leader是集群中领导者，所有的读写都是走leader，follower副本不参加读写，leader会周期性的向follower发出心跳，同时也会把自己的日志同步给follower。
follower不参与读写，只会对其它服务做出相应，并同步leader的日志。如果长时间收不到leader的心跳信息，这时候follower会把自己的角色变为condidate（候选者），并发起投票。
其中一个region 及其两个副本 构成一个raft group ，多个raft group 构成了multi raft。
Raft 日志复制
- propose阶段客户端接收到请求操作
- append 阶段：raft log 已经持久化到 rocksdb raft中 （只在leader节点）
- replicate阶段：把leader节点的raft log 发到其它TiKV节点，同时持久化到自己的rocksdb raft中
- commit阶段：其它节点将raft log持久化成功后 返回leader 一个响应值，根据raft协议，超过一半返回响应成功，则commit成功
- Apply阶段：将raft log写入到rockdb KV中（这一步是实际的数据落盘，也就是用户层面的commit阶段）
Raft Leader选举
在集群刚开始创建时，大家都是follower，这时候每个region 都有一个计时器（election timeout），谁先到了election timeout则进入candidate 阶段并发起选举，当选leader。如果同时有多个candidate ，这时候每个region都会投票给自己，则选举失败，重新开启新一轮投票，直到选出leader。
如果此时leader宕机，followrer节点接收不到leader节点的心跳，则会倒计时（heart beat interval ），如果到了heart beat interval followrer节点将会进入candidate阶段，并发起选举，当选leader。
相关参数：
