STM32的RTC（实时时钟）模块是一个独立的定时器，能够在主芯片掉电时通过电池供电继续计时，非常适合需要记录时间的应用场景，例如定时任务、计时器、唤醒功能等。以下是对STM32 RTC定时器的详细介绍：
一、工作原理
STM32的RTC模块拥有一组连续计数的计数器，在相应软件配置下，可提供时钟日历的功能。修改计数器的值可以重新设置系统当前的时间和日期。RTC模块和时钟配置系统（RCC_BDCR寄存器）位于后备区域，在系统复位或从待机模式唤醒后，RTC的设置和时间维持不变。
二、时钟源选择
RTC的时钟源可以从LSE（外部低速振荡器）、LSI（内部低速振荡器）或HSE（高速外部时钟）中选择。具体选择哪个时钟源取决于应用需求和系统配置。在选择时钟源后，还需要通过预分频器来设置RTC的计数频率。
三、配置步骤
- 使能电源时钟和备份区域时钟：要访问RTC和备份区域，必须先使能电源时钟和备份区域时钟。
- 取消备份区域写保护：在系统复位后，会自动禁止访问后备寄存器和RTC，以防止对后备区域的意外写操作。因此，在设置时间之前，需要先取消备份区域的写保护。
- 复位备份区域：复位备份区域可以清除所有备份寄存器的内容，但为了避免丢失侵入事件，侵入检测信号是边沿检测的信号与侵入检测允许位的逻辑与，从而在侵入检测引脚被允许前发生的侵入事件也可以被检测到。
- 开启外部低速振荡器（如选择LSE作为时钟源）：如果选择了LSE作为RTC的时钟源，需要开启外部低速振荡器，并等待其准备就绪。
- 选择RTC时钟源：根据选择的时钟源（LSE、LSI或HSE），配置RTC时钟源。
- 设置RTC时钟的分频数：通过预分频器设置RTC时钟的分频数，以实现所需的计数频率。
- 设置时间和日期：在RTC配置完成后，可以设置RTC的时间和日期。这通常涉及到设置年、月、日、星期、时、分、秒等参数。
四、中断和唤醒功能
RTC模块还支持中断和唤醒功能。通过配置RTC中断，可以在特定事件发生时（如每秒、每分钟或每小时）生成中断。此外，RTC还可以作为唤醒源，在定时时间到达时唤醒MCU，适用于低功耗应用。
五、示例代码
以下是一个简单的RTC初始化示例代码，用于配置RTC模块并设置初始时间和日期：
c复制代码
|---|---------------------------------------------------------------------------------------------|
| | #include "stm32f4xx.h" |
| | |
| | void RTC_Configuration(void) |
| | { |
| | RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE); // 使能PWR和BKP外设时钟 |
| | PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); // 使能后备寄存器访问 |
| | |
| | // 配置RTC时钟源为LSE |
| | RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON); |
| | while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET) {} // 等待LSE准备就绪 |
| | RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE); // 选择LSE作为RTC时钟 |
| | RCC_RTCCLKCmd(ENABLE); // 使能RTC时钟 |
| | |
| | // 等待RTC寄存器同步 |
| | RTC_WaitForSynchro(); |
| | |
| | // 配置RTC参数 |
| | RTC_InitTypeDef RTC_InitStruct; |
| | RTC_InitStruct.RTC_HourFormat = RTC_HOURFORMAT_24; // 24小时制 |
| | RTC_InitStruct.RTC_AsynchPrediv = 127; // 异步预分频值 |
| | RTC_InitStruct.RTC_SynchPrediv = 255; // 同步预分频值 |
| | RTC_InitStruct.RTC_OutPut = RTC_OUTPUT_DISABLE; |
| | RTC_InitStruct.RTC_OutPutPolarity = RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH; |
| | RTC_InitStruct.RTC_OutPutType = RTC_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN; |
| | RTC_InitStruct.RTC_OutPutRemap = RTC_OUTPUT_REMAP_NONE; |
| | |
| | if (HAL_RTC_Init(&hrtc) != HAL_OK) |
| | { |
| | // 错误处理 |
| | } |
| | |
| | // 设置初始时间和日期 |
| | RTC_TimeTypeDef RTC_TimeStructure; |
| | RTC_DateTypeDef RTC_DateStructure; |
| | RTC_TimeStructure.RTC_Hours = 12; |
| | RTC_TimeStructure.RTC_Minutes = 0; |
| | RTC_TimeStructure.RTC_Seconds = 0; |
| | RTC_TimeStructure.RTC_H12 = RTC_H12_AM; // 24小时制无需设置 |
| | RTC_SetTime(RTC_Format_BIN, &RTC_TimeStructure); |
| | |
| | RTC_DateStructure.RTC_Year = 2023; |
| | RTC_DateStructure.RTC_Month = 12; |
| | RTC_DateStructure.RTC_Date = 13; |
| | RTC_DateStructure.RTC_WeekDay = RTC_Weekday_Wednesday; // 设置星期几（可选） |
| | RTC_SetDate(RTC_Format_BIN, &RTC_DateStructure); |
| | } |
请注意，上述代码是一个简化的示例，用于说明RTC的配置过程。在实际应用中，可能需要根据具体的STM32型号和库函数版本进行调整。
综上所述，STM32的RTC定时器是一个功能强大的实时时钟模块，能够提供精确的时钟和日历功能，并支持中断和唤醒功能。通过合理的配置和使用，可以满足各种时间记录和应用需求。