AVPacket pkt;
re = av_read_frame(ic, &pkt);
if (re != 0) break;
int pts = pkt.pts * r2d(ic->streams[pkt.stream_index]->time_base) * 1000;
printf("pts = %d\n", pts);
av_packet_unref(&pkt);
}接下来，我们计算视频文件的总时长。通过 av_read_frame 函数，我们逐帧读取视频文件的数据包（AVPacket）。每读取一帧，我们会计算并打印该帧的时间戳（PTS）。使用 r2d 函数将 AVRational 转换为 double 类型后，再乘以 1000 转换为毫秒。最后，调用 av_packet_unref 清除数据包。
关闭视频文件
cpp
avformat_close_input(&ic);读取完所有帧后，我们调用 avformat_close_input 来关闭文件并释放相关资源。
总结
在本篇文章中，我们介绍了如何通过 FFmpeg 打开视频文件，读取视频数据包，并提取时间戳。关键的 FFmpeg 函数如 av_read_frame、av_packet_unref 和结构体如 AVPacket，AVFormatContext 在此过程中扮演了重要角色。通过这个示例，我们展示了如何结合 FFmpeg 和 Qt 进行音视频处理与播放，并且理解了 FFmpeg 内部的处理流程。这为进一步深入了解 FFmpeg 提供了良好的基础。