linux应用编程(点亮LED)

目录

一、应用层操控硬件的两种方式

二、标准接口与非标准接口

[三、LED 硬件控制方式](#三、LED 硬件控制方式)

[四、编写 LED 应用程序](#四、编写 LED 应用程序)


一、应用层操控硬件的两种方式

Linux 系统下,一切皆文件!

  • 应用层通过对设备文件的 I/O 操作来操控硬件设备。设备文件通常在/dev/目录下,我们也把/dev 目录下的文件称为设备节点。
  • 应用层通过 sysfs 文件系统对硬件设备进行操控。建议看一下sysfs那一篇文章。

二、标准接口与非标准接口

Linux 针对各种常见的设备进行分类,譬如 LED 类设备、输入类设备、 FrameBuffer 类设备、 video 类设备、 PWM 设备等等,并为每一种类型的设备设计了一套成熟的、标准的、典型的驱动实现的框架, 这个就叫做设备驱动框架

设备驱动框架为驱动开发和应用层提供了一套统一的接口规范。例如使用 LED 驱动框架来开发自己的 LED 驱动程序,能够对上层应用层提供统一、标准化的接口、 同时又降低了驱动开发工程师的难度。

不用内核的 LED 驱动框架也是可以开发出 LED 驱动程序,驱动程序注册的 LED 那就不是标准设备,向应用层提供的接口并不是统一、 标准化接口。

三、LED 硬件控制方式

进入 "/sys/class/leds/sys-led" 目录下:

  • brightness:该属性文件可读可写; 用于设置 LED的亮度等级或者获取当前 LED 的亮度等级 brightness 等于 0 表示 LED 灭, brightness 为正整数表示 LED 亮,其值越大、 LED 越亮; 对于 PWM 控制的 LED 来说, 这通常是适用的。对于 GPIO控制的 LED 来说,只有 LED 亮和灭(brightness 为非 0 值的正整数)两种状态。
  • max_brightness: 该属性文件只能被读取,用于获取 LED 设备的最大亮度等级。
  • trigger: 触发模式,该属性文件读写LED 当前的触发模式。 通过 cat 命令查看该属性文件,可获取 LED 支持的所有触发模式以及 LED 当前被设置的触发模式:

方括号([heartbeat])括起来的表示当前 LED 对应的触发模式, none 表示无触发,常用的触发模式包括 none(无触发)、 mmc0(当对 mmc0 设备发起读写操作的时候 LED 会闪烁)、 timer(LED 会有规律的一亮一灭,被定时器控制住)、 heartbeat(心跳呼吸模式, LED 模仿人的心跳呼吸那样亮灭变化)。

echo 命令进行控制:

复制代码
echo timer > trigger //将 LED 触发模式设置为 timer
echo none > trigger //将 LED 触发模式设置为 none
echo 1 > brightness //点亮 LED echo 0 > brightness//熄灭 LED

四、编写 LED 应用程序

源程序如下:

复制代码
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>

#define LED_TRIGGER "/sys/class/leds/sys-led/trigger"
#define LED_BRIGHTNESS "/sys/class/leds/sys-led/brightness"

#define USAGE() fprintf(stderr, "usage:\n" \
								" %s <on|off>\n" \
								" %s <trigger> <type>\n", argv[0], argv[0])

int main(int argc, char *argv[])
{
	int fd1, fd2;

	if (2 > argc)
	{
		USAGE();
		exit(-1);
	}

	fd1 = open(LED_TRIGGER, O_RDWR);
	if (0 > fd1) 
	{
		perror("open error");
		exit(-1);
	}

	fd2 = open(LED_BRIGHTNESS, O_RDWR);
	if (0 > fd2) 
	{
		perror("open error");
		exit(-1);
	}
	

	if (!strcmp(argv[1], "on") || !strcmp(argv[1], "NO"))
	{
		write(fd1, "none", 4);
		write(fd2, "1", 1);
	}
	else if (!strcmp(argv[1], "off") || !strcmp(argv[1], "OFF"))
	{
		write(fd1, "none", 4);
		write(fd2, "0", 1);
	}
	else if (!strcmp(argv[1], "trigger"))
	{
		if (3 != argc)
		{
			USAGE();
			exit(-1);
		}
		if (0 > write(fd1, argv[2], strlen(argv[2])))
		{
			perror("write error");
		}
	}
	else
	{
		USAGE();
	}

	return 0;
}

在ubuntu下使用交叉编译器编译程序:

之后再用过nfs发送到开发板上,也可通过其他方式。

运行程序如下:

相关推荐
CSJ200203142 分钟前
LUMP+NFS架构的Discuz论坛部署
运维·架构
不知疲倦的仄仄37 分钟前
2025最新版Docker讲解/面试/命令/容器化技术
运维·docker·容器
程序员黄老师1 小时前
Ubuntu 24.04上安装 Intelligent Pinyin 中文输入法
linux·运维·ubuntu
HONG_YANG1 小时前
ERPNext 介绍、安装和维护建议
linux
HONG_YANG1 小时前
ERPNext 搭建教程:Linux 一键部署与维护
linux
执笔诉情殇〆1 小时前
前后端分离(java) 和 Nginx在服务器上的完整部署方案(redis、minio)
java·服务器·redis·nginx·minio
Enti7c2 小时前
什么是void,什么时候使用void类型?never和void的区别
linux·运维·ubuntu
宇钶宇夕2 小时前
S7-1200 系列 PLC 中 SCL 语言的 PEEK 和 POKE 指令使用详解
运维·服务器·数据库·程序人生·自动化
心 一2 小时前
Python 类型注解实战:`Optional` 与安全数据处理的艺术
服务器·python·安全
scilwb3 小时前
基于Isaac Sim场景的Coverage Path Planning 项目部署完整指南
linux