win11+matlab2021a配置C-COT

一、引言

1. 代码地址：https://github.com/martin-danelljan/Continuous-ConvOp
2. matconvnet 文件地址：https://github.com/vlfeat/matconvnet
   下载后将文件夹中的所有文件放入 C-COT 底下的 external_libs/matconvnet/ 中
3. pdollar_toolbox 文件地址：https://github.com/pdollar/toolbox
   下载后将文件夹中的所有文件放入 C-COT 底下的 external_libs/pdollar_toolbox/ 中
4. 参考链接：
   1）C-COT代码运行----Matlab2018a运行matconvnet深度卷积网络
   2）C-COT目标跟踪代码下载运行

二、运行 install.m

1. setup

输入mex -setup，选择'Microsoft Visual C++ 2022' 以进行 C++ 语言编译。

2. 问题一

1. gradientMex.cpp

 -> E:\...\C-COT\external_libs\pdollar_toolbox/channels/private/gradientMex.cpp
使用 'Microsoft Visual C++ 2022' 编译。
 -> COMPILE FAILURE: 'gradientMex.cpp' gradientMex.cpp
E:\...\C-COT\external_libs\pdollar_toolbox\channels\private\gradientMex.cpp(329): error C2664: "int mxSetDimensions_730(mxArray *,const mwSize *,mwSize)": 无法将参数 2 从"const int [3]"转换为"const mwSize *"
E:\...\C-COT\external_libs\pdollar_toolbox\channels\private\gradientMex.cpp(329): note: 指向的类型不相关; 转换需要 reinterpret_cast、C 样式强制转换或带圆括号的函数样式强制转换
E:\...\MATLAB2021a\extern\include\matrix.h(940): note: 参见"mxSetDimensions_730"的声明
E:\...\C-COT\external_libs\pdollar_toolbox\channels\private\gradientMex.cpp(329): note: 尝试匹配参数列表"(mxArray *, const int [3], int)"时
E:\...\C-COT\external_libs\pdollar_toolbox\channels\private\gradientMex.cpp(339): warning C4267: "=": 从"size_t"转换到"int"，可能丢失数据
E:\...\C-COT\external_libs\pdollar_toolbox\channels\private\gradientMex.cpp(339): error C2440: "=": 无法从"const mwSize *"转换为"const int *"
E:\...\C-COT\external_libs\pdollar_toolbox\channels\private\gradientMex.cpp(339): note: 指向的类型不相关; 转换需要 reinterpret_cast、C 样式强制转换或带圆括号的函数样式强制转换

参考链接：CSR-DCF运行记录

对 toolboxCompile.m 文件进行如下修改：

第44行：
n=length(fs); useOmp=zeros(1,n); if(~ismac), useOmp([6 9])=1; useOmp(2)=2; end

第54行：
 fprintf(' -> %s\n',[f e]); if(useOmp(i)==2), mex('-DMX_COMPAT_32', [f e], optsi{:},[f '.' mexext]);else, mex([f e],optsi{:},[f '.' mexext]); end

2. opticalFlowHsMex.cpp

-> COMPILE FAILURE: 'opticalFlowHsMex.cpp' dijkstra1.cpp
E:\project\practice\C-COT\external_libs\pdollar_toolbox\matlab\private\dijkstra1.cpp(18): error C2632: "short"后面的"char16_t"非法
E:\project\practice\C-COT\external_libs\pdollar_toolbox\matlab\private\dijkstra1.cpp(18): warning C4091: "typedef ": 没有声明变量时忽略"unsigned short"的左侧
E:\project\practice\C-COT\external_libs\pdollar_toolbox\matlab\private\dijkstra1.cpp(112): warning C4267: "=": 从"size_t"转换到"long"，可能丢失数据
E:\project\practice\C-COT\external_libs\pdollar_toolbox\matlab\private\dijkstra1.cpp(113): warning C4267: "=": 从"size_t"转换到"long"，可能丢失数据
E:\project\practice\C-COT\external_libs\pdollar_toolbox\matlab\private\dijkstra1.cpp(116): warning C4267: "=": 从"size_t"转换到"long"，可能丢失数据
E:\project\practice\C-COT\external_libs\pdollar_toolbox\matlab\private\dijkstra1.cpp(168): warning C4267: "=": 从"size_t"转换到"long"，可能丢失数据
E:\project\practice\C-COT\external_libs\pdollar_toolbox\matlab\private\dijkstra1.cpp(170): warning C4267: "=": 从"size_t"转换到"long"，可能丢失数据
E:\project\practice\C-COT\external_libs\pdollar_toolbox\matlab\private\dijkstra1.cpp(170): warning C4267: "=": 从"size_t"转换到"long"，可能丢失数据

这个问题我没有找到解决的方法，好像有帖子说更改下头文件的加载顺序？我把报错的这行代码注释掉了，然后没有问题。。。

3. 问题二

警告: CL.EXE not found in PATH. Trying to guess out of mex setup. 
> 位置：vl_compilenn>check_clpath (第 650 行)
位置: vl_compilenn (第 426 行)
位置: install (第 28 行) 
'cl.exe' 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序 
或批处理文件。 
错误使用 vl_compilenn>check_clpath (第 656 行)
Unable to find cl.exe

出错 vl_compilenn (第 426 行)
    cl_path = fileparts(check_clpath()); % check whether cl.exe in path

出错 install (第 28 行)
    vl_compilenn;

这个问题是由于没有找到 cl.exe 在什么位置。我一开始也没有找到，后来搜索了以下发现在一个很离谱的位置。将 cl.exe 所在路径添加到 vl_compilenn 的第 646 行：

cl_path = fullfile('E:\VS2022\Community\VC\Tools\MSVC\14.37.32822\bin\Hostx86\x64');

三、运行 demo.m