用STM32 CUBEMX生成的GD32的 can程序，在500K波特率时可以正常使用，没有发现丢包，但速率降到250k和125k时，发送138帧数据，会丢失5个包。（系统时钟168M，APB1的时钟42M）
试了各种方法无法解决，后来发现分频系数设的很大为84，BS1为2，BS2为1，SJW为1，can波特率为42M/84/（2+1+1）=125k。
解决方法：
方法1：把系统时钟改成120M，APB1设成最大的60M，分频系数改为48，BS1为5，BS2为4，SJW为1，can的波特率为60M/48/（5+4+1）=125k。
方法2：把系统时钟改成168M，APB1设成42M，分频系数改为42，BS1为4，BS2为3，SJW为1，can的波特率为42M/42/8 = 125K。
这样就不丢包了，怀疑时分频系数设置的太大了。