opencv sdk for java中提示无stiching模块接口的问题

1、问题介绍

安卓项目中有新的需求,在 jni 中增加 stiching_detail.cpp 中全景拼接的实现。

但是在编译时,出现大量报错,如下截图所示

实际上,其他opencv的接口函数 例如 core dnn等都能正常使用,直觉上初步怀疑 opencv_java4.so 中未导出stiching模块的相关库函数符号

2、问题排查

直接对比 x86_64 和 android 两个平台的库函数关于stiching中函数的符号导出情况,以computeImgerFeatures为例说明,

windows上使用vs的 dumpbin 命令 dumpbin /EXPORTS opencvstiching420.lib | findstr /r "computeImgerFeatures"查看,如下,能查找到:

接着wsl linux下使用 nm 命令, nm -D libopencv_java4.so | grep computeImgerFeatures 结果为空, nm -D libopencv_java4.so | grep compute 结果中并没有我们期望的结果。

结论:以动态库方式引入opencv_java4.so,未导出stiching模块相关库函数符号导致链接提示未定义符号。

我们在opencv github issues中也看到有关解释,同时也给出了问题答案:

3、问题解决

为了使用stiching模块的库函数,需要使用对应的静态库 libopencv_stiching.a

3.1、仅使用静态库

这种方式,仅适合项目中直接加载编译jni cpp代码使用。

bash 复制代码
find_package(OpenCV 4.10 REQUIRED opencv_core opencv_imgcodecs opencv_dnn opencv_calib3d opencv_stitching)

target_link_libraries(${target}
        ${log-lib}
        ${OpenCV_LIBRARIES}
)

3.2、动静混用

这种方式,适合于编译aar包或者jar包之后,提供给其他项目导入使用。 由于其他项目不可避免使用java 的oepncv接口,也需要导入使用 libopencv_java4.so 文件,因此为例避免代码膨胀,使用混合加载方式。

bash 复制代码
find_package(OpenCV 4.10 REQUIRED java opencv_stitching)

target_link_libraries(${target}
        ${log-lib}
        ${OpenCV_LIBRARIES}
)
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