使用c++完成摄像头图像采集

参考：精选课：C++完整的实现双目摄像头图像采集、双目摄像头畸变矫正、前景物体提取、生成视差图、深度图、PCL点云图

使用OpenCV库来实现图像采集，可以通过调用cv::VideoCapture类的构造函数来初始化摄像头，然后使用cv::Mat类型来获取图像数据。

cpp 复制代码

#include <opencv2/opencv.hpp> 
#include <iostream>
int main() { 
    cv::VideoCapture cap_left(0); // 初始化左侧摄像头 
    cv::VideoCapture cap_right(1); // 初始化右侧摄像头

    if (!cap_left.isOpened() || !cap_right.isOpened()) { // 判断是否成功打开摄像头
        std::cout << "Failed to open cameras." << std::endl;
        return -1;
    }
    while (true) { // 循环读取摄像头数据
        cv::Mat frame_left, frame_right;

        cap_left >> frame_left; // 从左侧摄像头读取当前帧
        cap_right >> frame_right; // 从右侧摄像头读取当前帧
        if (frame_left.empty() || frame_right.empty()) { // 判断是否读取到帧
            break;
        }

        // 处理左右图像帧
        // ...

        cv::imshow("Left Camera", frame_left); // 显示左侧图像
        cv::imshow("Right Camera", frame_right); // 显示右侧图像

        if (cv::waitKey(30) >= 0) { // 等待按键，避免界面闪烁
            break;
        }
    }
    cap_left.release(); // 释放左侧摄像头
    cap_right.release(); // 释放右侧摄像头
    cv::destroyAllWindows(); // 销毁所有窗口
    return 0;
}

参考：基于opencv的双目摄像头拍照程序

双目摄像头是一根usb线接入电脑。运行环境是vc2015,opencv3.0。将左右两个摄像头拍到的图片分别保存起来。

cpp 复制代码

#include"stdafx.h"
#include<iostream>
#include<string>
#include<sstream>
#include<opencv2/core.hpp>
#include<opencv2/highgui.hpp>
#include<opencv2/videoio.hpp>
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<stdio.h>
using namespace std;
using namespace cv;

const char* keys = {
	"{help h usage ? | | print this message}"
	"{@video | | Video file, if not defined try to use webcamera}"
};

int main(int argc, const char** argv){          //程序主函数
	CommandLineParser parser(argc, argv, keys);
	parser.about("Video Capture");

	if (parser.has("help")){                      //帮助信息
		parser.printMessage();
		return 0;
	}
	
	String videoFile = parser.get<String>(0);

	if (!parser.check()){
		parser.printErrors();
		return 0;
	}

	VideoCapture cap;
	if (videoFile != ""){
		cap.open(videoFile);
	}else{
		cap.open(0);                             //打开相机，电脑自带摄像头一般编号为0，外接摄像头编号为1，主要是在设备管理器中查看自己摄像头的编号。
		cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 2560);  //设置捕获视频的宽度
		cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 720);  //设置捕获视频的高度
	}
	
	if (!cap.isOpened()){                         //判断是否成功打开相机
		cout << "摄像头打开失败!" << endl;
		return -1;
	}
	
    Mat frame, frame_L,frame_R;
	cap >> frame;                                //从相机捕获一帧图像
	Mat grayImage;                               //用于存放灰度数据
	double fScale = 0.5;                         //定义缩放系数，对2560*720图像进行缩放显示（2560*720图像过大，液晶屏分辨率较小时，需要缩放才可完整显示在屏幕）  
	Size dsize = Size(frame.cols*fScale, frame.rows*fScale);
	Mat imagedst = Mat(dsize, CV_32S);
	resize(frame, imagedst, dsize);
    char key;
    char image_left[200];
    char image_right[200];
    int count1 = 0;
    int count2 = 0;
    namedWindow("图片1",1);
    namedWindow("图片2",1);
    
    while (1){
		key = waitKey(50);
		cap >> frame;                            //从相机捕获一帧图像
		resize(frame, imagedst, dsize);          //对捕捉的图像进行缩放操作

		frame_L = imagedst(Rect(0, 0, 640, 360));  //获取缩放后左Camera的图像
		namedWindow("Video_L", 1);
		imshow("Video_L", frame_L);

		frame_R = imagedst(Rect(640, 0, 640, 360)); //获取缩放后右Camera的图像
		namedWindow("Video_R", 2);
		imshow("Video_R", frame_R);
		if (key == 27) //按下ESC退出
			break;
		if (key == 32){ // 按下空格开始拍照图片保存在工程文件下
			sprintf_s(image_left, "image_left_%d.jpg", ++count1);
			imwrite(image_left, frame_L);
			imshow("图片1", frame_L);
			sprintf_s(image_right, "image_right_%d.jpg", ++count2);
			imwrite(image_right, frame_R);
			imshow("图片2", frame_R);
		}
    }
    return 0;
}