linux应用编程(点亮LED)

目录

一、应用层操控硬件的两种方式

二、标准接口与非标准接口

[三、LED 硬件控制方式](#三、LED 硬件控制方式)

[四、编写 LED 应用程序](#四、编写 LED 应用程序)


一、应用层操控硬件的两种方式

Linux 系统下,一切皆文件!

  • 应用层通过对设备文件的 I/O 操作来操控硬件设备。设备文件通常在/dev/目录下,我们也把/dev 目录下的文件称为设备节点。
  • 应用层通过 sysfs 文件系统对硬件设备进行操控。建议看一下sysfs那一篇文章。

二、标准接口与非标准接口

Linux 针对各种常见的设备进行分类,譬如 LED 类设备、输入类设备、 FrameBuffer 类设备、 video 类设备、 PWM 设备等等,并为每一种类型的设备设计了一套成熟的、标准的、典型的驱动实现的框架, 这个就叫做设备驱动框架

设备驱动框架为驱动开发和应用层提供了一套统一的接口规范。例如使用 LED 驱动框架来开发自己的 LED 驱动程序,能够对上层应用层提供统一、标准化的接口、 同时又降低了驱动开发工程师的难度。

不用内核的 LED 驱动框架也是可以开发出 LED 驱动程序,驱动程序注册的 LED 那就不是标准设备,向应用层提供的接口并不是统一、 标准化接口。

三、LED 硬件控制方式

进入 "/sys/class/leds/sys-led" 目录下:

  • brightness:该属性文件可读可写; 用于设置 LED的亮度等级或者获取当前 LED 的亮度等级 brightness 等于 0 表示 LED 灭, brightness 为正整数表示 LED 亮,其值越大、 LED 越亮; 对于 PWM 控制的 LED 来说, 这通常是适用的。对于 GPIO控制的 LED 来说,只有 LED 亮和灭(brightness 为非 0 值的正整数)两种状态。
  • max_brightness: 该属性文件只能被读取,用于获取 LED 设备的最大亮度等级。
  • trigger: 触发模式,该属性文件读写LED 当前的触发模式。 通过 cat 命令查看该属性文件,可获取 LED 支持的所有触发模式以及 LED 当前被设置的触发模式:

方括号([heartbeat])括起来的表示当前 LED 对应的触发模式, none 表示无触发,常用的触发模式包括 none(无触发)、 mmc0(当对 mmc0 设备发起读写操作的时候 LED 会闪烁)、 timer(LED 会有规律的一亮一灭,被定时器控制住)、 heartbeat(心跳呼吸模式, LED 模仿人的心跳呼吸那样亮灭变化)。

echo 命令进行控制:

复制代码
echo timer > trigger //将 LED 触发模式设置为 timer
echo none > trigger //将 LED 触发模式设置为 none
echo 1 > brightness //点亮 LED echo 0 > brightness//熄灭 LED

四、编写 LED 应用程序

源程序如下:

复制代码
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>

#define LED_TRIGGER "/sys/class/leds/sys-led/trigger"
#define LED_BRIGHTNESS "/sys/class/leds/sys-led/brightness"

#define USAGE() fprintf(stderr, "usage:\n" \
								" %s <on|off>\n" \
								" %s <trigger> <type>\n", argv[0], argv[0])

int main(int argc, char *argv[])
{
	int fd1, fd2;

	if (2 > argc)
	{
		USAGE();
		exit(-1);
	}

	fd1 = open(LED_TRIGGER, O_RDWR);
	if (0 > fd1) 
	{
		perror("open error");
		exit(-1);
	}

	fd2 = open(LED_BRIGHTNESS, O_RDWR);
	if (0 > fd2) 
	{
		perror("open error");
		exit(-1);
	}
	

	if (!strcmp(argv[1], "on") || !strcmp(argv[1], "NO"))
	{
		write(fd1, "none", 4);
		write(fd2, "1", 1);
	}
	else if (!strcmp(argv[1], "off") || !strcmp(argv[1], "OFF"))
	{
		write(fd1, "none", 4);
		write(fd2, "0", 1);
	}
	else if (!strcmp(argv[1], "trigger"))
	{
		if (3 != argc)
		{
			USAGE();
			exit(-1);
		}
		if (0 > write(fd1, argv[2], strlen(argv[2])))
		{
			perror("write error");
		}
	}
	else
	{
		USAGE();
	}

	return 0;
}

在ubuntu下使用交叉编译器编译程序:

之后再用过nfs发送到开发板上,也可通过其他方式。

运行程序如下:

相关推荐
和煦的春风4 分钟前
性能案例分析 | Waiting for GPU completion
android·linux
道路与代码之旅35 分钟前
Delphi - IndyHttpServer接收上传文件
运维·服务器
lybugproducer1 小时前
深入 Linux 文件系统:从数据存储到万物皆文件
linux
烦躁的大鼻嘎1 小时前
【Linux】深入Linux多线程架构与高性能编程
linux·运维·服务器·开发语言·c++·ubuntu
羚羊角uou1 小时前
【Linux】system V共享内存
linux·运维·服务器
林克爱塞尔达1 小时前
Linux入门(二)
linux·运维·chrome
破烂儿1 小时前
Ubuntu Server 安装图形界面和通过Window远程桌面连接服务器(Xrdp)
linux·服务器·ubuntu
Hello.Reader2 小时前
Kafka 运维实战基本操作含命令与最佳实践
运维·kafka·linq
存储服务专家StorageExpert2 小时前
手搓一个 DELL EMC Unity存储系统健康检查清单
linux·运维·服务器·存储维护·emc存储
笑口常开xpr2 小时前
Linux 库开发入门:静态库与动态库的 2 种构建方式 + 5 个编译差异 + 3 个加载技巧,新手速看
linux·c语言·动态库·静态库