STM32的CAN总线无法发送数据可能由多种原因引起。以下是一些常见的问题及其解决方案：
- 波特率配置问题 ：
- CAN总线的通信波特率需要配置正确，否则通信将无法正常进行。检查STM32的CAN配置代码，确保波特率设置与总线上的其他设备相匹配。
- 时钟配置问题 ：
- 如果使用的是STM32F4系列等特定型号，在单独使用CAN2时，必须使能CAN1的时钟，不能单独使能CAN2的时钟。这是因为CAN2的时钟可能与CAN1有关联。
- 硬件连接问题 ：
- 检查CAN总线的物理连接，包括终端电阻、线路质量、连接器等。确保所有设备都正确连接到总线上，且没有断路或短路。
- 节点状态问题 ：
- 如果STM32的CAN节点进入离线状态（Bus-Off），则无法发送或接收数据。这通常是由于发送错误或接收错误过多导致的。可以通过配置CAN的错误中断或检查错误状态寄存器（ESR）来监控节点的状态。
- 仲裁和ACK确认问题 ：
- CAN总线采用仲裁机制和ACK确认机制来确保数据的正确发送。如果发送节点在仲裁过程中失败，或者没有接收到接收节点的ACK确认，则发送将失败。检查总线上其他节点的优先级和ACK响应情况。
- 软件配置问题 ：
- 检查STM32的CAN配置代码，确保所有参数都设置正确，包括帧格式、标识符、数据长度等。此外，还要确保发送流程正确，包括将数据写入发送邮箱、启动发送、检查发送结果等步骤。
- 外部干扰问题 ：
- 外部电磁干扰也可能影响CAN总线的通信。确保总线周围没有强电磁场干扰，并检查总线屏蔽和接地情况。
- 调试和测试 ：
- 使用回环模式（Loopback Mode）或静默模式（Silent Mode）等调试模式来测试CAN外设的功能是否正常。这些模式可以在没有外部设备的情况下测试发送和接收功能。
综上所述，STM32的CAN总线无法发送数据可能涉及多个方面的问题。在排查故障时，需要仔细检查硬件连接、软件配置、节点状态以及外部干扰等因素，并采取相应的解决措施。如果问题仍然存在，建议查阅STM32的官方文档或寻求专业技术支持。