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[二、对策:通过rx full elc gpt判断串口空闲](#二、对策:通过rx full elc gpt判断串口空闲)
[2.1 用户手册](#2.1 用户手册)
[2.2 框图](#2.2 框图)
[2.3 fsp配置](#2.3 fsp配置)
[2.4 源码](#2.4 源码)
一、概述
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关键原理:串口空闲中断,stm32利用空闲中断来处理串口dma接收不定长度,可用hal库api
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瑞萨RA使用gpt定时器和elc来硬件检测串口空闲。但是:1、fsp没有sci+dma的api,需要自己封装;2:dma接收不定长的实现
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参考野火:
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https://doc.embedfire.com/mcu/renesas/fsp_ra/zh/latest/doc/chapter20/chapter20.html#dtc-uart
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但是野火不建议dtc接收(不确定接收长度,无法完成中断),这是错误的理解,dma接收不是一样不确定长度么?
参考资料:
- STM32之串口DMA接收不定长数据:https://shequ.stmicroelectronics.cn/thread-617564-1-1.html
二、对策:通过rx full elc gpt判断串口空闲
2.1 用户手册
2.2 框图
2.3 fsp配置
2.4 源码
void hal_entry(void)
{
/* TODO: add your own code here */
LED_Init(); // LED 初始化
Debug_UART4_Init(); // SCI4 UART 调试串口初始化
/* 使能DTC */
R_DTC_Enable(g_uart4.p_cfg->p_transfer_rx->p_ctrl);
printf("\r\n实验4:DTC+UART串口收发\r\n");
R_ELC_Open(&g_elc_ctrl, &g_elc_cfg);
R_ELC_Enable(&g_elc_ctrl);
R_GPT_Open(&g_timer0_ctrl, &g_timer0_cfg);
R_GPT_Enable(&g_timer0_ctrl);
/* 发送数据到串口(通过DTC发送) */
// 可以尝试在 configuration.xml 中将 DTC 模块去除,再进行代码调试,看看会有什么区别
R_SCI_UART_Write(g_uart4.p_ctrl,
(uint8_t *)(uart4_dtc_tx_data),
sizeof(uart4_dtc_tx_data)/sizeof(uart4_dtc_tx_data[0]));
/* 串口的数据发送完成中断依旧会产生 */
if (uart_send_complete_flag == true)
{
//LED1_TOGGLE;
uart_send_complete_flag = false;
}
R_SCI_UART_Read(g_uart4.p_ctrl, (uint8_t *)(uart4_dtc_rx_data), RX_MAX);
while(1)
{
// 以下是LED闪烁
LED2_TOGGLE;
R_BSP_SoftwareDelay(1, BSP_DELAY_UNITS_SECONDS);
}
}
/*
*
*/
void g_timer0CB(timer_callback_args_t *p_args)
{
if(p_args->event == TIMER_EVENT_CYCLE_END)
{
transfer_properties_t p_properties;
g_transfer1_dtc_uart4_rx.p_api->infoGet(g_transfer1_dtc_uart4_rx.p_ctrl, &p_properties);
R_SCI_UART_Write(g_uart4.p_ctrl, (uint8_t *)(uart4_dtc_rx_data), RX_MAX - p_properties.transfer_length_remaining);
R_SCI_UART_Read(g_uart4.p_ctrl, (uint8_t *)(uart4_dtc_rx_data), RX_MAX);
}
}Cnt++;//for test
}
三、测试效果
略
四、DTC和DMA的主要差别
- 野火DMAC和DTC关键特性对比:https://doc.embedfire.com/mcu/renesas/fsp_ra/zh/latest/doc/chapter20/chapter20.html#id19
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使用中的差别:
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fsp的串口默认支持dtc(有api),fsp的串口默认不支持dma(无api)
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dtc数据与外设中断匹配,dma只有固定通道数量
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dtc和dma都无需cpu参与
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dtc使用额外的内存(DTCVBR_SEC):gp_dtc_vector_table[DTC_VECTOR_TABLE_ENTRIES] BSP_ALIGN_VARIABLE(1024);dma无需
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dtc延迟大于dma
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dtc低配版dma?
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五、DMA的主要作用
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无需cpu参与
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无需频繁中断,数据"凑整"
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链式DMA等高级功能